本招標項目名稱為： 煤炭回撤液壓支架智能集控系統(tǒng)研制公開招標， 本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：本項目共計劃分為一個標段。

2.1.1項目概況：

目前綜采工作面回撤液壓支架的作業(yè)過程中，需要作業(yè)人員在主回撤通道撤支架區(qū)域觀察指揮，操作支架及絞車等設(shè)備，回撤支架區(qū)域存在著空頂面積大，支護破壞程度高，撕網(wǎng)漏矸情況頻發(fā)；回撤支架需進行拖拉拽作業(yè)，易發(fā)生斷繩、斷鏈，作業(yè)風險高、安全管控難度大的問題。現(xiàn)階段回撤液壓支架使用遙控器遙控操作支架、絞車，未能使作業(yè)人員完全避開危險作業(yè)區(qū)域。

公司目前使用的支架電控廠家眾多，支架遙控器及接收器種類較多，無法實現(xiàn)互相兼容，使用不便利，制約著回撤作業(yè)的自動化、智能化發(fā)展。

鑒于上述現(xiàn)狀，需要改變回撤液壓支架的操控方式，探索通過一種集控系統(tǒng)，實現(xiàn)可視化的遠程智能回撤方式，使作業(yè)人員遠離危險區(qū)域。

2.1.2采購范圍：

2.1 研究內(nèi)容

研究一套智能集控系統(tǒng)，實現(xiàn)可視化遠程操控液壓支架、掩護支架、絞車、乳化液泵站等設(shè)備；改變目前回撤液壓支架需作業(yè)人員在較近距離操作設(shè)備的方式，通過該系統(tǒng)實現(xiàn)遠程操控，使操作人員遠離危險區(qū)域。

主要研究內(nèi)容為：

1 總體方案設(shè)計及布局研究

1）適合回撤支架智能遠程控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案及各子系統(tǒng)布局圖；

2）對各類型掩護支架、絞車、乳化液泵站等設(shè)備進行技術(shù)改造，加裝必要設(shè)備，使其實現(xiàn)可視化遠程智能集控的各項功能要求，主要包括掩護支架具備壓力、傾角、高度等數(shù)據(jù)傳輸、掩護支架各項動作控制；絞車拉力監(jiān)測、操控等功能。回撤支架區(qū)域各角度高清視頻監(jiān)控、聲光預(yù)警、語音對講、氣體濃度監(jiān)測等功能。

3）該系統(tǒng)安裝具備布置方式簡單、快速部署、快速應(yīng)用的特點。

4）該系統(tǒng)具備單機模式、遙控模式、集控模式切換使用。單機模式指回撤支架及掩護支架具備本機單架手動操作的功能；遙控模式是回撤支架及掩護支架控制器具備通過遙控器及手機app進行操控的功能；集控模式是回撤支架遠程控制系統(tǒng)具備通過井下或地面集控中心實現(xiàn)遠程控制的功能。

2 遠程控制研究

1）設(shè)計快速便捷的無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋方案；建立無線局域網(wǎng)，實現(xiàn)設(shè)備、控制終端（集控操作臺、PC端軟件、遙控器、手機app）之間遠程控制，并實現(xiàn)操作終端之間的互鎖，且設(shè)備上傳實時數(shù)據(jù)，供遠端實時監(jiān)控。

2）遙控器、手機app的操控距離不小于15m，信號穩(wěn)定可靠，控制延遲≤100-200ms；遙控器及手機app無需復(fù)雜配置，可快速連接支架控制器，可快速切換不同支架。

3）井下集控倉的遠控距離不小于300m，信號穩(wěn)定可靠，控制延遲≤100-200ms；無線網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍不小于50m。

4）控制終端操控性能安全可靠，具有互鎖、閉鎖、急停功能，當網(wǎng)絡(luò)斷開，設(shè)備停止動作。

5）所涉及到的各類控制方式，實現(xiàn)快速識別連接，連接穩(wěn)定可靠，在控制終端上能夠快速切換不同設(shè)備。

3 實時監(jiān)控研究

1）在集控倉內(nèi)具備撤支架區(qū)域的實時監(jiān)控畫面、掩護支架加裝頂板壓力、姿態(tài)感知傳感器；絞車加裝拉力傳感器，掩護支架加裝氣體（甲烷、氧氣、一氧化碳）監(jiān)控傳感器，掌握安全生產(chǎn)相關(guān)參數(shù)，實現(xiàn)可視化的遠程集控。

2）加裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)多角度、低延時將作業(yè)現(xiàn)場高清影像傳輸至集控倉的屏幕上，當操作具體設(shè)備時，可以自動彈出設(shè)備操作區(qū)域的監(jiān)控視頻畫面，實現(xiàn)遠程可視化監(jiān)控。

3）加裝語音對講、聲光預(yù)警功能，集控倉內(nèi)操作人員可以與撤支架區(qū)域配合的輔助人員進行語音對講。遠程操作設(shè)備時有預(yù)警提示音，并有遠程急停等功能，確保安全性。

4）開發(fā)視頻安全分析功能，實現(xiàn)劃定支架拖拽纜繩安全區(qū)，人員闖入報警，停止絞車的功能。

4 相關(guān)設(shè)備及軟件的開發(fā)

1）開發(fā)配套的PC端智能分析軟件、操控軟件及手機app（適配鴻蒙及安卓系統(tǒng)），軟件授權(quán)管理由生產(chǎn)服務(wù)中心管理，免費使用。

2）研制實現(xiàn)該系統(tǒng)功能所需各設(shè)備，如支架遠控裝置、高清攝像儀、無線網(wǎng)基站、井下集控倉、主機設(shè)備、壓力傳感器、傾角姿態(tài)傳感器、聲光預(yù)警、語音對講系統(tǒng)等，絞車遠控。

2.1.3主要成果及指標

投標人按技術(shù)條件書中規(guī)定的項目實施進度完成研究工作后應(yīng)提交技術(shù)成果（含紙質(zhì)版和電子版），包括但不限于以下內(nèi)容：

1）研發(fā)支架遠控智能集控系統(tǒng)1套，完成工業(yè)性試驗，至少在3個回撤工作面運行正常；

2）編制液壓支架回撤智能集控相關(guān)的企業(yè)技術(shù)標準1項；

3）完成發(fā)明專利2件、發(fā)表核心期刊論文2篇、獲得軟件著作權(quán)2項。

2.1.4質(zhì)量要求：服務(wù)質(zhì)量須符合國家相關(guān)驗收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術(shù)文件。

2.1.5安全要求：安全責任主體為投標人，具體以安全協(xié)議約定為準。

2.1.6付款方式 ：

按照合同約定，根據(jù)項目進度分批付款。

1、設(shè)備到貨安裝、調(diào)試工作完成后，經(jīng)甲方驗收通過后支付合同價款的30%；

2、乙方提交最終驗收申請，經(jīng)甲方最終驗收合格的，且乙方按甲方要求提交檔案資料后，甲方支付合同價款的60%；

 3、質(zhì)保期一年，從通過最終驗收之日起開始計算，質(zhì)保期滿后，甲方支付質(zhì)保金5%；

4、在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產(chǎn)權(quán)后支付知識產(chǎn)權(quán)保證金5%。

  2.1.7其他要求：質(zhì)保期為項目結(jié)題驗收合格后1年。

  2.1.8服務(wù)期:為自合同簽訂之日起24個月。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標：

    2.4 項目總工期：

3.投標人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2019年7月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有綜采智能化控制系統(tǒng)研發(fā)或銷售業(yè)績合同1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件和每份合同對應(yīng)的任意一張發(fā)票掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；任意一張發(fā)票掃描件的發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，發(fā)票開具日期須在2024年7月26日前不含，否則按無效認定。若投標人有相關(guān)國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替合同，若投標人提供了計劃任務(wù)書可不提供發(fā)票掃描件。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有本科及以上學(xué)歷或高級及以上職稱，提供學(xué)歷（或?qū)W位）證書或職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件的獲取

    4.1  招標文件開始購買時間2024-09-26 15:00:00，招標文件購買截止時間2024-10-08 16:00:00。