基于4D毫米波雷達(dá)技術(shù)的井下移動(dòng)設(shè)備人員接近防護(hù)系統(tǒng)研究公開招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)公告

 

1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：寸草塔煤礦基于4D毫米波雷達(dá)技術(shù)的井下移動(dòng)設(shè)備人員接近防護(hù)系統(tǒng)研究公開招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共計(jì)劃分為一個(gè)標(biāo)段。

2.1.1項(xiàng)目概況：

目前礦井輔助運(yùn)輸車輛普遍安裝了雷達(dá)和車載攝像機(jī)，但煤礦內(nèi)環(huán)境復(fù)雜，存在塵埃、水霧、氣體等干擾因素，傳統(tǒng)的光學(xué)傳感器和雷達(dá)等監(jiān)測(cè)手段在這種環(huán)境下很容易受到干擾。其次普通雷達(dá)只能判定行車方向有遮擋物，無法確定遮擋物性質(zhì)。

利用先進(jìn)的4D毫米波雷達(dá)技術(shù)，提升煤礦井下作業(yè)的安全性。通過LF MCW（線性調(diào)頻連續(xù)波）體制的雷達(dá)，在車輛運(yùn)動(dòng)情況下可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)3D成像和AI識(shí)別，每秒輸出超過300K的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)點(diǎn)詳細(xì)包含速度、距離、水平和垂直角度信息，能夠在高粉塵、暗淡或濃霧等極端環(huán)境下保持高效運(yùn)行。研究的核心在于開發(fā)一套完善的適用于煤礦井下的人員接近防護(hù)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控井下人員與移動(dòng)設(shè)備的相對(duì)位置和距離，及時(shí)識(shí)別碰撞風(fēng)險(xiǎn)并自動(dòng)觸發(fā)安全預(yù)警。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)旨在兼顧易安裝性和適應(yīng)多種惡劣環(huán)境的需求，最終能夠靈活地安裝于各類煤礦機(jī)械設(shè)備上。通過精確的實(shí)時(shí)監(jiān)控和高效的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，大幅降低井下作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)，為煤礦工人提供更加安全、可靠的工作環(huán)境。通過集成創(chuàng)新的雷達(dá)技術(shù)和AI算法，為實(shí)現(xiàn)更高效、更安全的礦業(yè)運(yùn)營(yíng)奠定基礎(chǔ)。

2.1.2采購(gòu)范圍：

（1）設(shè)計(jì)一套將4D毫米波雷達(dá)技術(shù)與現(xiàn)有井下移動(dòng)設(shè)備集成的方案，考慮雷達(dá)安裝位置、角度和環(huán)境適應(yīng)性。在煤礦井下環(huán)境中進(jìn)行系列實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證雷達(dá)系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性，尤其是在極端環(huán)境條件下的表現(xiàn)。開發(fā)高效的數(shù)據(jù)處理算法，優(yōu)化雷達(dá)產(chǎn)生的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理流程，確保實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，尤其是對(duì)于速度、距離、角度等關(guān)鍵參數(shù)的精確計(jì)算。

（2）成果形成：4D高清成像毫米波雷達(dá)人員接近防護(hù)系統(tǒng)1套、發(fā)明專利1項(xiàng)（或軟件著作權(quán)1項(xiàng)）、核心期刊論文1篇，研究報(bào)告1份、用戶手冊(cè)技術(shù)資料6套（包括電子版）。

具體要求詳見技術(shù)要求。

2.1.3質(zhì)量要求：服務(wù)質(zhì)量須符合國(guó)家相關(guān)驗(yàn)收規(guī)范，質(zhì)量等級(jí)為合格，詳見技術(shù)要求。

2.1.4安全要求：安全責(zé)任主體為投標(biāo)人，具體以安全協(xié)議約定為準(zhǔn)。不允許分包，不允許井下勞務(wù)派遣用工。擬派服務(wù)人員須為投標(biāo)人簽訂的合同制員工。

2.1.5質(zhì)保期：項(xiàng)目驗(yàn)收通過后24個(gè)月。

2.1.6付款方式 ：

（1）合同生效后，乙方完成設(shè)備全部到貨后，經(jīng)甲方驗(yàn)收通過后支付合同價(jià)款的30%。

（2）乙方完成安裝調(diào)試后，經(jīng)穩(wěn)定試運(yùn)行1個(gè)月后支付合同價(jià)款的30%。

（3）乙方提交最終驗(yàn)收申請(qǐng)，經(jīng)甲方最終驗(yàn)收合格后，且乙方按甲方要求提交檔案資料后10個(gè)工作日內(nèi)，甲方支付合同價(jià)款的30%。

（4）質(zhì)保金為合同價(jià)款的5%。質(zhì)保期兩年，從通過最終驗(yàn)收之日起開始計(jì)算，質(zhì)保期滿后，乙方交付的研發(fā)成果不存在缺陷且符合合同約定要求的，甲方支付質(zhì)保金。

（5）知識(shí)產(chǎn)權(quán)保證金為合同價(jià)款的5%。在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)后支付。


2.2 其他：/

2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：/

2.4 項(xiàng)目總工期：/

3.投標(biāo)人資格要求

3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財(cái)務(wù)要求：/

【3】業(yè)績(jī)要求：2019 年7月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有雷達(dá)技術(shù)研發(fā)（或AI系統(tǒng)研發(fā)或AI系統(tǒng)設(shè)備銷售）合同業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件和每份合同對(duì)應(yīng)的任意一張發(fā)票（發(fā)票開具截止時(shí)間為2024年5月17日之前包含2024年5月17日），合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁；發(fā)票代碼、發(fā)票號(hào)碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認(rèn)定。

【4】信譽(yù)要求：/

【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/

【6】其他主要人員要求：/

【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

招標(biāo)文件開始購(gòu)買時(shí)間2024-07-18 09:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2024-07-23 16:00:00。