本招標項目名稱為：江蘇公司徐州公司基于視覺及激光3D重建技術的翻車機智能環?？刂葡到y研究與應用公開招標， 本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分： 徐州發電有限公司（以下簡稱“徐州公司”）建設規模為2×1000MW機組，2011投產運行。翻車機卸煤工藝生產線的穩定運行對廠區的正常運營和電力供應至關重要：一是能源供應保障，確保煤炭的及時供給，進而保障電力生產不受影響；二是提高卸煤效率，減少卸煤時間；三是保障生產安全，防止煤炭散落、揚塵污染等問題。因此，需采取一系列措施，保障卸煤工藝生產線的安全、環保穩定運行。

徐州公司2×1000MW機組燃煤主要品種為神華煤，采用鐵路運輸。來煤接卸設備為一臺FZ2-3型C形通過式雙車翻車機，適應的鐵路單元列車為C60、C64、C70，翻車機的正常翻卸時間為30節車/h；現配套干霧抑塵系統解決接卸煤粉“塵化”導致的揚塵問題；卸煤后依靠2班制人工清理方式對車廂內殘留煤進行清掃回收；嚴冬季節（12月至次年2月），為解決凍煤卸車困難問題，進入翻車機前需利用凍煤解凍裝置對凍煤車提前解凍。目前該卸煤生產線存在人工清掃效率低、清理不徹底，車廂門人工捆扎不規范等問題，干霧抑塵系統抑塵效果不足，凍煤解凍裝置區域不足，并缺凍煤破碎裝置，以及環境噪音、粉塵等職業健康危害，同時該種作業方式運維人工成本較高。

為解決上述問題，徐州公司以《 重大科技攻關行動綱要（2023-2025）》為指導方針，研究開發兩套全斷面清掃及負壓抽吸機器人、多維度傳熱的立體化凍煤解凍破碎技術、揚塵顆粒流體運動軌跡及CFD模擬技術追蹤技術，研究全流程清潔化成套技術與裝備，研發翻車機接卸系統智能運行及多裝備協同控制，研發一套基于視覺及激光3D重建技術的翻車機智能環保控制系統。

2.2 主要研究內容及預期目標：

2.2.1. 研究內容

為進一步解決目前翻車機卸煤生產線除塵效果差、人工清掃車底煤效率低、清理不徹底，冬季凍煤無法順利接卸，以及環境噪音、粉塵職業健康危害等問題，逐步推進燃料智能化運行模式，積極響應集團公司《  貫徹落實“四個革命、一個合作”能源安全型戰略工作方案》和《 質量提升行動實施方案》的要求，推動生產運行智能化，落實集團“一個目標、三個作用、六個擔當”企業總體發展戰略，滿足《火電企業安全性綜合評價》(2016版)3.1安全等相關條款要求；提出基于工業視覺及激光3D重建技術對翻車機車底余煤清理、基于斯蒂芬流的輸送機理的微霧抑塵，以及多維度傳熱的立體化凍煤解凍、破碎協同接卸智能化解決方案，并在國能徐州發電有限公司開展研究應用。主要設計內容如下：

（1）多維度傳熱的立體化凍煤解凍破碎技術研究與應用

開展多維度傳熱的立體化凍煤解凍破碎技術研究，基于現有生產條件，建立多維度抽象傳熱模型，壓縮凍煤解凍時間，提高凍煤解凍能源利用效率；并耦合凍煤破碎與凍煤蒸汽解凍技術，采用凍煤破碎、環繞式解凍方式協同處理，在煤車翻車作業前，先將車廂凍煤進行破凍和環繞式解凍，并優化蒸汽噴嘴形式及布置方式，開展凍煤解凍試驗研究，確定合適蒸汽壓力及過熱度，提升凍煤解凍效果的同時，降低能源綜合利用率、提高系統經濟性。

利用現有的3、4號采樣機進行改裝，設計安裝兩臺各不低于2個松動頭，對翻車機接卸的凍煤車廂進行凍煤松動，控制方式采用全自動方式。

（2）翻車接卸過程抑塵環?？刂萍夹g研究和應用

基于翻車接卸時的“塵化”過程及揚塵特性，對翻車機本體及篦子層進行優化封閉，結合CFD數值模擬技術追蹤接卸過程揚塵顆粒流體運動軌跡，開發出高效霧化噴頭、優化霧化噴頭多維度布置方案，進而達到揚塵密閉封塵的效果，控制粉塵外溢，改善翻車機室的作業環境，實現翻車機室無塵作業。

（3）全斷面清掃及負壓抽吸技術研究與應用

1）開展全斷面清掃及負壓抽吸機器人系統智能化運行研究，通過激光3D重建技術實現余煤分布形態動態掃描，建立清掃數學模型，實時有效監測車廂異形及異物狀態，并通過自主定位、自主選取策略，實現全方位、全面段的清車機器人系統安全運行及智能化作業。

2）清車機器人裝置設計與開發研究

開展全斷面清掃及負壓抽吸清車機器人裝置結構優化設計，用于清掃車底和車幫余煤，對于清車機器人裝置清掃部件與車廂進行匹配模擬及現場試驗研究，以提升車廂各區域清掃效能。清車機器人裝置設計與開發研究內容包括結構形式、刷毛及煤炭運動軌跡、刷毛材料、驅動方式及功率及防止回料技術研究；

根據冬季凍煤嚴重情況，收集車廂內粘附的數據，分析運煤車輛煤炭粘附機理、結構、粘附強度對清掃的影響，開發針對性剛性毛刷，確保特殊情況下的清車效率；

此外，結合車型結構及尺寸存在差異，開展清掃機器人裝置車廂寬度及車底高度適應性研究。

3）余煤收集與轉載功能裝置技術研究

開展余煤收集裝置作業環境兼容性技術研究，能適應老舊破車廂的收集作業要求，收集后余煤剩余量控制至最小量，符合放行標準；開發余煤收集后從車廂內提升并轉移至車廂外的能力，結合清車機器人系統智能化運行研究，有效縮短清車機器人作業距離，使其余煤排卸范圍減小。

開發余煤轉載功能裝置，優化轉載效率，以將收集的余煤提升并通過橫向移動將余煤卸料到車廂外，采用傳輸或轉載車方式，將余煤導入翻車機或C0皮帶，實現余煤不落地清運。

2.2.2. 預期目標和成果

（1）開發一套多維度、立體化凍煤解凍破碎系統，耦合凍煤破碎（兩臺套）與凍煤蒸汽解凍技術，較之前凍煤破除效率顯著提高；

（2）開發一套翻車接卸過程模塊化抑塵環保系統，實現翻車機區域無塵化作業，改善人員及機械工作環境；

（3）開發一套全斷面清掃及負壓抽吸及機器人系統，實現清掃機器人（兩臺套）“一鍵清掃”、“一鍵卸車”、“一鍵駐車”，同時將翻車機系統與清掃設備控制系統進行互鎖，實現安全運轉；

（4）除項目交付符合功能要求的設備和系統外，以下內容為項目驗收必要條件：

1）申請符合集團公司要求的發明專利1項；

2）發表科技論文2篇，其中中文核心1篇。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內容及預期目標：見2.1

    2.4 項目總工期：自合同簽訂后甲方通知350天。

3.投標人資格要求

    3.1 資質條件和業績要求：

    【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務要求：/

    【3】業績要求：2019年10月至投標截止日（以合同簽訂時間為準）投標人具有除塵裝置改造或供貨業績，或余煤清掃改造業績，或凍煤疏松改造業績2份。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁；

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人須提供擬任項目負責人有效的副高級及以上專業技術職稱證書。

        （2）項目負責人須至少具有1個除塵裝置改造或余煤清掃改造或凍煤疏松改造項目的工作經歷，投標人須提供能證明項目負責人業績的合同，若合同中無項目負責人姓名，須提供對應的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱、項目負責人及單位名稱）。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯合體投標。

4.招標文件的獲取

    4.1  招標文件開始購買時間2024-10-18 09:00:00，招標文件購買截止時間2024-10-23 16:00:00。