本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：福建公司福州電廠基于適應(yīng)電除塵內(nèi)部工況的多功能機(jī)器人裝置研究及應(yīng)用公開(kāi)招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1 項(xiàng)目概況： （福州）熱電有限公司（以下簡(jiǎn)稱“福州公司”）一期 1、#2機(jī)組為 2×600MW 超臨界燃煤發(fā)電機(jī)組，汽輪機(jī)設(shè)計(jì)為純凝方式。兩臺(tái)機(jī)組分別于 2007 年 7 月和 10 月投產(chǎn)，燃料為晉北煙煤，由海運(yùn)至電廠專用煤碼頭，電廠采用海水直流冷 卻系統(tǒng)，電廠以 500kV 一級(jí)電壓接入系統(tǒng)。

 （福州）熱電有限公司基于適應(yīng)電除塵內(nèi)部工況的多功能機(jī)器人裝置研究及應(yīng)用，主要內(nèi)容包括：研發(fā)一套適用于電除塵器內(nèi)部特殊結(jié)構(gòu)與檢修工作環(huán)境的多功能機(jī)器人，能夠在其內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，開(kāi)展陽(yáng)極板、陰極線完好性檢查，以及陽(yáng)板間的間距測(cè)量等功能，以代替人工在其內(nèi)部無(wú)法完成或執(zhí)行不到位的檢查任務(wù)，將發(fā)現(xiàn)的缺陷以圖像的形式記錄下來(lái)。

2.2 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：

（1）  研究?jī)?nèi)容

本項(xiàng)目主要開(kāi)發(fā)一套適用于電除塵器內(nèi)部結(jié)構(gòu)與檢修工作環(huán)境，能夠在其內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，開(kāi)展陽(yáng)極板，陰極線完好性檢查，以及陽(yáng)極板間的間距測(cè)量功能，以代替人工在其內(nèi)部執(zhí)行檢查測(cè)量任務(wù)，實(shí)施遠(yuǎn)程控制和管理的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的研究及開(kāi)發(fā)。

（1）機(jī)器人在電除塵內(nèi)部可行性研究，包括動(dòng)力系統(tǒng)、防塵系統(tǒng)。

（2）惡劣環(huán)境下高清圖像采集技術(shù)的研發(fā)。電除塵內(nèi)部光線不足，灰塵濃度高，圖像獲取及特征信息的采集是圖像處理的前提，因此，首先需研究選取適合昏暗惡劣環(huán)境的高清圖像采集設(shè)備及技術(shù)參數(shù)。包括拍攝圖像時(shí)的自適應(yīng)照明。

（3）適用于陽(yáng)極板間距測(cè)量的高效的機(jī)載探頭研究。測(cè)距探頭采用新型技術(shù)，通過(guò)遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)極板間距的連續(xù)測(cè)量及數(shù)據(jù)存貯、標(biāo)簽標(biāo)記的功能。隨著機(jī)器人移動(dòng)能夠順利高效地完成測(cè)距工作。

（4）機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸及終端控制技術(shù)。研發(fā)機(jī)器人終端控制系統(tǒng)，在強(qiáng)的電磁屏蔽、密閉以及有限空間內(nèi)機(jī)器人的行走、定位、控制和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集。并能夠?qū)崿F(xiàn)近端或遠(yuǎn)距離信息集成傳輸。以手操器視頻可見(jiàn)的方式進(jìn)行機(jī)器人操控。  

（5）修前檢查，診斷電除塵器內(nèi)部真實(shí)情況，全覆蓋排查缺陷，為電除塵開(kāi)展檢修提供有針對(duì)性的、準(zhǔn)確的指導(dǎo)意見(jiàn)和方向；

（6）修后全面復(fù)查，對(duì)電除塵檢修質(zhì)量進(jìn)行的全面復(fù)查。

保障每次停爐，每片極板、每根極線都能夠得到詳細(xì)的檢查。電除塵器存在的質(zhì)量缺陷能夠被發(fā)現(xiàn)，并全部處理，最終復(fù)查檢修質(zhì)量。

2  預(yù)期目標(biāo)

（1）研制一套適用于電除塵器內(nèi)部工作環(huán)境的多功能機(jī)器人裝置；

機(jī)器人主要指標(biāo)：適用于鍋爐電除塵器檢修工況下，自重不超過(guò)15Kg；負(fù)載能力可達(dá)5Kg及以上；移動(dòng)速度應(yīng)能達(dá)到5m/min，同時(shí)具備速度可調(diào)功能，每塊陽(yáng)極板單面檢查時(shí)間控制在5分鐘之內(nèi)； 垂直爬升高度不小于15m；其余要求詳見(jiàn)技術(shù)部分。

（2）提交一份研發(fā)報(bào)告、使用說(shuō)明及操作維護(hù)手冊(cè)。同時(shí)受理實(shí)用新型專利1項(xiàng)；發(fā)表科技論文1篇。

    2.3 項(xiàng)目總工期：本服務(wù)實(shí)施期限為自本項(xiàng)目合同簽訂之日開(kāi)始，至2025年10月31日結(jié)束。乙方應(yīng)按下列進(jìn)度完成研究開(kāi)發(fā)工作：

    2.2 其他：/

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績(jī)要求：2019年7月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有智能設(shè)備開(kāi)發(fā)、巡檢類設(shè)備或檢測(cè)類項(xiàng)目合同業(yè)績(jī)2份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級(jí)及以上技術(shù)職稱。

    （2）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有1個(gè)智能設(shè)備開(kāi)發(fā)、巡檢類設(shè)備或檢測(cè)類項(xiàng)目負(fù)責(zé)人工作經(jīng)歷，投標(biāo)人須提供能證明項(xiàng)目負(fù)責(zé)人業(yè)績(jī)的合同，若合同中無(wú)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人姓名，須提供對(duì)應(yīng)的驗(yàn)收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及單位名稱）。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】設(shè)備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1  招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2024-08-02 09:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2024-08-07 16:00:00。