招標文件
日期：2023-03-10
招標文件
第一章
1.招標條件
本招標項目名稱為：朔黃鐵路鐵路無人機智能巡檢系統研究與應用公開招標，項目招標編號為：CEZB230201382， 本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：
設計“鐵路無人機智能巡檢系統研究與應用”整體方案，利用2組無人機與4組機庫，通過無人機庫自主更換電池技術，提升和滿足40公里范圍巡檢需求，實現智能作業巡檢的目的。巡檢系統應開發AI智能分析算法，可針對電力線路桿塔及其設施發生傾斜、破損、閃絡、桿塔典型缺陷、絕緣子、電力導線、桿塔、螺栓、異常放電和發熱等缺陷問題進行智能識別。
2.1.2招標范圍：
（一）基于鐵路無人機巡檢應用研究
（1）研究飛控與無人機硬件的深度融合，使得飛行姿態的控制更加精準、可靠、高效，形成完整的閉環系統。
（2）通過RTK或視覺技術實現無人機精準控制，包括自動起飛、精準降落、自動飛行規劃、自動巡檢巡邏、變焦、拍照及視屏模式等控制。
（二）固定機場平臺研制
研究融合無線傳輸、PLC及遠程控制等全自動化、全時適應的固定機場平臺，集成圖傳編解碼、無線傳輸、氣象監測、環境控制、定位、供電及自動化控制為一體的機場平臺，實現朔黃鐵路電力線巡檢的無人機精準自動起飛降落，多機場融合協同，中轉機場全自動化實時控制。
（三）無人機巡檢管理系統研究
（1）研究固定機場以及無人機的控制系統，可以實現對固定機場和無人機的遠程控制、作業任務規劃、狀態實時監控等。
（2）無人機搭載激光雷達、視覺傳感器、通信模塊等多種傳感器，實現圖像數據、點云數據、巡檢信息數據、場站數據的采集和回傳，研究通過數據處理平臺進行數據融合、加工處理、分類存儲，建立數據樣本庫，豐富樣本數據集的位置多樣性和背景多樣性，實現多目標規劃自主式學習。
（3）研究建立電力線路缺陷庫，包含線路桿塔傾斜、破損、閃絡、桿塔典型缺陷（各類金具、絕緣子、桿塔、基礎設施、附屬設施）、絕緣子、電力導線、桿塔、螺栓、異常放電和發熱等缺陷。
（4）研究AI圖像識別及深度學習算法，對缺陷進行智能識別和研判，并對異常目標進行快速精準定位。
（5）研究無線數據傳輸技術。無人機通過無線通信鏈路與機場連接，實時傳輸視頻和數據。機場通過有線或無線網絡與管理系統進行通信以及實現視頻、數據等的傳輸。
（6）構建GIS地圖方案研究，通過搭載高分辨率視覺傳感器，對整個電力線路區域進行拍攝，構建整個電力線路周邊區域的3D實景圖，同時在圖上能標記出重要建筑、電力線路、區域位置、地理坐標，實現巡檢線路自定義。系統提供標準接口，可以和第三方GIS平臺進行數據對接，獲取既有系統GIS地理數據及實現和GIS地圖精準融合映射。
（7）研究無人機安全冗余控制機制，通過對無人機位置失聯、風速過大、低電量、壁撞、飛行姿態失控等異常情況的安全策略研究，實現在任何異常情況，無人機不會對接觸網、行車安全、沿線建筑物、作業人員造成影響及安全風險。
（8）研究協同管控接口，通過系統提供自身服務接口、應用接口、管控接口、運維接口、控制等不同接口，用于第三方服務及調用，滿足系統融入并實現統一協同管控應用。
2.1.3其他：
標段劃分：本項目共劃分為1個標段；
服務期限：合同簽訂后24個月；
服務
2.2 其他：/
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業績要求：
【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業績要求：自2018年1月1日至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有無人機巡檢項目業績1份，投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同掃描件或有效科研任務書（合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁）。
【4】信譽要求：/
【5】
【6】其他主要人員要求：/
【7】設備要求：/
【8】其他要求：單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標，否則，相關投標均無效。
3.2 本項目不接受聯合體投標。
4.
沒有在中國電力招標采購網（www.dlztb.com）上注冊會員的單位應先點擊注冊。登錄成功后根據招標公告的相應說明獲取招標文件！
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