特別提示：本項目為航空工業電子采購平臺試運行項目，將進行全流程電子招投標。有意向參與本項目的投標人請訪問航空工業電子采購平臺（http://ebid.eavic.com）查看公告并按要求參與本項目。
1. 招標條件
本招標項目有無人協同任務智能分配與生成模塊、有無人協同任務協商與管理模塊、多無人機分布式協同決策與控制系統， 該項目已具備招標條件，現對有無人協同任務智能分配與生成模塊、有無人協同任務協商與管理模塊、多無人機分布式協同決策與控制系統進行國內公開招標。
2. 項目概況與招標范圍
2.1 招標編號：ZKX20240302A283。
2.2 招標項目名稱：有無人協同任務智能分配與生成模塊、有無人協同任務協商與管理模塊、多無人機分布式協同決策與控制系統。
2.3 數量：
有無人協同任務智能分配與生成模塊 1套
有無人協同任務協商與管理模塊 1套
多無人機分布式協同決策與控制系統 1套
2.4 設備主要技術（性能）指標
2.4.1有無人協同任務智能分配與生成模塊
為異構有無人協同執行作戰任務提供任務清單，實現對無人機進行任務委派和請求。構建異構有無人協同內平臺、傳感器、武器資源為基礎的內生與外延相結合的系統邊界，形成異構有無人協同任務框架；構建異構有無人協同任務模板，確定異構有無人協同內多節點任務分發及解析方式，支持形成任務一體調度的異構有無人協同任務分配與生產工具。按照不少于3層的任務層級對異構有無人協同任務進行劃分，形成任務、行動、活動的映射關系；根據異構有無人協同協同偵察、協同跟蹤、協同攻擊等不同的作戰任務，形成各種任務組織環節、過程、流程等模板，自動生成任務清單；生成異構有無人協同操控的指令集，無歧義地描述發布的命令、報告及戰場態勢，提供正常及干擾情況下消息分發機制。
2.4.2有無人協同任務協商與管理模塊
具備開放式軟件架構標準，允許在設備平臺中集成不少于5種不同機型的飛機平臺；支持不少于10架無人機的航路實時任務模式規劃陣型規劃，并對規劃航路的優劣進行評估，每個無人機節點均具備智能飛行控制與任務規劃線程，支持仿真過程中節點的增加（接入）或退出（損毀）；具備支持不少于2種典型網絡拓撲狀態下各飛機節點間通信有效性的評估，并對信息交互的優先級予以評估，在通信損毀或恢復狀態下完成有價值信息的交換；支持編隊內長機的自主切換及任務繼承與更新。
2.4.3多無人機分布式協同決策與控制系統
首先建立多無人機協調任務規劃模型，在此基礎上，基于TAEMS模型和啟發式群體智能任務規劃算法實現無人機任務規劃，通過構建任務模型和啟發式群體智能搜索兩個過程實現無人機任務規劃。任務規劃器根據不同的設計標準，針對規劃問題解的效用進行推理，求解滿意解。平衡異構有無人協同體系內操作員的工作載荷，鑒別并在任務承辦可以接受的情況下優先執行最緊急的任務。該工具能夠提供對蜂群的任務操作界面；在操作員的輸入與當前計劃沖突的無人機行動進行提示；在戰場態勢改變時對或任務順序需要出現改變時給出提示；該組件實時解算任務場景內包括無人機及目標在內的仿真實體的飛行、偵察、威脅、打擊等作戰效能，評估蜂群任務的執行情況；并將實時效能可視化，記錄的任務評估過程數據支持用戶的事后評估分析。攻擊能力評估結果處理周期不大于1秒；支持不少于4個目標的多目標優先級排序。
2.5 交貨
2.6 交貨期：合同生效后9個月內完成驗收評審。
3. 投標人資格要求
3.1本次招標要求投標人須具備條件如下：
（1）投標人須為具有獨立承擔民事責任能力的在中華人民共和國境內注冊的法人或其他組織，具備有效的營業執照或事業單位法人證書或其它營業登記證書，提供有效的營業登記證明文件并加蓋公章。
（2）近年財務狀況：
①投標人須提供2023年度經審計的財務會計報表，包括資產負債表、現金流量表、利潤表的復印件。
②投標人的成立時間少于規定年份的，應提供成立以來的財務會計報表，包括資產負債表、現金流量表、利潤表的復印件（復印件須加蓋公章）。
③投標人為依法允許經營的事業單位的，可提供自有財務報表并加蓋公章。
（3）投標人不得存在經營異常或嚴重違法失信情況，以現場查詢信用中國網站結果截圖（“嚴重失信主體名單”、“經營異常”兩張截圖）為準，若投標人為企業，還須通過“國家企業信用信息公示系統”網站查詢，以現場查詢結果截圖（“列入經營異常名錄信息”、“列入嚴重違法失信名單（黑名單）”兩張截圖）為準。
（4）投標人須提交《主要股東或出資人信息》并加蓋公章（事業單位不適用）。
3.2本次招標不接受代理商投標。
3.3本次招標不接受聯合體投標。
3.4投標人必須向招標代理機構