受黃河上游水電開發(fā)有限責(zé)任公司的委托，對黃河鑫業(yè)有限公司炭素焙燒堆垛天車無人駕駛技術(shù)改造項目進行公開招標。
1.招標條件
項目業(yè)主：黃河鑫業(yè)有限公司
立項情況：已立項
項目資金來源：資金由黃河鑫業(yè)有限公司負責(zé)，現(xiàn)已落實到位
項目已具備招標條件，現(xiàn)進行公開招標
2.項目概況與招標范圍
2.1項目概況
黃河鑫業(yè)有限公司位于青海省西寧市湟中區(qū)甘河工業(yè)區(qū)，距西寧市區(qū)約35km，距湟中區(qū)約6km。
黃河鑫業(yè)有限公司配套炭素產(chǎn)能30萬噸/年，天車生產(chǎn)作業(yè)全靠人工操作，工作環(huán)境不僅溫度高，環(huán)境差，極易造成安全風(fēng)險，同時也嚴重制約生產(chǎn)效率提升，人工勞動強度大，急需通過無人化控制改造替代人工操作，在現(xiàn)有天車基礎(chǔ)上進行自動化升級，依托行車定位、智能倉庫和三維掃描等最新技術(shù)，在庫區(qū)管理系統(tǒng)的統(tǒng)一管理調(diào)度下，實現(xiàn)庫內(nèi)各設(shè)備自動協(xié)作運行，滿足各工藝的生產(chǎn)需要，實現(xiàn)堆垛車間的物流高度自動化、信息化、智能化工廠提高智能化管理水平。
堆垛車間3跨，每跨2臺車，每跨長381米，寬16.5米，炭塊最高堆8層。庫內(nèi)包含成型板鏈4條（2條正常、2條廢塊），橫穿三跨，入庫生塊不檢驗直接入庫。編組/解組板鏈各4條，熟塊廢塊板鏈4條（只到1跨），對應(yīng)4個焙燒車間。組裝板鏈2條，對應(yīng)2條組裝產(chǎn)線。開槽機上下料板鏈2條，橫穿三跨。成型入庫炭塊種類唯一，焙燒車間代加工預(yù)焙生塊采用汽車運輸入庫。
庫區(qū)含5條汽車通道，共15個裝卸車位。每條通道只有1個門（3個左側(cè)，2個右側(cè)），無門禁道閘控制。外來生塊入庫，采用叉車倒運至地面，擺放整齊檢驗合格后，天車吊取入庫。拉運車輛均為廠外車，車輛種類不一。貨運信息通過紙質(zhì)提單獲取，無信息系統(tǒng)支撐。裝車為一排二層，人工裝車40min/每車。
2.2招標范圍及主要工作內(nèi)容
2.2.1招標范圍
主要包含庫存管理系統(tǒng)、無線網(wǎng)絡(luò)、三維掃描識別系統(tǒng)、天車控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等。在生產(chǎn)過程中，通過中央控制室屏幕顯示自動天車運行信息、庫區(qū)存放炭塊數(shù)量及狀態(tài)和其它設(shè)備的生產(chǎn)運行狀態(tài)、炭塊庫及庫區(qū)內(nèi)設(shè)備的實時影像。
生/熟塊入庫、倒垛、出庫過程實現(xiàn)無人值守自動運行，炭塊生產(chǎn)日期信息流通過中央控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫管理功能進行自動監(jiān)控和統(tǒng)計，并形成電子報表，使生產(chǎn)管理者能夠?qū)崟r掌握整個生產(chǎn)狀態(tài)。運輸板鏈改造信號接入到無人天車庫管系統(tǒng)中、天車部分電氣改造。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的搭建，庫區(qū)管理軟件、數(shù)字孿生系統(tǒng)、各感知算法軟件的開發(fā)、天車大車定位、Z軸定位，安全模塊、故障診斷模塊等。所有炭塊信息的跟蹤，各天車之間的協(xié)調(diào)調(diào)度，與門禁、庫房管理系統(tǒng)及無人天車聯(lián)動完成炭塊的無人裝卸，完成自動出入庫，與外圍系統(tǒng)數(shù)據(jù)互通，與庫管系統(tǒng)或人員掃描系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互。
天車控制系統(tǒng)主要完成手動或自動操作天車，完成庫區(qū)管理系統(tǒng)下達的作業(yè)任務(wù)。在天車自動運行過程中，系統(tǒng)需實時保障安全堆、取炭塊任務(wù)的完成。
2.2.2主要工作內(nèi)容：
本項目實現(xiàn)以下工作內(nèi)容（但不限于）：
(1)新增四種操作模式，實現(xiàn)智能控制、自動、遠程手動和地操四種操作模式，保留原駕駛室操作模式；
(2)新增PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)堆垛天車與庫區(qū)各裝置板鏈、開槽機設(shè)備進行數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)智能控制；
（3）新增炭塊庫區(qū)無人管理系統(tǒng)，實現(xiàn)庫區(qū)三維建模、區(qū)分炭塊類別、碼垛高度、一鍵盤庫；
（4）新增設(shè)備管理系統(tǒng)，對周期性計劃檢修及維護保養(yǎng)進行預(yù)警提示；
（5）新增安全AI視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)通道檢測、板鏈區(qū)域檢測、裝卸車輛檢測、人工清理區(qū)域檢測、開槽機區(qū)域及巡視人員檢測，自動報警避讓、門禁管理及安全區(qū)域管理功能；
(6)新增無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，與庫區(qū)其他設(shè)備實現(xiàn)信號無線傳輸；
(7)新增稱重系統(tǒng)，實現(xiàn)重量實時檢測，空載提示，超載報警；
(8)新增故障監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)故障自動監(jiān)測、報警、停機，遠程提示；
(9)新增視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實時監(jiān)控天車及庫區(qū)狀況；
(10)新增防搖系統(tǒng)，防止停車時夾具劇烈擺動；
(11)新增定位系統(tǒng)，實現(xiàn)大車、夾具精準定位，起升定位誤差小于±20mm，定位滿足板鏈上下線、倒垛、裝卸車的生產(chǎn)需要；
(12)新增報警保護系統(tǒng)：監(jiān)測到夾具漏塊、炭塊下滑、夾具掛塊、夾爪過度偏斜時報警停車；
(13)新增遠程控制系統(tǒng)，配置冗余服務(wù)器、上位機、交換機、大屏、對講系統(tǒng)、語音報警廣播、UPS等項目所需配置，實現(xiàn)多部天車作業(yè)的情況下為各部天車自動分配作業(yè)任務(wù)的功能；
(14)新增軟件系統(tǒng)，投標方需提供正版軟件及授權(quán)；
2、特種設(shè)備報備報檢：特種設(shè)備安裝、改造、修理的施工單位在施工前向市場監(jiān)督管理部門辦理告知，同時向特檢院辦理監(jiān)督檢驗手續(xù)；
2.3項目實施地點及工期
（1）項目實施地點：西寧市甘河工業(yè)園區(qū)黃河鑫業(yè)有限公司；
（2）項目工期：項目總工期240天，具體實施工期根據(jù)發(fā)包方生產(chǎn)組織和項目進度要求為準，總工期不變；遇到法定節(jié)假日、重要會議期間不進行中、高級以上風(fēng)險作業(yè)，工期順延，總工期不變。
（3）交貨地點：黃河鑫業(yè)有限公司；
（4）交貨方式：現(xiàn)場交貨。
3投標人資格要求
標段編號：DNYZC-2024-10-01-434
標段名稱：黃河鑫業(yè)有限公司炭素焙燒堆垛天車無人駕駛技術(shù)改造項目。
3.1法人地位
3.1.1通用資格條件
1、投標人應(yīng)具有獨立訂立合同的法人資格；
2、核查投標人是否處于被責(zé)令停業(yè)，投標資格被取消，財產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)，是否被列為失信被執(zhí)行人或或國家電力投資集團有限公司和國家電投集團黃河水電公司黑名單；
3、近24個月內(nèi)不存在較大及以上生產(chǎn)安全責(zé)任事故，近12個月在國家電力投資集團系統(tǒng)內(nèi)未發(fā)生人身死亡事故。
3.1.2專用資格條件
1、在近3年內(nèi)不存在騙取中標、嚴重違約及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；
2、信譽要求：
（1）未被工商行政管理機關(guān)在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴重違法失信企業(yè)名單；
（2）未被最高人民法院在“信用中國”網(wǎng)站（www.creditchina.gov.cn）或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人名單；
3、經(jīng)營狀況良好；
4、單位負責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得在同一標段投標；
5、本項目不接受聯(lián)合體投標，不允許轉(zhuǎn)讓及分包；
6、投標人必須是在中華人民共和國市場監(jiān)督部門注冊的，具有獨立法人及一般納稅人資格且具有工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造、銷售、安裝或機械電氣設(shè)備制造、銷售或軟件技術(shù)服務(wù)、開發(fā)、推廣資質(zhì)的企業(yè)。
7、投標人在投標基準日期的近三年內(nèi)，至少有1項天車無人駕駛改造項目或自動化改造類似的合同業(yè)績。（須附合同業(yè)績證明材料及使用單位聯(lián)系人、聯(lián)系方式）。
8、主要管理人員資質(zhì)要求
（1）項目經(jīng)理：具有二級建造師機電工程專業(yè)和安全生產(chǎn)考核合格證（B證）。；
（2）安全負責(zé)人（或?qū)Ｂ毎踩珕T）：具有安全資格考核合格證；
9、其他要求
1.4招標文件的獲取
1.4.1招標文件發(fā)售方式
本項目實行在線售賣招標文件。
1.4.2招標文件發(fā)售時間
2024年10月17日至2024年10月25日。
熱線服務(wù)：上午8:00-下午22:00（工作日）
上午8:30～11:30下午13:30～17:30（周末）
1.招標條件
項目業(yè)主：黃河鑫業(yè)有限公司
立項情況：已立項
項目資金來源：資金由黃河鑫業(yè)有限公司負責(zé)，現(xiàn)已落實到位
項目已具備招標條件，現(xiàn)進行公開招標
2.項目概況與招標范圍
2.1項目概況
黃河鑫業(yè)有限公司位于青海省西寧市湟中區(qū)甘河工業(yè)區(qū)，距西寧市區(qū)約35km，距湟中區(qū)約6km。
黃河鑫業(yè)有限公司配套炭素產(chǎn)能30萬噸/年，天車生產(chǎn)作業(yè)全靠人工操作，工作環(huán)境不僅溫度高，環(huán)境差，極易造成安全風(fēng)險，同時也嚴重制約生產(chǎn)效率提升，人工勞動強度大，急需通過無人化控制改造替代人工操作，在現(xiàn)有天車基礎(chǔ)上進行自動化升級，依托行車定位、智能倉庫和三維掃描等最新技術(shù)，在庫區(qū)管理系統(tǒng)的統(tǒng)一管理調(diào)度下，實現(xiàn)庫內(nèi)各設(shè)備自動協(xié)作運行，滿足各工藝的生產(chǎn)需要，實現(xiàn)堆垛車間的物流高度自動化、信息化、智能化工廠提高智能化管理水平。
堆垛車間3跨，每跨2臺車，每跨長381米，寬16.5米，炭塊最高堆8層。庫內(nèi)包含成型板鏈4條（2條正常、2條廢塊），橫穿三跨，入庫生塊不檢驗直接入庫。編組/解組板鏈各4條，熟塊廢塊板鏈4條（只到1跨），對應(yīng)4個焙燒車間。組裝板鏈2條，對應(yīng)2條組裝產(chǎn)線。開槽機上下料板鏈2條，橫穿三跨。成型入庫炭塊種類唯一，焙燒車間代加工預(yù)焙生塊采用汽車運輸入庫。
庫區(qū)含5條汽車通道，共15個裝卸車位。每條通道只有1個門（3個左側(cè)，2個右側(cè)），無門禁道閘控制。外來生塊入庫，采用叉車倒運至地面，擺放整齊檢驗合格后，天車吊取入庫。拉運車輛均為廠外車，車輛種類不一。貨運信息通過紙質(zhì)提單獲取，無信息系統(tǒng)支撐。裝車為一排二層，人工裝車40min/每車。
2.2招標范圍及主要工作內(nèi)容
2.2.1招標范圍
主要包含庫存管理系統(tǒng)、無線網(wǎng)絡(luò)、三維掃描識別系統(tǒng)、天車控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等。在生產(chǎn)過程中，通過中央控制室屏幕顯示自動天車運行信息、庫區(qū)存放炭塊數(shù)量及狀態(tài)和其它設(shè)備的生產(chǎn)運行狀態(tài)、炭塊庫及庫區(qū)內(nèi)設(shè)備的實時影像。
生/熟塊入庫、倒垛、出庫過程實現(xiàn)無人值守自動運行，炭塊生產(chǎn)日期信息流通過中央控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫管理功能進行自動監(jiān)控和統(tǒng)計，并形成電子報表，使生產(chǎn)管理者能夠?qū)崟r掌握整個生產(chǎn)狀態(tài)。運輸板鏈改造信號接入到無人天車庫管系統(tǒng)中、天車部分電氣改造。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的搭建，庫區(qū)管理軟件、數(shù)字孿生系統(tǒng)、各感知算法軟件的開發(fā)、天車大車定位、Z軸定位，安全模塊、故障診斷模塊等。所有炭塊信息的跟蹤，各天車之間的協(xié)調(diào)調(diào)度，與門禁、庫房管理系統(tǒng)及無人天車聯(lián)動完成炭塊的無人裝卸，完成自動出入庫，與外圍系統(tǒng)數(shù)據(jù)互通，與庫管系統(tǒng)或人員掃描系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互。
天車控制系統(tǒng)主要完成手動或自動操作天車，完成庫區(qū)管理系統(tǒng)下達的作業(yè)任務(wù)。在天車自動運行過程中，系統(tǒng)需實時保障安全堆、取炭塊任務(wù)的完成。
2.2.2主要工作內(nèi)容：
本項目實現(xiàn)以下工作內(nèi)容（但不限于）：
(1)新增四種操作模式，實現(xiàn)智能控制、自動、遠程手動和地操四種操作模式，保留原駕駛室操作模式；
(2)新增PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)堆垛天車與庫區(qū)各裝置板鏈、開槽機設(shè)備進行數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)智能控制；
（3）新增炭塊庫區(qū)無人管理系統(tǒng)，實現(xiàn)庫區(qū)三維建模、區(qū)分炭塊類別、碼垛高度、一鍵盤庫；
（4）新增設(shè)備管理系統(tǒng)，對周期性計劃檢修及維護保養(yǎng)進行預(yù)警提示；
（5）新增安全AI視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)通道檢測、板鏈區(qū)域檢測、裝卸車輛檢測、人工清理區(qū)域檢測、開槽機區(qū)域及巡視人員檢測，自動報警避讓、門禁管理及安全區(qū)域管理功能；
(6)新增無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，與庫區(qū)其他設(shè)備實現(xiàn)信號無線傳輸；
(7)新增稱重系統(tǒng)，實現(xiàn)重量實時檢測，空載提示，超載報警；
(8)新增故障監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)故障自動監(jiān)測、報警、停機，遠程提示；
(9)新增視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實時監(jiān)控天車及庫區(qū)狀況；
(10)新增防搖系統(tǒng)，防止停車時夾具劇烈擺動；
(11)新增定位系統(tǒng)，實現(xiàn)大車、夾具精準定位，起升定位誤差小于±20mm，定位滿足板鏈上下線、倒垛、裝卸車的生產(chǎn)需要；
(12)新增報警保護系統(tǒng)：監(jiān)測到夾具漏塊、炭塊下滑、夾具掛塊、夾爪過度偏斜時報警停車；
(13)新增遠程控制系統(tǒng)，配置冗余服務(wù)器、上位機、交換機、大屏、對講系統(tǒng)、語音報警廣播、UPS等項目所需配置，實現(xiàn)多部天車作業(yè)的情況下為各部天車自動分配作業(yè)任務(wù)的功能；
(14)新增軟件系統(tǒng)，投標方需提供正版軟件及授權(quán)；
2、特種設(shè)備報備報檢：特種設(shè)備安裝、改造、修理的施工單位在施工前向市場監(jiān)督管理部門辦理告知，同時向特檢院辦理監(jiān)督檢驗手續(xù)；
2.3項目實施地點及工期
（1）項目實施地點：西寧市甘河工業(yè)園區(qū)黃河鑫業(yè)有限公司；
（2）項目工期：項目總工期240天，具體實施工期根據(jù)發(fā)包方生產(chǎn)組織和項目進度要求為準，總工期不變；遇到法定節(jié)假日、重要會議期間不進行中、高級以上風(fēng)險作業(yè)，工期順延，總工期不變。
（3）交貨地點：黃河鑫業(yè)有限公司；
（4）交貨方式：現(xiàn)場交貨。
3投標人資格要求
標段編號：DNYZC-2024-10-01-434
標段名稱：黃河鑫業(yè)有限公司炭素焙燒堆垛天車無人駕駛技術(shù)改造項目。
3.1法人地位
3.1.1通用資格條件
1、投標人應(yīng)具有獨立訂立合同的法人資格；
2、核查投標人是否處于被責(zé)令停業(yè)，投標資格被取消，財產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)，是否被列為失信被執(zhí)行人或或國家電力投資集團有限公司和國家電投集團黃河水電公司黑名單；
3、近24個月內(nèi)不存在較大及以上生產(chǎn)安全責(zé)任事故，近12個月在國家電力投資集團系統(tǒng)內(nèi)未發(fā)生人身死亡事故。
3.1.2專用資格條件
1、在近3年內(nèi)不存在騙取中標、嚴重違約及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；
2、信譽要求：
（1）未被工商行政管理機關(guān)在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴重違法失信企業(yè)名單；
（2）未被最高人民法院在“信用中國”網(wǎng)站（www.creditchina.gov.cn）或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人名單；
3、經(jīng)營狀況良好；
4、單位負責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得在同一標段投標；
5、本項目不接受聯(lián)合體投標，不允許轉(zhuǎn)讓及分包；
6、投標人必須是在中華人民共和國市場監(jiān)督部門注冊的，具有獨立法人及一般納稅人資格且具有工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造、銷售、安裝或機械電氣設(shè)備制造、銷售或軟件技術(shù)服務(wù)、開發(fā)、推廣資質(zhì)的企業(yè)。
7、投標人在投標基準日期的近三年內(nèi)，至少有1項天車無人駕駛改造項目或自動化改造類似的合同業(yè)績。（須附合同業(yè)績證明材料及使用單位聯(lián)系人、聯(lián)系方式）。
8、主要管理人員資質(zhì)要求
（1）項目經(jīng)理：具有二級建造師機電工程專業(yè)和安全生產(chǎn)考核合格證（B證）。；
（2）安全負責(zé)人（或?qū)Ｂ毎踩珕T）：具有安全資格考核合格證；
9、其他要求
1.4招標文件的獲取
1.4.1招標文件發(fā)售方式
本項目實行在線售賣招標文件。
1.4.2招標文件發(fā)售時間
2024年10月17日至2024年10月25日。
熱線服務(wù)：上午8:00-下午22:00（工作日）
上午8:30～11:30下午13:30～17:30（周末）
欲購買招標文件的投標人,請聯(lián)系辦理供應(yīng)商會員事宜，成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標公告的相應(yīng)說明在線完成招標文件的購買!為保證您
能夠順利投標，具體要求及購買標書流程請聯(lián)系010-68818478
聯(lián)系人：劉工
手機：13681557910 (微信同號)
郵箱：1490789738@qq.com