本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：朔黃鐵路2024年朔黃鐵路黃大線機(jī)車自主駕駛技術(shù)研究公開招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：自主駕駛是軌道交通自動化控制水平的最高體現(xiàn)，是未來軌道交通智能化技術(shù)的典型應(yīng)用。其采用高度自動化的先進(jìn)軌道列車控制系統(tǒng)，由軌道控制中心用大型電子計(jì)算機(jī)監(jiān)控整個(gè)線路網(wǎng)的站際聯(lián)系、信號系統(tǒng)、車輛調(diào)度等，再由車載ATO在信號的防護(hù)及調(diào)度指揮下控制列車自主運(yùn)行。相對于傳統(tǒng)有人駕駛系統(tǒng)，自主駕駛系統(tǒng)具有高可靠性、高安全性和可維護(hù)性等優(yōu)點(diǎn)，提升了運(yùn)營系統(tǒng)應(yīng)急處置和系統(tǒng)自動化水平，提高了軌道交通運(yùn)輸效率，降低了勞動強(qiáng)度，消除了人工操縱失誤因素。
目前，國內(nèi)外軌道交通領(lǐng)域?qū)ψ灾?無人駕駛都已經(jīng)積累了數(shù)十年的研究、設(shè)計(jì)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，并且，國內(nèi)外都已經(jīng)有多條城軌無人駕駛線路開通運(yùn)行。但是另一方面，國內(nèi)外列車無人駕駛技術(shù)主要集中應(yīng)用于城軌領(lǐng)域，尚未在干線鐵路實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，主要原因在于相比城軌運(yùn)輸，干線鐵路尤其是重載運(yùn)輸領(lǐng)域的基礎(chǔ)設(shè)施條件及地面系統(tǒng)相對簡陋、線路條件比較復(fù)雜、控制難度大。目前國內(nèi)貨運(yùn)自主駕駛技術(shù)尚處于初期發(fā)展階段，還需要關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新突破，以及大量的現(xiàn)場試驗(yàn)和試運(yùn)行，以積累數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，最終達(dá)到成熟實(shí)用化水平。
黃大鐵路是我國環(huán)渤海鐵路的重要組成部分，對促進(jìn)環(huán)渤海經(jīng)濟(jì)圈大交通網(wǎng)絡(luò)的形成具有重要意義。本項(xiàng)目計(jì)劃在黃大線（黃驊南-東營西）開展機(jī)車自主駕駛技術(shù)研究與試驗(yàn)，基于既有自動駕駛列車，進(jìn)行單機(jī)牽引5000噸或萬噸的機(jī)車自主駕駛試驗(yàn)，為后續(xù)無司機(jī)值守場景下的列車自主運(yùn)行技術(shù)在朔黃鐵路的全面推廣應(yīng)用奠定技術(shù)基礎(chǔ)，積累應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
2.1.2招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共劃分為1個(gè)標(biāo)段。
朔黃鐵路黃大線機(jī)車自主駕駛技術(shù)研究項(xiàng)目主要研究以下內(nèi)容：
（1）面向自主駕駛的列車自主運(yùn)行技術(shù)研究
既有自動駕駛由有人值守升級到無司機(jī)值守機(jī)車自主駕駛后，機(jī)車司機(jī)職責(zé)需要由自動駕駛系統(tǒng)獨(dú)立完成，給自動駕駛系統(tǒng)的功能、場景、安全保障、聯(lián)動協(xié)同等多個(gè)方面帶來了重大的變更和挑戰(zhàn)，需深入開展無司機(jī)值守場景下的列車自主運(yùn)行技術(shù)研究，對系統(tǒng)設(shè)備、接口、功能等進(jìn)行拓展設(shè)計(jì)，對機(jī)車車輛技術(shù)裝備以及運(yùn)輸組織模式提出新的要求，實(shí)現(xiàn)列車的安全、高效、自主運(yùn)行和聯(lián)動安全防護(hù)。面向自主駕駛的列車自主運(yùn)行技術(shù)主要研究內(nèi)容如下：
1）列車自主駕駛場景智能識別技術(shù)
針對列車自主化帶來的列車運(yùn)用場景拓展及延申問題，基于既有朔黃重載列車自動駕駛場景技術(shù)方案，繼續(xù)深入分析黃大線自主駕駛運(yùn)用場景及操縱辦法，為自主駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供場景定義、邊界劃分、約束條件、經(jīng)驗(yàn)規(guī)則及功能需求，實(shí)現(xiàn)自主駕駛列車自主決策與實(shí)際運(yùn)用場景的緊密結(jié)合。
2）列車自主運(yùn)行技術(shù)
針對自主駕駛列車的安全、高效自動化控制需求，基于列車-地面-調(diào)度數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)互聯(lián)互通，深入研究無司機(jī)值守條件下的列車智能運(yùn)行規(guī)劃及精準(zhǔn)速度控制技術(shù)，進(jìn)一步從魯棒性和可靠性等方面提升自主駕駛系統(tǒng)控制列車自主運(yùn)行的質(zhì)量與安全性。
3）自主駕駛列車車地聯(lián)動安全導(dǎo)向技術(shù)
針對自主駕駛列車自主運(yùn)行安全保障問題，結(jié)合列車及地面的監(jiān)測與預(yù)警信息，開展各項(xiàng)車載設(shè)備的安全控制原理、危險(xiǎn)源辨識及故障危害程度分析與研討，研究異常場景下的自主駕駛列車故障安全導(dǎo)向技術(shù)，制定異常場景下的自主駕駛車載自主安全防護(hù)及地面遠(yuǎn)程干預(yù)相結(jié)合的安全應(yīng)急處置方案，從制度、系統(tǒng)及應(yīng)急處置流程等各方面確保自主駕駛列車運(yùn)行的安全性。
（2）無司機(jī)值守自主駕駛模式下遠(yuǎn)程監(jiān)視及控制技術(shù)研究
梳理既有有人作業(yè)的車地信息交互模式，研究無司機(jī)值守場景下機(jī)車與各地面系統(tǒng)的遠(yuǎn)程協(xié)作方法，實(shí)現(xiàn)地面對無司機(jī)值守場景下的自主駕駛機(jī)車的動態(tài)追蹤、故障監(jiān)控、應(yīng)急控制。
2.1.3合作形式：
服務(wù)期限：合同簽訂后18個(gè)月。
服務(wù)地點(diǎn)：國能朔黃鐵路發(fā)展有限責(zé)任公司管內(nèi)。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：開展朔黃鐵路黃大線機(jī)車自主駕駛技術(shù)研究，并交付相應(yīng)成果。研究內(nèi)容包括（但不限于）：在朔黃鐵路既有交流機(jī)車自動駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制重載列車自主駕駛系統(tǒng)一套，實(shí)現(xiàn)黃大線（黃驊南-東營西）正線正常場景下的重載機(jī)車自主駕駛。研制無司機(jī)值守場景下自主駕駛機(jī)車遠(yuǎn)程遙控臺一套，實(shí)現(xiàn)自主駕駛機(jī)車監(jiān)視、自主駕駛機(jī)車異常遠(yuǎn)程應(yīng)急處置，達(dá)到對無司機(jī)值守的自主駕駛重載列車遠(yuǎn)程控制。提交專利2項(xiàng)，其中發(fā)明專利1項(xiàng)，發(fā)表核心期刊論文1篇，省部級論文2篇。
2.4 項(xiàng)目總工期：合同簽訂后18個(gè)月，（548日歷天）
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2019年4月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂日期為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有1份機(jī)車自動駕駛或機(jī)務(wù)平臺研究類業(yè)績。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件或任務(wù)書。合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；任務(wù)書須至少包含：雙方蓋章頁、簽訂時(shí)間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人擬任的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人1名，須具有正高級技術(shù)職稱，并提供職稱證明材料。
【6】其他主要人員要求：投標(biāo)人須至少配備5名研究人員（不含項(xiàng)目負(fù)責(zé)人），其中至少1名具有副高級及以上技術(shù)職稱，須提供職稱證明材料。
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。
3.2 本項(xiàng)目接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1 招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2024-08-26 14:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2024-09-02 16:00:00。