項目概況
西寧發電分公司2×600MW機組輸煤系統由運煤系統、堆煤系統、取煤系統、配煤系統、煤水處理系統等組成，儲煤系統由斗輪機實現，配煤系統由犁煤器實現。系統可以集中控制和就地控制，并具有聯鎖、調節控制、運行程序、監控和報警功能。以微機程序控制為主，集中單獨控制為輔，就地控制只用于檢修后的單機啟、停或調試。
目前輸煤系統巡檢方式以人工巡視為主，以皮帶機跑偏檢測輔以沿線部分工業視頻監控為輔，隨著機組大量的摻燒低熱值高灰分煤和新疆煤，輸煤棧橋內存在粉塵濃度高、機械轉動部分積粉等引發自燃的風險，僅靠人工巡檢存在較大的盲區或漏洞，增加火災事故的安全隱患。
為提高西寧發電分公司輸煤棧橋巡檢工作效率，提升電站運行管理智能化水平，需要研發一臺基于輸煤運行狀態的巡檢機器人及一套智能管理系統，并將所研發的智能巡檢機器人及智能管理系統應用于西寧發電分公司輸煤運行巡檢工作中，旨在實現對輸煤系統的日常狀態檢測，相關巡檢數據的采集、分析，以至于達到評估設備運行狀態，提出設備管理建議的目的。
招標范圍及主要工作內容
1.2.1主要工作范圍及內容：
本項目工作范圍為在西寧發電分公司8號輸煤棧橋研發、設計、安裝一臺基于輸煤運行狀態的巡檢機器人及一套智能管理系統；輸煤棧橋內巡檢機器人主要的功能包括環境檢測、高清攝像、高精度定位、安全防護、皮帶跑偏監測、紅外測溫、自動識別對比、自主充電、自主巡檢、消防聯動、機器人自檢、復雜軌道自適應行駛、軌道清灰及機器人本體清塵、能自主告警、交互式對講、平臺數據管理及分析、設備狀態查詢及歷史數據分析等。主要工作內容如下：
1.2.1.1研發設計
投標方需進行前期調研勘探，結合西寧發電分公司輸煤棧橋實際情況完成巡檢機器人主體研發設計，完成后臺管理系統的開發設計。
1.2.1.2供貨
（1）機器人本體一臺：
尺寸本體尺寸：≤650mm（L）×440mm（W）×400mm（H）
工作溫度：-20℃～+60℃
防護等級：IP65
最大行駛速度：≥0.5m/s，
最大爬坡能力：≥50°
定位精度：±10mm
緊急停車距離：＜500mm。
重量：≤30Kg
驅動形式：雙電機雙軌道運行
電池容量：24V，15Ah
續航時間：≥5h
（2）軌道系統一套：
材質：高強度鋁合金材質含支架及連接件等
表面處理：進行硬質陽極氧化處理
最小彎曲半徑：500mm
承重能力：不低于150Kg
（3）充電系統一套：
輸入電壓：AC220v
額定功率：300W
充電方式：接觸式/無線充電
無線供電效率：≥80%
浪涌防護能力：4000V
防護等級：IP67
（4）高清攝像機一臺：30倍光學變焦，分辨率：1920*1080。
（5）紅外熱成像儀一臺：測溫范圍：-20℃～+300℃，分辨率：≥384*288。
（6）語音系統一套：支持交互語音對講。
（7）清灰系統一套：自帶軌道清灰及機器人本體清塵。
（8）環境監測系統一套：
溫濕度檢測：（-40-80℃/0-100%RH）
可燃氣體檢測：（0-500PPM）
粉塵檢測：（0-20mg/m³）
煙霧檢測：（0-5000PPM）
（9）通訊系統一套：部署WIFIAP基站。
（10）服務器系統一套：
參考配置（達到或優于以下配置）：
機架式服務器機箱：標配12*3.5寸盤位，支持熱插拔，冗余電源；
CPU：2*英特爾（16C，2.90GHz，3.50GHz，24MB，185W）
內存：8*64GDDR4ECCRDIMM3200
系統盤：2*480GBSSDSATA2.5寸（企業級）
緩存盤：2*1.92TB固態硬盤SATASSD2.5英寸硬盤數據盤：8*6TBSATA7.2K3.5英寸（企業級）
陣列卡：1*RAID9230-2i直通卡、PM8204-8i2G緩存網卡：4*1GbE網口；
附加網卡：四端口萬兆10Gb直連，SFP+，PCIE（含4個萬兆多模模塊，配置≥4個千兆電口）；電源：800W雙電源冗余電源；支持超融合部署和擴容。
（11）主機系統一套：
參考配置（達到或優于以下配置）：
運行內存：不小于16G
硬盤存儲：不小于1T+512G
網絡：支持wifi
操作系統：win11
（12）顯示器一臺：尺寸：不小于27寸液晶顯示器；分辨率：不低于1920*1080
（13）軟件平臺一套：
含視頻監控、紅外監控、環境監測、自動告警、平臺數據管理及分析、設備聲音檢測與聲譜分析等功能頁。
（14）輔材若干：超五類網線、電源線、室外12芯單模光纜、PVC管（含接頭）、鍍鋅、鋼管、機柜等。
1.2.1.3設備安裝調試
（1）8號輸煤棧橋內安裝、調試集成軌道系統，掛軌式機器人本體系統，分布式無線充電系統，圖像智能識別系統。
（2）機器人巡檢過程應通過客戶端經服務器及無線網絡控制，后臺管理系統可生成大數據統計報表，輔助人工對現場情況進行分析。
1.2.1.4平臺投入、項目結題
平臺聯動機器人完成全任務巡檢；課題結題論證；申報專利2項、論文1篇，申請進行結題驗收。
1.2.2項目實施地點及工期
1.2.2.1項目實施地點：青海省西寧市湟中區甘河工業園西區西寧發電分公司。
1.2.2.2項目工期：本項目總工期為180天，具體開工時間由發包方書面通知承包方，工期順延但總工期不變，總工期包括完成所對應的技術研發、供貨、設備安裝調試、智能巡檢平臺投入使用、項目結題等全部的工作內容。
1.2.2.3棧橋布置：西寧發電分公司8號輸煤棧橋為從南向北由低到高傾斜布置，最低點到最高點落差約為54米，棧橋水平距離為178.7米，棧橋斜坡距離約為190米，棧橋坡度為15度，內部布置2路帶式輸送機，棧橋兩側各留有1米左右巡檢通道，AB皮帶機中間留有1.5米寬巡檢通道，其中水平距離約30米處安裝2臺盤式除鐵器，水平距離約40米處安裝2臺入爐煤采樣裝置，水平距離約80米處穿過機組煙囪。
1.2.2.4其他條件：施工用電、用水由發包方免費提供。發包方只提供接口，有關低壓側臨時引接的設備及安裝臨時水路、電路的敷設費用由承包方負責承擔。
資金來源
本項目利用自有資金和銀行貸款予以解決，資金已落實。
投標方資格
1.4.1法人地位
投標方必須是在中華人民共和國市場監管部門注冊的，具有獨立法人和一般納稅人資格的智能巡檢設備的生產制造廠家。
投標方進行安裝施工須具有以下資質：①電力工程施工總承包三級及以上資質或機電工程施工總承包三級及以上或建筑機電安裝工程專業承包三級及以上或電子與智能化工程專業承包二級及以上資質；②具有有效的安全生產許可證。若投標方不具有以上資質，可委托具有上述資質的單位承擔施工和安裝工作（須在投標時承諾）。擬委托安裝施工單位的資質證件可在合同談判時提供。
本項目不接受聯合體投標，不允許轉讓，僅安裝施工允許分包。
1.4.2商業信譽
投標方應具有良好的商業信譽。不存在被列為失信被執行人的情形，具體認定以信用中國(www.creditchina.gov.cn）網站檢索結果為準。
業績
投標方在投標基準日期的近3年內，具有至少1項已完成的軌道式智能巡檢機器人技術研發與應用的合同業績（須附合同業績證明材料，含合同首頁、簽字頁、主要工作內容及用戶聯系方式）。
資格后審
招標人將根據投標方提供的投標文件在評標階段對其進行資格后審，對資格審查不合格投標方，將不進入下一階段評審，其后果由投標方自行承擔。
招標文件的獲取
1.7.1招標文件發售方式
本項目實行在線售賣招標文件。凡有意參加投標者，請于購買招標文件時間內進入報名參與購買招標文件，不接受現場購買。
1.7.2招標文件發售時間
2024年8月23日至2024年8月30日。