一、招標(biāo)條件
本溪洛渡水電站輔助操作機(jī)器人研制項(xiàng)目已獲批準(zhǔn)，項(xiàng)目資金來(lái)源為招標(biāo)人自有資金及自籌資金。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)招標(biāo)方式為公開招標(biāo)。
二、項(xiàng)目概況和招標(biāo)范圍
1項(xiàng)目概況
在全球能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的大背景下，水電作為一種清潔高效的能源形式，其安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要性日益凸顯。然而，傳統(tǒng)的水電廠運(yùn)維模式面臨諸多挑戰(zhàn)，包括工作環(huán)境不友好、人工操作風(fēng)險(xiǎn)高、運(yùn)維效率低下等問(wèn)題。具體到溪洛渡電站的實(shí)際運(yùn)維場(chǎng)景，當(dāng)前的主要問(wèn)題有：
1、10kV開關(guān)轉(zhuǎn)運(yùn)操作中，存在人力操作風(fēng)險(xiǎn)高、開關(guān)重量大、地面環(huán)境不友好等帶來(lái)的轉(zhuǎn)運(yùn)困難以及消耗大量人力。
2、機(jī)組技術(shù)供水進(jìn)出水閥、調(diào)速系統(tǒng)主供油閥等手動(dòng)機(jī)械閥門操作力矩大、操作行程長(zhǎng)，在檢修或消缺時(shí)人工操作消耗大量人力。
3、左岸電站機(jī)組啟停需要同步調(diào)整安控裝置切機(jī)方式，安控裝置切機(jī)方式調(diào)整在左岸安控裝置執(zhí)行機(jī)柜操作，需要運(yùn)行人員到地下廠房發(fā)電機(jī)層6F機(jī)組段現(xiàn)場(chǎng)操作，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2023年左岸加切、停切機(jī)組操作共2477次，日均近8次，人員操作量大、往返地下廠房耗時(shí)較長(zhǎng)，同時(shí)影響左岸地下廠房無(wú)人值班實(shí)施。
隨著智能電站建設(shè)的深入，機(jī)器人技術(shù)也在不斷發(fā)展。具備更多感知、操作及人機(jī)協(xié)作功能的機(jī)器人將會(huì)是未來(lái)的發(fā)展方向。目前公司流域電站尚未開展輔助操作機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用，基于保障現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員操作安全、減少操作人力消耗、提升操作效率、進(jìn)一步推行地下廠房無(wú)人值班等需求，迫切需要開展輔助操作機(jī)器人的研究。本項(xiàng)目研發(fā)的10kV輔助操作機(jī)器人、閥門輔助操作機(jī)器人以及二次壓板輔助操作機(jī)器人研制應(yīng)用后，能有效保障人員安全、提高運(yùn)行效率。進(jìn)一步釋放人力資源，滿足無(wú)人值守、協(xié)同操作等更為智能的運(yùn)維及管理功能，促進(jìn)運(yùn)維管理能力提升，推動(dòng)溪洛渡水電站的智能運(yùn)維體系發(fā)展。
本項(xiàng)目項(xiàng)目目標(biāo)為研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的水電廠輔助操作機(jī)器人裝備,應(yīng)用于溪洛渡水電站地下廠房10kV 5G供電點(diǎn)，右岸10F機(jī)組水車室外圍、左岸安控裝置執(zhí)行機(jī)柜，代替運(yùn)行人員完成相關(guān)設(shè)備輔助操作。有效保障人員安全、提高運(yùn)行效率，進(jìn)一步釋放人力資源，滿足無(wú)人值班、少人值守、協(xié)同操作等更為智能的運(yùn)維管理模式，推動(dòng)溪洛渡水電站的智能運(yùn)維體系發(fā)展。
2.2招標(biāo)范圍
針對(duì)溪洛渡電站不同的應(yīng)用場(chǎng)景研制開發(fā)輔助操作機(jī)器人，具體包括：
（1）研制10kV開關(guān)轉(zhuǎn)運(yùn)輔助操作機(jī)器人：研究面向10kV配電室特定環(huán)境的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)斷路器、手車的全方位、全自動(dòng)、精準(zhǔn)無(wú)誤的操作，地面移動(dòng)式運(yùn)行模式。
（2）研制閥門輔助操作機(jī)器人：攻克閥門遠(yuǎn)程精確定位、力矩控制等關(guān)鍵技術(shù)難題，研發(fā)適應(yīng)各種復(fù)雜工況移動(dòng)式閥門操作機(jī)器人，顯著降低人工操作負(fù)荷，提高閥門維護(hù)工作效率，地面移動(dòng)式運(yùn)行模式。
（3）研制二次壓板輔助操作機(jī)器人：設(shè)計(jì)研發(fā)適配于現(xiàn)有安控裝置壓板結(jié)構(gòu)的機(jī)器人及操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)壓板的遠(yuǎn)程精確操作，為左岸地下廠房無(wú)人值班提供可靠的技術(shù)保障，固定導(dǎo)軌式運(yùn)行模式。
（4）開發(fā)一款適用于上述三款機(jī)器人的軟件控制平臺(tái)。具備運(yùn)作成本低，拓展空間大的特點(diǎn)。
（5）研究輔助操作機(jī)器人操作邊界，保證操作安全性，通過(guò)高精度導(dǎo)航及智能感知技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別作業(yè)對(duì)象，保障機(jī)器人操作過(guò)程防誤動(dòng)、防誤碰、防走錯(cuò)間隔。通過(guò)自動(dòng)避障、軌跡規(guī)劃及控制算法等技術(shù)，保障機(jī)器人不損傷正常運(yùn)行設(shè)備和正常操作對(duì)象設(shè)備。通過(guò)機(jī)器人前端圖像反饋或人員現(xiàn)場(chǎng)輔助監(jiān)護(hù)等準(zhǔn)確性驗(yàn)證機(jī)制，保障整個(gè)操作過(guò)程正確率100%。
（6）區(qū)別于傳統(tǒng)的操作票作業(yè)流程，制定輔助操作機(jī)器人作業(yè)規(guī)定等管理措施，與傳統(tǒng)操作監(jiān)護(hù)制度保持一致。通過(guò)修訂部分原則操作票，落實(shí)操作票細(xì)節(jié)、更新機(jī)器人輔助操作執(zhí)行項(xiàng)、人工遠(yuǎn)程核對(duì)檢查等技術(shù)措施，確保輔助操作機(jī)器人操作時(shí)有據(jù)可依，流程規(guī)范、合規(guī)。
2服務(wù)期
項(xiàng)目總服務(wù)期：2024年12月10日至2026年8月31日止。（具體開工日期以委托人通知為準(zhǔn)），受托人應(yīng)在約定周期內(nèi)完成所有項(xiàng)目?jī)?nèi)容。階段進(jìn)度及工作內(nèi)如下：
（1）技術(shù)路線研究階段。受托人應(yīng)在合同簽訂后2個(gè)月內(nèi)完成技術(shù)實(shí)施路線研究分析報(bào)告、施工方案，并提交委托人審核通過(guò)。
（2）裝置研制階段。受托人應(yīng)在合同簽訂后14個(gè)月內(nèi)完成項(xiàng)目所有輔助操作機(jī)器人研制內(nèi)容，完成廠家實(shí)驗(yàn)室模擬，編寫研制和試驗(yàn)報(bào)告，并提交委托人審核通過(guò)。
（3）安裝實(shí)施階段。受托人應(yīng)在合同簽訂18個(gè)月內(nèi)完成項(xiàng)目所有安裝調(diào)試內(nèi)容，經(jīng)調(diào)試無(wú)異常后進(jìn)入試運(yùn)行，編寫試運(yùn)行報(bào)告，并提交委托人審核通過(guò)。
（4）溪洛渡水電站輔助操作機(jī)器人操作軟件開發(fā)階段。受托人應(yīng)在合同簽訂后18個(gè)月內(nèi)完成項(xiàng)目所有軟件功能開發(fā)內(nèi)容，經(jīng)調(diào)試無(wú)異常后進(jìn)入試運(yùn)行，編寫試運(yùn)行報(bào)告，并提交委托人審核通過(guò)。
（5）科研成果申報(bào)階段。受托人應(yīng)在合同簽訂后20個(gè)月內(nèi)完成申請(qǐng)發(fā)明專利不少于5項(xiàng)，取得國(guó)家專利局的專利受理通知書；發(fā)表論文3篇，取得“稿件錄用通知”；申請(qǐng)軟件著作權(quán)1項(xiàng)，提供經(jīng)委托人審核通過(guò)的軟件著作權(quán)申報(bào)材料。
（6）評(píng)審和驗(yàn)收階段。受托人應(yīng)于成果評(píng)價(jià)前10個(gè)工作日將專家名單報(bào)委托人審核，并于合同簽訂后20個(gè)月內(nèi)完成并提交項(xiàng)目成果評(píng)價(jià)文件（含查新報(bào)告、科學(xué)技術(shù)評(píng)價(jià)報(bào)告和科學(xué)技術(shù)評(píng)價(jià)證書）。提交溪洛渡水電站輔助操作機(jī)器人研制報(bào)告，并經(jīng)委托人審核通過(guò)。受托人應(yīng)在2026年8月31日前，提交全部驗(yàn)收資料，并經(jīng)委托人審核通過(guò)。
三、投標(biāo)人資格要求
3.1投標(biāo)人資格條件
投標(biāo)人應(yīng)同時(shí)滿足以下資格條件要求：
（1）資質(zhì)條件：具有獨(dú)立法人資格；
（2）人員要求：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人具有副高級(jí)及以上職稱；
（3）業(yè)績(jī)要求：近5年（2019年1月1日至投標(biāo)截止之日，以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)）單個(gè)合同中具有金額不低于200萬(wàn)元的智能機(jī)器人裝備研制業(yè)績(jī)（須提供合同掃描件，合同價(jià)格清單等證明材料）；
（4）信譽(yù)要求：未處于限制投標(biāo)的專業(yè)范圍及期限內(nèi)。
3.2 本次招標(biāo) 不接受 聯(lián)合體投標(biāo)。
3.3 投標(biāo)人不能作為其它投標(biāo)人的分包人同時(shí)參加投標(biāo)。單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)。本次招標(biāo)不接受代理商的投標(biāo)。
四、招標(biāo)文件的獲取
4.1 獲取時(shí)間： 2024年10月24日08時(shí)30分至2024年10月29日17時(shí)30分
本溪洛渡水電站輔助操作機(jī)器人研制項(xiàng)目已獲批準(zhǔn)，項(xiàng)目資金來(lái)源為招標(biāo)人自有資金及自籌資金。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)招標(biāo)方式為公開招標(biāo)。
二、項(xiàng)目概況和招標(biāo)范圍
1項(xiàng)目概況
在全球能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的大背景下，水電作為一種清潔高效的能源形式，其安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要性日益凸顯。然而，傳統(tǒng)的水電廠運(yùn)維模式面臨諸多挑戰(zhàn)，包括工作環(huán)境不友好、人工操作風(fēng)險(xiǎn)高、運(yùn)維效率低下等問(wèn)題。具體到溪洛渡電站的實(shí)際運(yùn)維場(chǎng)景，當(dāng)前的主要問(wèn)題有：
1、10kV開關(guān)轉(zhuǎn)運(yùn)操作中，存在人力操作風(fēng)險(xiǎn)高、開關(guān)重量大、地面環(huán)境不友好等帶來(lái)的轉(zhuǎn)運(yùn)困難以及消耗大量人力。
2、機(jī)組技術(shù)供水進(jìn)出水閥、調(diào)速系統(tǒng)主供油閥等手動(dòng)機(jī)械閥門操作力矩大、操作行程長(zhǎng)，在檢修或消缺時(shí)人工操作消耗大量人力。
3、左岸電站機(jī)組啟停需要同步調(diào)整安控裝置切機(jī)方式，安控裝置切機(jī)方式調(diào)整在左岸安控裝置執(zhí)行機(jī)柜操作，需要運(yùn)行人員到地下廠房發(fā)電機(jī)層6F機(jī)組段現(xiàn)場(chǎng)操作，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2023年左岸加切、停切機(jī)組操作共2477次，日均近8次，人員操作量大、往返地下廠房耗時(shí)較長(zhǎng)，同時(shí)影響左岸地下廠房無(wú)人值班實(shí)施。
隨著智能電站建設(shè)的深入，機(jī)器人技術(shù)也在不斷發(fā)展。具備更多感知、操作及人機(jī)協(xié)作功能的機(jī)器人將會(huì)是未來(lái)的發(fā)展方向。目前公司流域電站尚未開展輔助操作機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用，基于保障現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員操作安全、減少操作人力消耗、提升操作效率、進(jìn)一步推行地下廠房無(wú)人值班等需求，迫切需要開展輔助操作機(jī)器人的研究。本項(xiàng)目研發(fā)的10kV輔助操作機(jī)器人、閥門輔助操作機(jī)器人以及二次壓板輔助操作機(jī)器人研制應(yīng)用后，能有效保障人員安全、提高運(yùn)行效率。進(jìn)一步釋放人力資源，滿足無(wú)人值守、協(xié)同操作等更為智能的運(yùn)維及管理功能，促進(jìn)運(yùn)維管理能力提升，推動(dòng)溪洛渡水電站的智能運(yùn)維體系發(fā)展。
本項(xiàng)目項(xiàng)目目標(biāo)為研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的水電廠輔助操作機(jī)器人裝備,應(yīng)用于溪洛渡水電站地下廠房10kV 5G供電點(diǎn)，右岸10F機(jī)組水車室外圍、左岸安控裝置執(zhí)行機(jī)柜，代替運(yùn)行人員完成相關(guān)設(shè)備輔助操作。有效保障人員安全、提高運(yùn)行效率，進(jìn)一步釋放人力資源，滿足無(wú)人值班、少人值守、協(xié)同操作等更為智能的運(yùn)維管理模式，推動(dòng)溪洛渡水電站的智能運(yùn)維體系發(fā)展。
2.2招標(biāo)范圍
針對(duì)溪洛渡電站不同的應(yīng)用場(chǎng)景研制開發(fā)輔助操作機(jī)器人，具體包括：
（1）研制10kV開關(guān)轉(zhuǎn)運(yùn)輔助操作機(jī)器人：研究面向10kV配電室特定環(huán)境的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)斷路器、手車的全方位、全自動(dòng)、精準(zhǔn)無(wú)誤的操作，地面移動(dòng)式運(yùn)行模式。
（2）研制閥門輔助操作機(jī)器人：攻克閥門遠(yuǎn)程精確定位、力矩控制等關(guān)鍵技術(shù)難題，研發(fā)適應(yīng)各種復(fù)雜工況移動(dòng)式閥門操作機(jī)器人，顯著降低人工操作負(fù)荷，提高閥門維護(hù)工作效率，地面移動(dòng)式運(yùn)行模式。
（3）研制二次壓板輔助操作機(jī)器人：設(shè)計(jì)研發(fā)適配于現(xiàn)有安控裝置壓板結(jié)構(gòu)的機(jī)器人及操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)壓板的遠(yuǎn)程精確操作，為左岸地下廠房無(wú)人值班提供可靠的技術(shù)保障，固定導(dǎo)軌式運(yùn)行模式。
（4）開發(fā)一款適用于上述三款機(jī)器人的軟件控制平臺(tái)。具備運(yùn)作成本低，拓展空間大的特點(diǎn)。
（5）研究輔助操作機(jī)器人操作邊界，保證操作安全性，通過(guò)高精度導(dǎo)航及智能感知技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別作業(yè)對(duì)象，保障機(jī)器人操作過(guò)程防誤動(dòng)、防誤碰、防走錯(cuò)間隔。通過(guò)自動(dòng)避障、軌跡規(guī)劃及控制算法等技術(shù)，保障機(jī)器人不損傷正常運(yùn)行設(shè)備和正常操作對(duì)象設(shè)備。通過(guò)機(jī)器人前端圖像反饋或人員現(xiàn)場(chǎng)輔助監(jiān)護(hù)等準(zhǔn)確性驗(yàn)證機(jī)制，保障整個(gè)操作過(guò)程正確率100%。
（6）區(qū)別于傳統(tǒng)的操作票作業(yè)流程，制定輔助操作機(jī)器人作業(yè)規(guī)定等管理措施，與傳統(tǒng)操作監(jiān)護(hù)制度保持一致。通過(guò)修訂部分原則操作票，落實(shí)操作票細(xì)節(jié)、更新機(jī)器人輔助操作執(zhí)行項(xiàng)、人工遠(yuǎn)程核對(duì)檢查等技術(shù)措施，確保輔助操作機(jī)器人操作時(shí)有據(jù)可依，流程規(guī)范、合規(guī)。
2服務(wù)期
項(xiàng)目總服務(wù)期：2024年12月10日至2026年8月31日止。（具體開工日期以委托人通知為準(zhǔn)），受托人應(yīng)在約定周期內(nèi)完成所有項(xiàng)目?jī)?nèi)容。階段進(jìn)度及工作內(nèi)如下：
（1）技術(shù)路線研究階段。受托人應(yīng)在合同簽訂后2個(gè)月內(nèi)完成技術(shù)實(shí)施路線研究分析報(bào)告、施工方案，并提交委托人審核通過(guò)。
（2）裝置研制階段。受托人應(yīng)在合同簽訂后14個(gè)月內(nèi)完成項(xiàng)目所有輔助操作機(jī)器人研制內(nèi)容，完成廠家實(shí)驗(yàn)室模擬，編寫研制和試驗(yàn)報(bào)告，并提交委托人審核通過(guò)。
（3）安裝實(shí)施階段。受托人應(yīng)在合同簽訂18個(gè)月內(nèi)完成項(xiàng)目所有安裝調(diào)試內(nèi)容，經(jīng)調(diào)試無(wú)異常后進(jìn)入試運(yùn)行，編寫試運(yùn)行報(bào)告，并提交委托人審核通過(guò)。
（4）溪洛渡水電站輔助操作機(jī)器人操作軟件開發(fā)階段。受托人應(yīng)在合同簽訂后18個(gè)月內(nèi)完成項(xiàng)目所有軟件功能開發(fā)內(nèi)容，經(jīng)調(diào)試無(wú)異常后進(jìn)入試運(yùn)行，編寫試運(yùn)行報(bào)告，并提交委托人審核通過(guò)。
（5）科研成果申報(bào)階段。受托人應(yīng)在合同簽訂后20個(gè)月內(nèi)完成申請(qǐng)發(fā)明專利不少于5項(xiàng)，取得國(guó)家專利局的專利受理通知書；發(fā)表論文3篇，取得“稿件錄用通知”；申請(qǐng)軟件著作權(quán)1項(xiàng)，提供經(jīng)委托人審核通過(guò)的軟件著作權(quán)申報(bào)材料。
（6）評(píng)審和驗(yàn)收階段。受托人應(yīng)于成果評(píng)價(jià)前10個(gè)工作日將專家名單報(bào)委托人審核，并于合同簽訂后20個(gè)月內(nèi)完成并提交項(xiàng)目成果評(píng)價(jià)文件（含查新報(bào)告、科學(xué)技術(shù)評(píng)價(jià)報(bào)告和科學(xué)技術(shù)評(píng)價(jià)證書）。提交溪洛渡水電站輔助操作機(jī)器人研制報(bào)告，并經(jīng)委托人審核通過(guò)。受托人應(yīng)在2026年8月31日前，提交全部驗(yàn)收資料，并經(jīng)委托人審核通過(guò)。
三、投標(biāo)人資格要求
3.1投標(biāo)人資格條件
投標(biāo)人應(yīng)同時(shí)滿足以下資格條件要求：
（1）資質(zhì)條件：具有獨(dú)立法人資格；
（2）人員要求：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人具有副高級(jí)及以上職稱；
（3）業(yè)績(jī)要求：近5年（2019年1月1日至投標(biāo)截止之日，以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)）單個(gè)合同中具有金額不低于200萬(wàn)元的智能機(jī)器人裝備研制業(yè)績(jī)（須提供合同掃描件，合同價(jià)格清單等證明材料）；
（4）信譽(yù)要求：未處于限制投標(biāo)的專業(yè)范圍及期限內(nèi)。
3.2 本次招標(biāo) 不接受 聯(lián)合體投標(biāo)。
3.3 投標(biāo)人不能作為其它投標(biāo)人的分包人同時(shí)參加投標(biāo)。單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)。本次招標(biāo)不接受代理商的投標(biāo)。
四、招標(biāo)文件的獲取
4.1 獲取時(shí)間： 2024年10月24日08時(shí)30分至2024年10月29日17時(shí)30分
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