2.項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項目共計劃分為一個標(biāo)段。
2.1.1項目概況：
根據(jù)8部委《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》的要求，2021年 “基本實現(xiàn)掘進工作面減人提效、綜采工作面內(nèi)少人或無人操作、井下和露天煤礦固定崗位的無人值守與遠程監(jiān)控”，2025年形成煤礦智能化建設(shè)技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準體系，智能化決策和自動化協(xié)同運行，2035年實現(xiàn)“建成智能感知、智能決策、自動執(zhí)行的煤礦智能化體系”。
綜采面的少人無人，需要找到安全可靠的技術(shù)去替代人員跟機操作。其中視頻是實現(xiàn)遠程操作的必要手段。當(dāng)前活雞兔井22304綜采面仍采用獨立攝像機畫面監(jiān)控的傳統(tǒng)的監(jiān)控模式，該方案存在以下問題：
（1）整體看不全
不能一次性看全綜采面全景：三機啟停、移動、收放工序等銜接協(xié)同無法一次性看全；液壓支架行程是否到位不清楚；溜子堆煤、煤量、速度異常/人員違章難以發(fā)現(xiàn)；
遠控司機找不到空間感：不同攝像機不同角度傳到遠控中心，視頻缺乏連續(xù)性，不能迅速/全方位觀察煤機/煤壁。
（2）畫面看不清
井下燈光昏暗、并且粉塵較大，攝像機成像質(zhì)量較差，畫面模糊看不清。
（3）細節(jié)看不準
上滾筒碰撞幫板：上滾筒前支架的護幫收放不到位，存在采煤機碰撞風(fēng)險。
上滾筒碰撞前探梁：上滾筒前支架前探梁回退不到位，存在采煤機碰撞風(fēng)險。
下滾筒探底不到位：下滾筒搖臂角度不夠，導(dǎo)致底板起伏，推溜困難。
2.1.2采購范圍：
基于綜采面作業(yè)中現(xiàn)場信息感知所存在的問題，提出基于大視差的智能拼接綜采工作面采煤工況全畫幅再現(xiàn)技術(shù)的創(chuàng)新技術(shù)方案，研究開發(fā)一套綜采面全景視頻拼接系統(tǒng)，采用業(yè)界先進的短物距、大視差的動態(tài)視頻拼接技術(shù)，將多個攝像頭畫面拼接在一起實現(xiàn)綜采面全景可視，還原井下綜采面作業(yè)現(xiàn)場，同時疊加煤機前后滾筒工作區(qū)的特定視角，遠程提供“身臨其境”的煤機駕駛感受，實現(xiàn)“看的全、看的清、看的準”，支撐綜采面遠程操控的落地，并通過在活雞兔井22304工作面進行試點部署，助力綜采面減少作業(yè)人員、降低勞動強度、提高安全系數(shù)。
綜采面全景視頻拼接系統(tǒng)具體研究內(nèi)容如下：
（1）動態(tài)環(huán)境下視頻實時拼接技術(shù)的研究
采用業(yè)界先進的圖像AI算法，解決綜采面攝像頭近距離采集的煤機、煤壁、電纜槽視頻的重復(fù)紋理、大視差區(qū)域特征點匹配難題；
采用重疊區(qū)域大視差融合算法，進行多路攝像頭的視頻融合；
對部署的攝像頭進行NTP時鐘同步，降低多路視頻拼接時延；
采用相對位置變化場景下的拼接算法，解決液壓支架推溜拉架時，部分攝像頭原始視頻位置變化，導(dǎo)致無法呈現(xiàn)連續(xù)拼接視頻畫面的難題。
（2）攝像機鏡頭自清潔技術(shù)的研究
綜采面生產(chǎn)時煤塵較大，攝像機鏡頭容易沾染煤塵，影響采集的視頻清晰度，采用攝像機鏡頭自清潔技術(shù)技術(shù)，提供長期清晰的視頻畫面，無需人工額外清潔維護，降低井下工人工作強度。
（3）攝像機語音對講技術(shù)的研究
通過在攝像機內(nèi)部安裝拾音和放音模塊，遠控操作人員可點擊單路視頻畫面中的對講按鈕，與現(xiàn)場人員進行溝通交互，提升作業(yè)效率。
（4）結(jié)合特殊點位攝像機視頻的采煤機遠程操控的研究
針對生產(chǎn)重點關(guān)注的一些特殊點位視頻，比如裝載機、端頭、端尾、順槽皮帶等，研究在系統(tǒng)操作界面上調(diào)用特殊點位的攝像機視頻，與全景視頻形成互補，確保遠程操控精確作業(yè)，有效避免安全事故的發(fā)生。
2.1.3交付成果
（1）提供項目管理文檔、研究報告、計算機軟件和用戶使用手冊。（包括電子版）
（2）交付一套綜采工作面視頻拼接系統(tǒng)，技術(shù)指標(biāo)滿足驗收的要求，并提供煤安驗證報告。
（3）交付國家實用新型及以上專利不少于1項，發(fā)表中文核心期刊及以上論文不少于2篇。
綜采工作面視頻拼接系統(tǒng)配置清單
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序號 |
名稱 |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
全景視頻存算檢平臺 |
套 |
1 |
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|
2 |
綜合視頻管理服務(wù)器 |
臺 |
0 |
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3 |
全景遠控工作站（客戶端） |
臺 |
1 |
|
|
4 |
千兆本安路由器 |
套 |
20 |
|
|
5 |
萬兆本安路由器 |
套 |
1 |
|
|
6 |
千兆以太網(wǎng)交換機 |
臺 |
1 |
|
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7 |
本安攝像機 |
臺 |
157 |
|
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8 |
攝像機配套電源箱 |
臺 |
32 |
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9 |
礦用電源電纜 |
米 |
2500 |
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10 |
礦用通信電纜 |
米 |
6000 |
|
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11 |
礦用阻燃通信光纜 |
米 |
5000 |
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12 |
標(biāo)定卡 |
套 |
3 |
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13 |
本安路由器配套電源安裝組件 |
套 |
21 |
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14 |
攝像機支架組件 |
套 |
157 |
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15 |
本安路由器安裝組件 |
套 |
21 |
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2.1.4質(zhì)量要求：服務(wù)質(zhì)量須符合國家相關(guān)驗收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術(shù)要求。
2.1.5安全要求：安全責(zé)任主體為投標(biāo)人。具體以簽訂的安全協(xié)議為準。不允許分包，不允許井下勞務(wù)派遣用工。
2.1.6質(zhì)保期：項目結(jié)題驗收后1年。
2.1.7付款方式 ：按照合同約定，根據(jù)項目進度分批付款。
按照合同約定，根據(jù)項目進度分批付款。
（1）乙方完成該項目技術(shù)開發(fā)合同在屬地科技主管部門的備案，交付滿足功能的綜采工作面視頻拼接系統(tǒng)，經(jīng)甲方驗收通過后支付合同價款的30%。
（2）乙方完成綜采工作面視頻拼接系統(tǒng)工業(yè)性試驗，經(jīng)甲方驗收通過后支付合同價款的30%。
（3）乙方完成項目全部研究內(nèi)容，提交最終驗收申請，經(jīng)甲方最終驗收合格的，且乙方按甲方要求提交檔案資料后，甲方支付合同價款的30%。
（4）質(zhì)保金為合同價款的5%，質(zhì)保期一年，從通過最終驗收之日起開始計算，質(zhì)保期滿后，乙方交付的研發(fā)成果不存在缺陷且符合合同約定要求的，甲方支付質(zhì)保金。
（5）知識產(chǎn)權(quán)保證金為合同價款的5%。在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產(chǎn)權(quán)后支付。
2.1.8其他要求：
（1）中標(biāo)人協(xié)助甲方完成科技成果查新和鑒定并承擔(dān)相關(guān)費用。
（2）中標(biāo)人須在所屬地科技主管部門對技術(shù)開發(fā)合同完成備案。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：/
2.4 項目總工期：/
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2019年9月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準)，投標(biāo)人須至少具有煤礦視頻系統(tǒng)建設(shè)（或煤礦視頻設(shè)備供貨）合同業(yè)績1份，且單份合同總金額不低于200萬元，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件及每份合同對應(yīng)的任意一張增值稅發(fā)票（發(fā)票開具日期須在2024年7月30日(不含)前)），合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認定。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人為本項目配備的項目負責(zé)人須具有本科及以上學(xué)歷或中級及以上職稱，投標(biāo)人需提供本科及以上學(xué)歷（或?qū)W位）證書掃描件或職稱證書掃描件或聘任文件掃描件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開始購買時間2024-09-30 10:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2024-10-11 16:00:00。
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