寧夏電力大壩四期基于人工智能技術(shù)的翻車機無人值守系統(tǒng)的研究與應(yīng)用公開招標，本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：寧夏大壩四期發(fā)電有限公司輸煤系統(tǒng)設(shè)置C型2臺折返式單車翻車機、重調(diào)機2臺、空調(diào)機2臺、遷車臺2臺，肩負著2×660MW超超臨界燃煤機組的燃煤接卸任務(wù)，作業(yè)環(huán)境差。翻車機本體及重車調(diào)車機已基本實現(xiàn)自動化，但車皮在翻車前后的摘鉤、正鉤、復(fù)鉤以及空車皮車底余煤清掃仍然由人工完成，作業(yè)過程中存在安全隱患。目前系統(tǒng)現(xiàn)狀如下：翻車機、重調(diào)機、空調(diào)機、遷車臺基本實現(xiàn)自動化。重調(diào)機將車皮牽到位后，車皮與車皮的摘鉤解列采用人工方式完成，作業(yè)的過程中存在人身安全隱患。翻車機在翻卸過程中車皮車鉤的自重產(chǎn)生歪斜，致使重調(diào)機、空調(diào)機在推空車時有時掛不上鉤，給設(shè)備造成一定的安全隱患。翻卸后空車，入口處車鉤需要工作人員在重調(diào)機推車前完成人工扶正；空車上遷車臺后，工作人員還需將空車鉤后鉤扶正并將車鉤打開（復(fù)鉤），確保空車推出后與前車可靠掛鉤，作業(yè)過程中存在人身安全隱患。翻車機整個作業(yè)流程人為參與摘鉤、正鉤、復(fù)鉤作業(yè)，工作環(huán)境差，無論是設(shè)備上還是人身上都存在安全隱患，工作效率低。摘管和拔銷在車列到位后在翻卸啟動前人工沿車列走行一趟并逐一摘鉤和拔銷，具有一定安全隱患，且延長了滯車時間。因此，須建立基于人工智能技術(shù)與機器視覺、3D感知、運動規(guī)劃控制等的翻車機敞車摘鉤、正鉤、復(fù)鉤工業(yè)機器人系統(tǒng)，利用機器人代替人工作業(yè)，以實現(xiàn)翻車機地面作業(yè)全過程無人操作，節(jié)約人力成本，降低翻車過程安全風險，實現(xiàn)本質(zhì)安全，提高翻車機接卸設(shè)備的控制系統(tǒng)智能化水平，解決翻車機接卸設(shè)備中存在的效率低、安全風險大等問題，為輸煤系統(tǒng)的安全高效運行打下堅實基礎(chǔ)，提高電廠智能化水平。
2.1.2招標范圍：針對寧夏大壩四期發(fā)電有限公司翻車機系統(tǒng)，車皮在翻車前后的摘鉤、正鉤、復(fù)鉤以及空車皮車底余煤清掃仍然由人工完成，作業(yè)過程中存在的安全隱患，投標人負責研發(fā)完成一種基于人工智能技術(shù)與機器視覺、3D感知、運動規(guī)劃控制的火車自動摘管、拔銷以及摘復(fù)正工業(yè)機器人系統(tǒng)。開發(fā)定制專用高精度多軸機械臂技術(shù)、3D智能識別感知技術(shù)、機器人運動規(guī)劃控制技術(shù)、機器視覺技術(shù)、精準三維重建、點云處理與深度學(xué)習的應(yīng)用等，通過基于人工智能的機器人系統(tǒng)與現(xiàn)有翻車機系統(tǒng)之間系統(tǒng)與系統(tǒng)的聯(lián)鎖，實現(xiàn)機器人系統(tǒng)與原翻車機系統(tǒng)的深度融合，大幅度提高系統(tǒng)無人值守水平，實現(xiàn)人工智能的機器人技術(shù)代替人工完成翻車前重車摘風管、拔銷、摘鉤、風管狀態(tài)識別、車型識別、翻車中車廂車鉤的自動扶正、翻車后空車復(fù)鉤，實現(xiàn)機器人自動摘風管、拔銷、摘鉤、正鉤、復(fù)鉤，達到翻車作業(yè)現(xiàn)場敞車車廂的無人化作業(yè)。
同時解決翻車機翻卸前存在壓車梁壓車未到位及翻卸過程中壓車梁突然泄壓車皮輪對脫離軌道工況，翻車機翻轉(zhuǎn)過程中存在車皮脫軌可能；翻車機本體回轉(zhuǎn)未到水平位置；遷車臺上軌道與重、空車線未水平對準；空調(diào)機鉤與空車鉤存在車鉤脫不開現(xiàn)象。為翻車機系統(tǒng)的安全高效運行打下堅實基礎(chǔ)，從而提高電廠智能化水平。
2.1.3標段（包）劃分：本項目共劃分一個標段。
2.1.4項目實施地點：寧夏大壩四期發(fā)電有限公司（寧夏青銅峽）。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標：基于大壩電廠四期機組兩臺C型翻車機系統(tǒng)，研究基于人工智能技術(shù)與多軸機械臂結(jié)合，實現(xiàn)利用基于人工智能技術(shù)的工業(yè)機器人替代人工完成翻車前重車摘風管、拔銷、摘鉤、翻車中車廂車鉤的自動扶正、翻車后空車復(fù)鉤，實現(xiàn)機器人自動摘風管、拔銷、摘鉤、正鉤、復(fù)鉤，達到翻車作業(yè)現(xiàn)場敞車車廂的無人化作業(yè)。預(yù)期目標為完成建設(shè)兩條翻車機線的車型識別系統(tǒng)、風管狀態(tài)檢測裝置、工業(yè)視覺系統(tǒng)和智能感知系統(tǒng)；兩套重車智能拔銷及摘管機器人；兩套重車智能摘鉤機器人；兩套空車智能復(fù)鉤機器人；四套智能正鉤機器人；兩條翻車機線的智能安全保護裝置；申請不少于3項發(fā)明專利，1項實用新型專利，發(fā)表不少于2篇論文。
2.4 項目總工期：總工期自合同簽訂之日起10個月內(nèi)（具體開工時間以合同簽訂時間為準）。
3.投標人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2019年12月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有翻車機全自動無人值守系統(tǒng)（合同內(nèi)容至少同時包含翻車機摘鉤、正鉤、復(fù)鉤三項全自動作業(yè)機器人）的研究與應(yīng)用或系統(tǒng)建設(shè)或設(shè)備供貨的合同業(yè)績1份，且單份合同金額不低于人民幣300萬元。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。（若投標人有符合業(yè)績要求的國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替）
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用。
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2024-12-25 09:00:00，招標文件購買截止時間2024-12-31 17:00:00
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：寧夏大壩四期發(fā)電有限公司輸煤系統(tǒng)設(shè)置C型2臺折返式單車翻車機、重調(diào)機2臺、空調(diào)機2臺、遷車臺2臺，肩負著2×660MW超超臨界燃煤機組的燃煤接卸任務(wù)，作業(yè)環(huán)境差。翻車機本體及重車調(diào)車機已基本實現(xiàn)自動化，但車皮在翻車前后的摘鉤、正鉤、復(fù)鉤以及空車皮車底余煤清掃仍然由人工完成，作業(yè)過程中存在安全隱患。目前系統(tǒng)現(xiàn)狀如下：翻車機、重調(diào)機、空調(diào)機、遷車臺基本實現(xiàn)自動化。重調(diào)機將車皮牽到位后，車皮與車皮的摘鉤解列采用人工方式完成，作業(yè)的過程中存在人身安全隱患。翻車機在翻卸過程中車皮車鉤的自重產(chǎn)生歪斜，致使重調(diào)機、空調(diào)機在推空車時有時掛不上鉤，給設(shè)備造成一定的安全隱患。翻卸后空車，入口處車鉤需要工作人員在重調(diào)機推車前完成人工扶正；空車上遷車臺后，工作人員還需將空車鉤后鉤扶正并將車鉤打開（復(fù)鉤），確保空車推出后與前車可靠掛鉤，作業(yè)過程中存在人身安全隱患。翻車機整個作業(yè)流程人為參與摘鉤、正鉤、復(fù)鉤作業(yè)，工作環(huán)境差，無論是設(shè)備上還是人身上都存在安全隱患，工作效率低。摘管和拔銷在車列到位后在翻卸啟動前人工沿車列走行一趟并逐一摘鉤和拔銷，具有一定安全隱患，且延長了滯車時間。因此，須建立基于人工智能技術(shù)與機器視覺、3D感知、運動規(guī)劃控制等的翻車機敞車摘鉤、正鉤、復(fù)鉤工業(yè)機器人系統(tǒng)，利用機器人代替人工作業(yè)，以實現(xiàn)翻車機地面作業(yè)全過程無人操作，節(jié)約人力成本，降低翻車過程安全風險，實現(xiàn)本質(zhì)安全，提高翻車機接卸設(shè)備的控制系統(tǒng)智能化水平，解決翻車機接卸設(shè)備中存在的效率低、安全風險大等問題，為輸煤系統(tǒng)的安全高效運行打下堅實基礎(chǔ)，提高電廠智能化水平。
2.1.2招標范圍：針對寧夏大壩四期發(fā)電有限公司翻車機系統(tǒng)，車皮在翻車前后的摘鉤、正鉤、復(fù)鉤以及空車皮車底余煤清掃仍然由人工完成，作業(yè)過程中存在的安全隱患，投標人負責研發(fā)完成一種基于人工智能技術(shù)與機器視覺、3D感知、運動規(guī)劃控制的火車自動摘管、拔銷以及摘復(fù)正工業(yè)機器人系統(tǒng)。開發(fā)定制專用高精度多軸機械臂技術(shù)、3D智能識別感知技術(shù)、機器人運動規(guī)劃控制技術(shù)、機器視覺技術(shù)、精準三維重建、點云處理與深度學(xué)習的應(yīng)用等，通過基于人工智能的機器人系統(tǒng)與現(xiàn)有翻車機系統(tǒng)之間系統(tǒng)與系統(tǒng)的聯(lián)鎖，實現(xiàn)機器人系統(tǒng)與原翻車機系統(tǒng)的深度融合，大幅度提高系統(tǒng)無人值守水平，實現(xiàn)人工智能的機器人技術(shù)代替人工完成翻車前重車摘風管、拔銷、摘鉤、風管狀態(tài)識別、車型識別、翻車中車廂車鉤的自動扶正、翻車后空車復(fù)鉤，實現(xiàn)機器人自動摘風管、拔銷、摘鉤、正鉤、復(fù)鉤，達到翻車作業(yè)現(xiàn)場敞車車廂的無人化作業(yè)。
同時解決翻車機翻卸前存在壓車梁壓車未到位及翻卸過程中壓車梁突然泄壓車皮輪對脫離軌道工況，翻車機翻轉(zhuǎn)過程中存在車皮脫軌可能；翻車機本體回轉(zhuǎn)未到水平位置；遷車臺上軌道與重、空車線未水平對準；空調(diào)機鉤與空車鉤存在車鉤脫不開現(xiàn)象。為翻車機系統(tǒng)的安全高效運行打下堅實基礎(chǔ)，從而提高電廠智能化水平。
2.1.3標段（包）劃分：本項目共劃分一個標段。
2.1.4項目實施地點：寧夏大壩四期發(fā)電有限公司（寧夏青銅峽）。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標：基于大壩電廠四期機組兩臺C型翻車機系統(tǒng)，研究基于人工智能技術(shù)與多軸機械臂結(jié)合，實現(xiàn)利用基于人工智能技術(shù)的工業(yè)機器人替代人工完成翻車前重車摘風管、拔銷、摘鉤、翻車中車廂車鉤的自動扶正、翻車后空車復(fù)鉤，實現(xiàn)機器人自動摘風管、拔銷、摘鉤、正鉤、復(fù)鉤，達到翻車作業(yè)現(xiàn)場敞車車廂的無人化作業(yè)。預(yù)期目標為完成建設(shè)兩條翻車機線的車型識別系統(tǒng)、風管狀態(tài)檢測裝置、工業(yè)視覺系統(tǒng)和智能感知系統(tǒng)；兩套重車智能拔銷及摘管機器人；兩套重車智能摘鉤機器人；兩套空車智能復(fù)鉤機器人；四套智能正鉤機器人；兩條翻車機線的智能安全保護裝置；申請不少于3項發(fā)明專利，1項實用新型專利，發(fā)表不少于2篇論文。
2.4 項目總工期：總工期自合同簽訂之日起10個月內(nèi)（具體開工時間以合同簽訂時間為準）。
3.投標人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2019年12月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有翻車機全自動無人值守系統(tǒng)（合同內(nèi)容至少同時包含翻車機摘鉤、正鉤、復(fù)鉤三項全自動作業(yè)機器人）的研究與應(yīng)用或系統(tǒng)建設(shè)或設(shè)備供貨的合同業(yè)績1份，且單份合同金額不低于人民幣300萬元。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。（若投標人有符合業(yè)績要求的國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替）
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用。
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2024-12-25 09:00:00，招標文件購買截止時間2024-12-31 17:00:00
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