黃河鑫業 原料庫抓斗天車無人駕駛技術改造項目
招標公告
黃河水電物資 受國家電投*公司的委托，就黃河鑫業 原料庫抓斗天車無人駕駛技術改造項目進行公開招標，投標人中標后與項目業主簽訂合同?，F將有關事宜公告如下：
1．招標條件
招標項目編
項目業主：黃河鑫業
立項情況：已立項
項目資金來源：資金由黃河鑫業 負責，現已落實到位
項目已具備招標條件，現進行公開招標
2．項目概況與招標范圍
2.1項目概況
黃河鑫業 位于青海省西寧市湟中區甘河工業區，距西寧市區約35km，距湟中區約6km。鑫業公司原料庫現有抓斗天車6臺，目前班組由17人采用人工操作的方式進行石油焦車皮卸料、帶料系統轉運等工作，因工作區域粉塵污染較大，工人在操作時由于環境和視角等問題工作效率無法提升，勞動力成本高，智能化水平低、天車作業效率得不到最大程度釋放。
2.2招標范圍及主要工作內容
2.2.1招標范圍
將現有原料庫抓斗天車操作模式和控制系統進行改變、增加天車的定位系統、稱重系統、激光掃描成像系統、安全管理系統、通訊系統、中控控制系統、視頻監控系統、軟件系統、智能料倉管理系統、抓斗防搖系統、料倉物料分布檢測系統、抓斗滿載與達產保障系統的技改，故障監測和故障自我診斷保護功能，使天車實現無人控制的要求。
2.2.2主要工作內容
（1）炭素分廠原料庫共有6臺抓斗天車，實施如下內容（含采購供貨、安裝、調試、售后）：
（2）天車行走機構精確定位系統。
（3）抓斗電子防劇烈搖擺。
（4）抓斗著地自動停止功能及自動深挖功能。
（5）行車防碰撞系統。
（6）無人抓斗天車行走安全系統。
（7）無人抓斗天車故障自檢功能。
（8）料倉3D掃描和火車貨箱的3D輪廓掃描識別技術。
（9）全場景智能監控警戒系統。
（10）精準的自動定位技術，自動定位技術的運用可實現抓斗天車自動運行到預設位置，并控制好抓斗的位置和高度。
（11）抓斗稱重系統對抓料量的精確控制以及防誤抓車皮進行保護，稱重系統采用高精度的電子秤，傳感器安裝于卷筒下方，可精確測量每斗石油焦的重量，如果抓取的石油焦重量大于50%，則自動執行閉斗功能，抓取的石油焦重量小于50%，需進行人工確認，確認后進行重復抓料或自動抓料。
（12）抓斗著地自動停止功能結合稱重傳感器的數據，本系統還具備抓斗著地自動停止的功能，防止抓斗偏倒和鋼絲繩扭曲，系統檢測到稱重傳感器的信號快速降低且接近一個特定值時，封鎖系統的下降輸出。
（13）自動深挖功能基于挖取量控制的算法，抓斗閉合時起升機構處于靜止狀態，抓斗的抓取量受制于鋼絲繩的松緊度和抓斗的重心高度。啟用深挖算法后，在抓斗閉合期間，起升機構可短暫啟動（速度限幅，轉矩飽和控制），根據挖去量調節抓斗的下沉幅度，從而可以方便的控制抓斗的挖取量，從而保證抓斗作業的滿斗率。
（14）實現天車與帶料系統的信號傳輸與檢測，實時掌握料倉狀況，便于天車中央控制系統及時作出判斷，進行下一步操作。
（15）上位機功能的實現，在上位機畫面的操作區域，選擇對應的調度任務選項卡，填寫抓料倉，點擊執行即可實現天車自動運行。多任務下發后，可實現根據優先級別自動分配任務到下位機行車系統。并可輸出工作記錄表和故障信息查詢，實現設備全生命周期的管理系統。
（16）安全感知系統，將安全防護感知系統包含現場上料口堵料感知、卸料火車和鏟車等車輛感知、行車安全報警、人工避讓、門禁安全設置系統等。
2.3項目實施地點及工期：
（1）項目實施
（3）交貨
3．投標人資格要求
標段編
標段名稱：黃河鑫業 原料庫抓斗天車無人駕駛技術改造。
3.1法人地位
3.1.1通用資格條件
1、投標人應具有獨立訂立合同的法人資格；
2、核查投標人是否處于被責令停業，投標資格被取消，財產被接管、凍結，破產狀態，是否被列為失信被執行人或或 和 黃河水電公司黑名單；
3、近24個月內不存在較大及以上生產安全責任事故，近12個月在 系統內未發生人身死亡事故。
3.1.2專用資格條件
1、在近3年內不存在騙取中標、嚴重違約及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；
2、信譽要求：
（1）未被工商行政管理機關在全國企業信用信息公示系統中列入嚴重違法失信企業名單；
（2）未被最高人民法院在“信用中國”網站 或各級信用信息共享平臺中列入失信被執行人名單；
3、經營狀況良好；
4、單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位不得在同一標段投標；
5、本項目不接受聯合體投標，不允許轉讓及分包；
6、投標人必須是在中華人民共和國市場監督部門注冊的，具有獨立法人及一般納稅人資格且具有工業自動控制系統裝置制造、銷售、安裝或機械電氣設備制造、銷售或軟件技術開發、推廣資質的企業。
7、投標人在投標基準日期的近三年內，至少有1項天車無人駕駛改造或自動化改造類似項目的合同業績。（須附合同業績證明材料及使用單位
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