云南馳宏鋅鍺股份 會澤礦業 安全高效標桿礦山建設
井下取樣機器人項目招標公告
(招標編號：0124-ZB12844)
招標項目所在地區： 云南省 曲靖市
一、招標條件
云南馳宏鋅鍺股份 會澤礦業 安全高效標桿礦山建設井下取樣機器人項目（招標項目編號：0124-ZB12844），已由項目審批/核準/備案機關批準，建設資金自籌。 本項目已具備招標條件，現進行公開招標。
二、項目概況及招標范圍
項目規模：采購1臺/套井下取樣機器人、配套簡易機械制樣器以及指導設備拆卸、下放、井下安裝、調試，直至正常投產。
招標內容與范圍：本招標項目劃分為1個標段，本次招標為其中的：
001云南馳宏鋅鍺股份 會澤礦業 井下取樣機器人
2.1項目名稱：云南馳宏鋅鍺股份 會澤礦業 安全高效標桿礦山建設井下取樣機器人項目
2.2項目類型：技術服務+設備
2.3項目概況：
會澤礦業目前屬深井開采，面臨“三高一突”及“深”、“水”、“破”、“難”的復雜開采環境，隨著礦山開采深度逐漸增加，深部高應力、大涌水、巖爆易發等帶來的問題越加突出，對井下人員安全的威脅也逐漸增加。因此，亟需推進新采礦設備的應用，減少井下作業人員數量，促進礦山安全高效開采，向“機械化換人、自動化減人、智能化無人”的轉變，逐步實現礦山本質化安全。在 主要運輸巷道，目前全部使用靜態軌道衡，需要每輛礦車停車過磅，一般操作工完成一列車計重，需要28-36分鐘，個別熟練操作工可以提高到16-20分鐘。924m、1274m這些重要運輸巷道，每日生產過磅量1000-1500噸，在過磅這一環節，每日要耗費6-8小時。另外從源頭對出礦品位管控，在運輸巷道，還需要對礦車內的礦石取樣，每個運輸點，需要配置4名員（四班三倒）工取樣。根據自動化減人目標，需要購置1臺/套井下取樣機器人、配套簡易機械制樣器以及指導設備拆卸、下放、井下安裝、調試，直至正常投產。
2.4項目
2.5招標范圍：
采購1臺/套井下取樣機器人、配套專用工作頭以及指導設備拆卸、下放、井下安裝、調試，直至正常投產。詳細要求見招標公告附件及第五章供貨要求。
| 序號 | 名稱 | 技術規格 | 單位 | 數量 | 備注 |
| 1 | 井下取樣機器人 | 1.井下取樣機器人應配備高性能工業級定位裝置，防護等級≥IP54,工作溫度范圍-10℃至 +50℃，以滿足現場使用環境，可在潮濕、微塵、強光、寒冷的環境中穩定工作，掃描范圍需滿足現場需求，掃描角度分辨率在0.5°至0.05°之間，掃描頻率范圍為15 Hz至50 Hz。 2.井下取樣機器人本體需具備IP54防護等級，運行速度最大200米/分鐘，重復定位精度應達到±0.1mm，旋轉精度小于3弧分，能夠根據控制柜傳送過來的取樣坐標進行精確的取樣操作，并將樣本放入指定的存料盤內。 3.機器人末端取樣機構采用304不銹鋼材質，具備優異的防腐蝕性能，適應礦山惡劣環境。末端取樣機構還需具備觸碰過載保護功能。 4. 控制系統能夠實時接收定位裝置數據并生成礦料三維坐標，并通過算法準確識別礦石顆粒大小，選出取樣坐標位置并傳送給取樣機器人本體進行取樣操作。 | 臺/套 | 1 |
注：包含以上內容但不限于。
2.6交貨期：合同生效后90個日歷天內完成設備到貨、安裝、調試具備投產條件。
2.7交貨
2.8質量保證期：投運之日起12個月或到貨驗收起18個月，以先到為準。
三、投標人資格要求
001云南馳宏鋅鍺股份 會澤礦業 井下取樣機器人
3.1資質要求：
1）投標人在中華人民共和國境內注冊，具有獨立的民事訴訟主體資格、符合相關法律法規要求、能夠獨立履行合同。（相關信息以國家企業信用信息公示系統查詢結果為準）
2）投標人為本次招標貨物的合格制造商（或代理商）。若為代理商，應提供制造商的書面授權（或長期代理協議）。
3.2 財務要求：
投標人具有良好的銀行資信和商業信譽，沒有處于被責令停業，財產被接管、凍結及破產狀態，財務狀況良好，并提供近三年（2021年-2023年）經審計的財務報表（或審計報告）。
注：投標人的成立時間少于規定年份的，應提供成立以來的財務狀況表。
3.3 信譽要求：
投標人在報名期間和投標有效期內未被列入承包商負面清單或涉訴黑名單，不存在被列為失信被執行人的情形，具體認定以全國法院失信被執行人名單信息公布與查詢網或國家發展改革委信用中國網站檢索結果為準。
3.4其他要求：
1）有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄，參加本次投標前三年內，在經營活動中沒有重大違法記錄；在近三年內投標人或其法定代表人無行賄、受賄、造假等不良行為記錄，同時遵守國家環保要求，且近三年內未發生較大及以上安全事故、環境污染事件、員工職業健康事故和質量事故，且連續12個月內未發生一般及以上安全事故、環境污染事件、員工職業健康事故或質量事件。（提供承諾書，并加蓋公章。）
2）本項目不接受聯合體投標。