廣東2025-2028年面向海上換流站巡檢運維任務的異構多機器人全場景協作系統關鍵技術研究
招標公告
（項目編號：CG0300022002153221）
1.招標條件
本招標項目廣東2025-2028年面向海上換流站巡檢運維任務的異構多機器人全場景協作系統關鍵技術研究， 該項目已具備招標條件，現對本項目進行公開招標。
2.項目概況和招標范圍
2.1項目概述：面向海上換流站巡檢運維任務的異構多機器人全場景協作系統關鍵技術研究，主要包括：本項目針對現有海上換流站巡檢系統在機器人全面巡檢、協同執行能力不足以及應急處理能力欠缺等方面的局限，擬開展全場景異構多機器人協同巡檢作業的關鍵技術研究。具體研究內容包括：（1）開發一款具備穩定移動能力并能夠跨越障礙的人形機器人，以解決傳統機器人在海上換流站復雜環境下通過能力不足的問題，同時賦予該機器人根據作業工序操作工具的能力。（2）針對換流站復雜環境，開發類人機器人的感知、規劃、控制和遙操作系統，以實現自主巡檢和應急響應。（3）研發一套異構多機器人協作系統，融合機器人及攝像頭等多模態數據，實現整體任務的協同優化，從而提升常規巡檢任務中的異構多機器人自主巡檢與協同覆蓋能力。（4）針對傳統系統綜合分析與決策能力不足的問題，研發一套智能分析與決策系統，能夠實時監測數據并在發現異常時自動調度人形機器人等智能終端進行檢查、信息采集，并提供應急處置建議。本項目將實現常規巡檢與突發應急處理的全場景覆蓋，滿足海上換流站智能巡檢需求，助力異構多機器人自主規劃與高效協作，推動廣東電網海上智慧作業的技術進步與創新。
2.2招標范圍：廣東2025-2028年面向海上換流站巡檢運維任務的異構多機器人全場景協作系統關鍵技術研究技術研發服務。
2.3招標項目所在地區：廣東省廣州市。
2.4資格審查方式：資格后審。
2.5招標分類：專項（合同執行期間當出現《中國電力招標采購網供應商不良行為處理管理細則》所列情況時，招標人有權對中標人實行處理。）
2.6標的清單及分包情況：
| 序號 | 標的名稱 | 標包名稱 | 預計采購金額（萬元） | 最高投標限價（萬元） | 最大中標數量 | 工期/服務期 | 是否特殊包 | 響應保證金（萬元） | 備注 |
| 1 | 面向海上換流站巡檢運維任務的異構多機器人全場景協作系統關鍵技術研究 | 面向海上換流站巡檢運維任務的異構多機器人全場景協作系統關鍵技術研究 | 803.33 | 803.33 | / | 合同簽署日起至2028年05月31日 | 否 | 5 | / |
2.7報價方式：固定金額（總價）報價，不高于最高投標限價且不低于成本為有效報價。
2.8結算方式：總價包干
3.投標人資格要求
3.1通用資格要求
| 序號 | 內容 |
| 1 | 投標人必須按照要求，在（)中列入嚴重違法失信企業名單。 |
| 7 | 投標人沒有被“信用中國”網站（)或“中國執行信息公開網” 列入失信被執行人名單。 |
| 8 | 投標人不得直接或間接地與 （適用于勘察、設計、監理項目） |
| 9 | 不接受聯合體投標 |
3.2專用資格要求：無。
4.招標文件獲取
4.1招標文件獲取方式
本招標項目采用電子招標投標方式，根據《電子招標投標辦法》規定，投標人應當在招標公告載明的 注冊登記，如實遞交有關信息，并經 運營機構驗證。 異議提出人或投訴人不得以異議投訴為名排擠競爭對手，不得進行虛假、惡意投訴，阻礙招標投標活動的正常進行。經核查發現所提出的異議或投訴存在誣告、故意擾亂招投標秩序等惡意行為，將按照《中國電力招標采購網供應商不良行為處理管理細則》等制度進行處理。
10.
未在中國電力招標采購網（www.dlztb.com）上注冊會員的單位應先點擊注冊。登錄成功后的在 招標會員 區根據招標公告的相應說明獲取招標文件！
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來源：中國電力招標采購網
備注：欲購買招標文件的潛在投標人,注冊網站并繳納因特網技術及商務信息服務費后，查看項目業主，招標公告并下載資格預審范圍，資質要求，
招標清單，報名申請表等。為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書操作流程按會員區招標信息詳細內容為準。
編輯：csg.cn