黃河鑫業 鋁電解高磁場環境中天車軌道智能檢修
機器人技術的應用研究項目招標公告
黃河水電物資 受國家電投*公司的委托，對黃河鑫業 -鋁電解高磁場環境中天車軌道智能檢修機器人技術的應用研究項目進行公開招標。
1．招標條件
招標項目編
項目業主：黃河鑫業
立項情況：已立項
項目資金來源：資金由黃河鑫業 負責，現已落實到位
項目已具備招標條件，現進行公開招標
2．項目概況與招標范圍
2.1項目概況及項目地點
距離西寧飛機場約65km，距離西寧火車站約35km，西寧距離本項目工程所在地甘河灘工業園區約35km。公路的設計標準為二級公路，交通便利。
電解多功能機組是電解鋁車間的重要生產設備，主要完成預焙陽極電解槽的打殼、換極、下料、清渣、輔助母線提升作業、吊運鋁包和其他物料等工作。
目前多功能天車軌道螺栓緊固作業存在以下問題：一、電解多功能天車軌道螺栓緊固需要在每年春、秋季各開展一次，每次緊固作業需要96人次，每次緊固累計需要36小時；二、緊固作業由天車工手動完成，由于身體差異每個人緊固螺栓的力矩不同導致螺栓緊固程度也不同；三、每個廠房軌道長約2000米（南北走向雙軌道），螺栓約有25000顆；四、此項工作屬于高空臨邊作業，天車軌道和地面垂直距離約11米，人員需要單手緊固。因此此項工作屬于重復性作業，勞動強度大，人工作業效率低，風險高。
為此尋求一種智能工業機器人來解決上述難題，有效降低員工工作量及勞動強度，降低安全風險，提高設備維護效率。同時以創新創造為動力，在提升公司智能制造水平方面具有重要意義。
2.2招標范圍及主要工作內容
2.2.1招標范圍
在招標方指定的應用場景研發一套車間天車軌道智能檢修機器人，系統實現軌道螺栓緊固、自動識別異常軌道螺栓、精準夾持、相同扭力全自動擰緊螺栓，并提供系統第三方檢測報告。主要工作內容包括如下（但不限于）：
2.2.2主要工作內容
（1）軌道機器人一體化本體結構
研究強磁環境下機器人一體化設計理論，設計一體化驅動單元、夾持系統和緊固系統；解析機器人輕量化關鍵參數作用關系，求得最優化；分析強磁環境機器人易干擾部件，構建磁屏蔽模型，驗證屏蔽效果，實現機器人最優結構設計。
（2）受限空間下機器人夾持、緊固高精度作業結構
基于軌道機器人作業工藝，研究機器人異常螺栓檢修方法；探索機器人螺栓夾持、緊固機構，實現受限空間下的異常螺栓的自動緊固；研究夾持、緊固機構與機器人本體的協調控制，實現機器人的高效、高質量作業。
（3）軌道機器人穩定可靠控制系統
研究機器人數據信號抗干擾技術，收、發信號增強解決方案以及EMC濾波結構，實現機器人模擬、數字信號的高效傳輸；搭建機器人控制系統仿真模型；實現軌道機器人精準識別、夾持、擰緊。
（4）作業目標物精準識別檢測
分析當前目標物識別檢測手段，研究軌道機器人識別檢測方法；實現圖像的特征表達；構建基于YOLOv5的目標檢測訓練模型，實現目標物的高效精準識別。
（5）高效通訊數據傳輸系統
研究強磁場下無線數據通訊架構，構建精準、可靠的網絡通訊模型；搭建信息完整、數據可靠傳輸通信協議，解決機器人多擾動下無線數據傳輸誤碼率較高問題，實現地面監控中心與作業機器人間的響應速率。
（6）軌道檢修機器人樣機研制
基于上述研究內容，研制出軌道機器人，能夠有效地代替人工進行天車軌道螺栓緊固，實現天車軌道螺栓的全自動、智能化緊固。
構成系統的任何部件、組件和裝置如果在本供貨范圍及工作內容中沒有提到，但對于構成一個完整的、性能良好的系統以及該系統的安全可靠運行是必不可少的部件、組件及附件、其他輔助材料也應包括在供貨范圍及工作內容之中。
2.3項目實施地點及工期：
項目實施
具體開工時間以甲方簽發的“開工令”為準，總工期不變；如遇重大節假日及重要會議期間，不進行中、高級以上風險作業，工期順延，總工期不變。如因生產原因，造成工程項目無法按期實施的，合同工期順延，總工期不變。
3．投標人資格要求
標段名稱：黃河鑫業 鋁電解高磁場環境中天車軌道智能檢修機器人技術的應用研究項目。
3.1通用資格條件
1）投標人應具有獨立訂立合同的法人資格；
2）核查投標人是否處于被責令停業，投標資格被取消，財產被接管、凍結，破產狀態，是否被列為失信被執行人或 黃河水電公司黑名單；
3）近三年內未發生過重傷及以上人身傷亡事故；
4）在近3年內不存在騙取中標、嚴重違約及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；
5）信譽要求：未被工商行政管理機關在全國企業信用信息公示系統中列入嚴重違法失信企業名單；未被最高人民法院在“信用中國”網站 或各級信用信息共享平臺中列入失信被執行人名單；
6）經營狀況良好；
7）投標人單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位不得在同一標段投標。
3.2專用資格條件
1）本項目不接受聯合體投標，不允許轉讓，不允許分包；
2）投標人必須是在中華人民共和國市場監督部門注冊的，具有獨立法人和一般納稅人資格的自動化設備或智能機器人研發、制造企業，具有有效的安全生產許可證、質量管理體系認證證書。
4、投標人的業績：
業績：投標人在投標基準日期的近五年內，必須應具有2個及以上電解鋁或起重機軌道行業（高磁場環境）機器人研發或銷售合同業績，需提供合同掃描件（包括合同首頁、服務范圍、簽字蓋章頁、
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