本招標項目名稱為：長源電力漢川公司（漢川）多源傳感器融合技術在鐵路行車安全中的研究和應用公開招標， 本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：

漢川電廠始建于1989年，坐落于湖北省漢川市經濟技術開發區，南倚漢水，北臨107國道和京珠高速，廠用鐵路專線與漢丹鐵路線相連，處于湖北電網鄂東負荷中心，是國家“七五”重點能源建設項目、湖北省第一家裝機容量達到百萬千瓦的火力發電廠，是華中電網的骨干電廠，是集團公司在湖北省最大的火力發電企業。

漢川電廠鐵路專用線是保障電廠正常生產的關鍵鐵路線，承擔著電廠機組燃煤火車車輛運輸的主要任務，在保障電廠煤炭供應方面發揮著至關重要的作用。該鐵路專用線所轄鐵路網全長6.419km，線路不長，但沿途場景比較復雜，經過2個居民區、5座橋梁、6個涵洞、3個道口，沿線遍布電線桿、接觸電網和管道，部分電線桿還在使用加固措施。

漢川電廠鐵路專用線自上世紀80年代投入使用以來，沒有進行過大規模的維修，鐵路枕木，道床，鐵軌等由于使用年限太久，都存在不同程度的老化，變形，沉降。目前采用的人工巡檢方式只能發現明顯的限界和車廂缺陷，存在極大的漏檢率，難以保證巡檢的安全性和預警性，存在較大的安全隱患。最近幾年，列車運行過程中出現了大大小小狀況，包括脫軌，道路沉降等，依靠人工在行車時去發現問題時往往已經為時已晚。人工巡檢存在極大安全隱患，必須采用智能化的自動巡檢系統。

運煤列車的車廂眾多，且使用時間較長，存在破損、空洞、變形等異常情況，需要在列車運行的時候，實時進行檢查。如果發現異常，需要對車廂進行修復，確保列車車廂達到《鐵路安全管理條例》的規定要求。

需要一套貨運列車車廂智能檢測系統對貨運列車車廂實時進行檢測和預警，并優化提升現有的站場接發車安檢作業模式，對提升貨運安全檢測主動化、智能化水平，保障漢川電廠鐵路貨運安全具有重要意義，也有助于電廠建立更加高效智能化的行車安全評估體系和科學維護體系，在整個行業內具有較大的應用推廣價值。

主要內容為 長源漢川發電有限公司多源傳感器融合技術在鐵路行車安全中的研究與應用；本項目范圍包括：一款鐵路專用的高精度激光雷達、高速全自動巡檢傳感器套件及實時智能處理軟件、列車車廂檢測傳感器套件及實時智能處理軟件及綜合處理顯示軟件。所有的設備、系統均包含現場安裝及調試、以及所需的附件和連接件，試驗及檢查、試運行、消缺、性能考核和最終交付投產等。具體清單詳見第五章 委托人要求。    

2.1.2主要研究內容及預期目標：

計劃研究的項目包括研發一款高精度的用于鐵路場景的激光雷達設備，研究集成了激光雷達的多源傳感器技術在鐵路行車安全中的應用，開發一套基于多源傳感器技術的行車安全系統，該系統包含安裝于車頭的高速全自動巡檢傳感器套件及實時智能處理軟件、一套安裝于車站軌道入口處的列車車廂檢測傳感器套件及實時智能處理軟件、一套安裝于車站內部的綜合處理顯示軟件。

（1）高精度鐵路專用激光雷達

   鐵運[2006]146號文件規定了道床檢測和維修的精度要求是毫米級，基于此要求開發一款鐵路專用的高精度激光雷達，測距精度達毫米級，點頻1000kHz，最大線頻500Hz，用于鐵路道床檢測。

（2）高速全自動巡檢傳感器套件及實時智能處理軟件

通過安裝在列車車頭的激光雷達和相機等傳感器，在列車的運行過程中完成對鐵路周邊和道床的全景掃描，根據鐵路限界的標準要求，對超過限界的場景產生告警，上報告警的距離位置。同時分析道床的數據，對檢測到的異常數據進行告警，上報距離位置信息，方便后期定位與維修。

建立車上設備和中控室服務器之間的無線傳輸鏈路，實時監測的數據通過無線網絡上傳至服務器，通過服務器將告警信號發送給相關的人員，及時上報，及時處理。

（3）列車車廂檢測傳感器套件及實時智能處理軟件

通過安裝在鐵路龍門架上的激光雷達、攝像頭等設備，在列車通過龍門架時完成對列車車身的掃描，通過部署在工控機上的實時智能處理軟件，將多種傳感器得到的數據融合，得到列車的三維實景數據，智能分析列車車廂的健康狀態，列車車內的貨物情況，并生成報告。報告和列車的三維數據發送到綜合顯示軟件并存儲，讓每一輛進入的列車有數據可查，完全還原列車到達時的狀態。

（4）綜合處理顯示軟件

高速全自動巡檢傳感器套件采集到鐵路沿線的三維數據之后，通過建模，生成鐵路沿線的數字孿生底座，作為綜合處理顯示軟件的顯示基礎。

綜合處理顯示軟件接收來自以上兩個功能模塊的數據，在數字孿生底座上實時顯示當前列車的運行軌跡，鐵路沿線的檢測結果。

預期目標為：

1）研制一款鐵路專用高精度激光雷達設備，最小測量距離0.7米，最大測距范圍10米（10%反射率），最大點頻1000kHz，最大線頻500線/秒，掃描視場角110度，重復精度（1σ）2mm@2m，防護等級 IP67，工作溫度 -20~60℃。

2）完成鐵路沿線數字孿生建模，模型清晰、逼真。數字孿生界面及時刷新，刷新時間不低于2s。在數字孿生底座上顯示列車運行軌跡和沿線異常狀態信息，信息顯示準確，時間延遲不超過2s。

3）鐵軌限界掃描測量距離＞100m，激光雷達刷新幀率≥200Hz，鐵路沿線侵限檢測精度＜2cm，鐵路沿線三維數據測量精度＜5cm，道床相關距離測量精度＜5mm，鐵軌軌距測量偏差±5mm，車廂破損最小識別面積為2cm*2cm，破損車廂編號及位置等信息準確上報。

4）科技項目提交成果：完成以 長源漢川發電有限公司為第一完成單位專利授權3項，含發明專利2項，實用新型1項；完成以 長源漢川發電有限公司為第一作者國內期刊發表論文2篇; 完成以 長源漢川發電有限公司為第一作者的軟件著作權1項。

2.1.3項目工期：

本項目總工期為自合同簽訂之日開始，24個月內完成，完成項目研究、設計和采購、安裝調試、系統測試，試運行、驗收。具體時間節點見委托人要求。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內容及預期目標：主要研究內容及預期目標：

    計劃研究的項目包括研發一款高精度的用于鐵路場景的激光雷達設備，研究集成了激光雷達的多源傳感器技術在鐵路行車安全中的應用，開發一套基于多源傳感器技術的行車安全系統，該系統包含安裝于車頭的高速全自動巡檢傳感器套件及實時智能處理軟件、一套安裝于車站軌道入口處的列車車廂檢測傳感器套件及實時智能處理軟件、一套安裝于車站內部的綜合處理顯示軟件。

    （1）高精度鐵路專用激光雷達

       鐵運[2006]146號文件規定了道床檢測和維修的精度要求是毫米級，基于此要求開發一款鐵路專用的高精度激光雷達，測距精度達毫米級，點頻1000kHz，最大線頻500Hz，用于鐵路道床檢測。

    （2）高速全自動巡檢傳感器套件及實時智能處理軟件

    通過安裝在列車車頭的激光雷達和相機等傳感器，在列車的運行過程中完成對鐵路周邊和道床的全景掃描，根據鐵路限界的標準要求，對超過限界的場景產生告警，上報告警的距離位置。同時分析道床的數據，對檢測到的異常數據進行告警，上報距離位置信息，方便后期定位與維修。

    建立車上設備和中控室服務器之間的無線傳輸鏈路，實時監測的數據通過無線網絡上傳至服務器，通過服務器將告警信號發送給相關的人員，及時上報，及時處理。

    （3）列車車廂檢測傳感器套件及實時智能處理軟件

    通過安裝在鐵路龍門架上的激光雷達、攝像頭等設備，在列車通過龍門架時完成對列車車身的掃描，通過部署在工控機上的實時智能處理軟件，將多種傳感器得到的數據融合，得到列車的三維實景數據，智能分析列車車廂的健康狀態，列車車內的貨物情況，并生成報告。報告和列車的三維數據發送到綜合顯示軟件并存儲，讓每一輛進入的列車有數據可查，完全還原列車到達時的狀態。

    （4）綜合處理顯示軟件

    高速全自動巡檢傳感器套件采集到鐵路沿線的三維數據之后，通過建模，生成鐵路沿線的數字孿生底座，作為綜合處理顯示軟件的顯示基礎。

    綜合處理顯示軟件接收來自以上兩個功能模塊的數據，在數字孿生底座上實時顯示當前列車的運行軌跡，鐵路沿線的檢測結果。

    預期目標為：

    1）研制一款鐵路專用高精度激光雷達設備，最小測量距離0.7米，最大測距范圍10米（10%反射率），最大點頻1000kHz，最大線頻500線/秒，掃描視場角110度，重復精度（1σ）2mm@2m，防護等級 IP67，工作溫度 -20~60℃。

    2）完成鐵路沿線數字孿生建模，模型清晰、逼真。數字孿生界面及時刷新，刷新時間不低于2s。在數字孿生底座上顯示列車運行軌跡和沿線異常狀態信息，信息顯示準確，時間延遲不超過2s。

    3）鐵軌限界掃描測量距離＞100m，激光雷達刷新幀率≥200Hz，鐵路沿線侵限檢測精度＜2cm，鐵路沿線三維數據測量精度＜5cm，道床相關距離測量精度＜5mm，鐵軌軌距測量偏差±5mm，車廂破損最小識別面積為2cm*2cm，破損車廂編號及位置等信息準確上報。

    4）科技項目提交成果：完成以 長源漢川發電有限公司為第一完成單位專利授權3項，含發明專利2項，實用新型1項；完成以 長源漢川發電有限公司為第一作者國內期刊發表論文2篇; 完成以 長源漢川發電有限公司為第一作者的軟件著作權1項。

    2.4 項目總工期：本項目總工期為自合同簽訂之日開始，24個月內完成，完成項目研究、設計和采購、安裝調試、系統測試，試運行、驗收。具體時間節點見委托人要求。

3.投標人資格要求

    3.1 資質條件和業績要求：

    【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務要求：/

    【3】業績要求：2019年11月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有軌道檢測系統研究（或開發；或應用）的合同業績2份。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：/

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯合體投標。 /

4.招標文件的獲取

    4.1  招標文件開始購買時間2024-11-21 14:00:00，招標文件購買截止時間2024-11-26 16:00:00。