1. 招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目主槳轂智能裝配技術(shù)研究及平臺(tái)研制 該項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)主槳轂智能裝配技術(shù)研究及平臺(tái)研制項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)公開(kāi)招標(biāo)。
2. 項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
招標(biāo)編號(hào)：0730-2411020356/01
項(xiàng)目名稱：主槳轂智能裝配技術(shù)研究及平臺(tái)研制
數(shù)量：1項(xiàng)
項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍：主槳轂智能裝配技術(shù)研究及平臺(tái)研制 1項(xiàng)
3. 簡(jiǎn)要技術(shù)及資格要求
3.1 簡(jiǎn)要技術(shù)要求：
本項(xiàng)目旨在針對(duì)揮舞支臂與主槳轂彈性軸承裝配滑槽軸線配準(zhǔn)難、裝配力控不穩(wěn)導(dǎo)致主槳轂裝配易損傷、裝配質(zhì)量人工檢測(cè)效率、可靠性低等問(wèn)題，開(kāi)展主槳轂智能裝配技術(shù)研究及平臺(tái)研制，實(shí)現(xiàn)主槳轂的高性能裝配，具體內(nèi)容包括：揮舞支臂與主槳轂彈性軸承裝配滑槽軸線配準(zhǔn)度低、裝配力控不穩(wěn)是導(dǎo)致裝配對(duì)象碰撞劃傷的關(guān)鍵因素，在裝配前通過(guò)高精度距離傳感器采集揮舞支臂滑槽關(guān)鍵點(diǎn)位，根據(jù)采集結(jié)果對(duì)裝配滑槽軸線進(jìn)行姿態(tài)辨識(shí)與建模，為揮舞支臂的主動(dòng)調(diào)姿提供依據(jù)。根據(jù)揮舞支臂裝配滑槽軸線姿態(tài)辨識(shí)與建模結(jié)果，利用多傳感融合的柔性伺服控制方法，對(duì)揮舞支臂進(jìn)行主動(dòng)調(diào)姿，保證揮舞支臂與彈性軸承滑槽軸線高精度配準(zhǔn)，基于以上理論研究研制揮舞支臂智能裝配平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)揮舞支臂高性能裝配。
3.2資格要求：
（1）投標(biāo)人必須為具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任能力的在中華人民共和國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的法人或其他組織，具備有效的營(yíng)業(yè)執(zhí)照(或事業(yè)法人登記證等相關(guān)證明)。
（2）投標(biāo)單位需具備良好的針對(duì)該類裝配對(duì)象的研究基礎(chǔ)，投標(biāo)時(shí)需要提供機(jī)器人精準(zhǔn)裝配的視頻或圖片等證明材料。
（3）投標(biāo)單位需具備相關(guān)的技術(shù)研究能力，有開(kāi)展相關(guān)技術(shù)研究經(jīng)驗(yàn)，投標(biāo)時(shí)提供已開(kāi)展的相關(guān)項(xiàng)目資料，用戶的合同、協(xié)議或其他能夠證明項(xiàng)目開(kāi)展的資料。
（4）投標(biāo)單位需具備二級(jí)或以上保密資質(zhì)，投標(biāo)時(shí)提供相關(guān)資質(zhì)證明材料。
（5）投標(biāo)單位需嚴(yán)格遵守保密要求，投標(biāo)材料中，不得涉及涉密信息。
（6）其他要求:投標(biāo)人不得存在相關(guān)法律法規(guī)規(guī)定的不得存在的情形。
3.3 本次招標(biāo)不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.
未在中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。登錄成功后的在 招標(biāo)會(huì)員 區(qū)根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說(shuō)明獲取招標(biāo)文件！
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