本招標項目名稱為： 煤炭回撤液壓支架智能集控系統研制公開招標， 本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：本項目共計劃分為一個標段。

2.1.1項目概況：

目前綜采工作面回撤液壓支架的作業過程中，需要作業人員在主回撤通道撤支架區域觀察指揮，操作支架及絞車等設備，回撤支架區域存在著空頂面積大，支護破壞程度高，撕網漏矸情況頻發；回撤支架需進行拖拉拽作業，易發生斷繩、斷鏈，作業風險高、安全管控難度大的問題。現階段回撤液壓支架使用遙控器遙控操作支架、絞車，未能使作業人員完全避開危險作業區域。

公司目前使用的支架電控廠家眾多，支架遙控器及接收器種類較多，無法實現互相兼容，使用不便利，制約著回撤作業的自動化、智能化發展。

鑒于上述現狀，需要改變回撤液壓支架的操控方式，探索通過一種集控系統，實現可視化的遠程智能回撤方式，使作業人員遠離危險區域。

2.1.2采購范圍：

2.1 研究內容

研究一套智能集控系統，實現可視化遠程操控液壓支架、掩護支架、絞車、乳化液泵站等設備；改變目前回撤液壓支架需作業人員在較近距離操作設備的方式，通過該系統實現遠程操控，使操作人員遠離危險區域。

主要研究內容為：

1 總體方案設計及布局研究

1）適合回撤支架智能遠程控制系統的總體設計方案及各子系統布局圖；

2）對各類型掩護支架、絞車、乳化液泵站等設備進行技術改造，加裝必要設備，使其實現可視化遠程智能集控的各項功能要求，主要包括掩護支架具備壓力、傾角、高度等數據傳輸、掩護支架各項動作控制；絞車拉力監測、操控等功能。回撤支架區域各角度高清視頻監控、聲光預警、語音對講、氣體濃度監測等功能。

3）該系統安裝具備布置方式簡單、快速部署、快速應用的特點。

4）該系統具備單機模式、遙控模式、集控模式切換使用。單機模式指回撤支架及掩護支架具備本機單架手動操作的功能；遙控模式是回撤支架及掩護支架控制器具備通過遙控器及手機app進行操控的功能；集控模式是回撤支架遠程控制系統具備通過井下或地面集控中心實現遠程控制的功能。

2 遠程控制研究

1）設計快速便捷的無線網絡覆蓋方案；建立無線局域網，實現設備、控制終端（集控操作臺、PC端軟件、遙控器、手機app）之間遠程控制，并實現操作終端之間的互鎖，且設備上傳實時數據，供遠端實時監控。

2）遙控器、手機app的操控距離不小于15m，信號穩定可靠，控制延遲≤100-200ms；遙控器及手機app無需復雜配置，可快速連接支架控制器，可快速切換不同支架。

3）井下集控倉的遠控距離不小于300m，信號穩定可靠，控制延遲≤100-200ms；無線網絡的覆蓋范圍不小于50m。

4）控制終端操控性能安全可靠，具有互鎖、閉鎖、急停功能，當網絡斷開，設備停止動作。

5）所涉及到的各類控制方式，實現快速識別連接，連接穩定可靠，在控制終端上能夠快速切換不同設備。

3 實時監控研究

1）在集控倉內具備撤支架區域的實時監控畫面、掩護支架加裝頂板壓力、姿態感知傳感器；絞車加裝拉力傳感器，掩護支架加裝氣體（甲烷、氧氣、一氧化碳）監控傳感器，掌握安全生產相關參數，實現可視化的遠程集控。

2）加裝視頻監控系統，實現多角度、低延時將作業現場高清影像傳輸至集控倉的屏幕上，當操作具體設備時，可以自動彈出設備操作區域的監控視頻畫面，實現遠程可視化監控。

3）加裝語音對講、聲光預警功能，集控倉內操作人員可以與撤支架區域配合的輔助人員進行語音對講。遠程操作設備時有預警提示音，并有遠程急停等功能，確保安全性。

4）開發視頻安全分析功能，實現劃定支架拖拽纜繩安全區，人員闖入報警，停止絞車的功能。

4 相關設備及軟件的開發

1）開發配套的PC端智能分析軟件、操控軟件及手機app（適配鴻蒙及安卓系統），軟件授權管理由生產服務中心管理，免費使用。

2）研制實現該系統功能所需各設備，如支架遠控裝置、高清攝像儀、無線網基站、井下集控倉、主機設備、壓力傳感器、傾角姿態傳感器、聲光預警、語音對講系統等，絞車遠控。

2.1.3主要成果及指標

投標人按技術條件書中規定的項目實施進度完成研究工作后應提交技術成果（含紙質版和電子版），包括但不限于以下內容：

1）研發支架遠控智能集控系統1套，完成工業性試驗，至少在3個回撤工作面運行正常；

2）編制液壓支架回撤智能集控相關的企業技術標準1項；

3）完成發明專利2件、發表核心期刊論文2篇、獲得軟件著作權2項。

2.1.4質量要求：服務質量須符合國家相關驗收規范，質量等級為合格，詳見技術文件。

2.1.5安全要求：安全責任主體為投標人，具體以安全協議約定為準。

2.1.6付款方式 ：

按照合同約定，根據項目進度分批付款。

1、設備到貨安裝、調試工作完成后，經甲方驗收通過后支付合同價款的30%；

2、乙方提交最終驗收申請，經甲方最終驗收合格的，且乙方按甲方要求提交檔案資料后，甲方支付合同價款的60%；

 3、質保期一年，從通過最終驗收之日起開始計算，質保期滿后，甲方支付質保金5%；

4、在乙方完成約定的全部論文發表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產權后支付知識產權保證金5%。

  2.1.7其他要求：質保期為項目結題驗收合格后1年。

  2.1.8服務期:為自合同簽訂之日起24個月。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內容及預期目標：

    2.4 項目總工期：

3.投標人資格要求

    3.1 資質條件和業績要求：

    【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務要求：/

    【3】業績要求：2019年7月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有綜采智能化控制系統研發或銷售業績合同1份。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同掃描件和每份合同對應的任意一張發票掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁；任意一張發票掃描件的發票代碼、發票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，發票開具日期須在2024年7月26日前不含，否則按無效認定。若投標人有相關國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務書代替合同，若投標人提供了計劃任務書可不提供發票掃描件。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有本科及以上學歷或高級及以上職稱，提供學歷（或學位）證書或職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯合體投標。

4.招標文件的獲取

    4.1  招標文件開始購買時間2024-09-26 15:00:00，招標文件購買截止時間2024-10-08 16:00:00。