三維激光建模與精確定位技術(shù)的斗輪堆取料機(jī)無(wú)人值守控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用服務(wù)公開(kāi)招標(biāo)項(xiàng)目（第2次）招標(biāo)公告

 

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 

2.1.1項(xiàng)目概況： 寧夏大壩四期發(fā)電有限公司（以下簡(jiǎn)稱“大壩四期”）660MW超超臨界機(jī)組燃料系統(tǒng)配備有兩臺(tái)斗輪堆取料機(jī)A/B。斗輪堆取料機(jī)A/B于2018年竣工投產(chǎn)，該設(shè)備是由上海電力環(huán)保設(shè)備總廠有限公司設(shè)計(jì)、制造。設(shè)計(jì)工作效率為卸料1500t/h、取料1000t/h。工作方式為司機(jī)在斗輪堆取料機(jī)就地駕駛室通過(guò)人工手動(dòng)操作方式進(jìn)行堆取料作業(yè),與輸煤程控系統(tǒng)的聯(lián)鎖保護(hù)則通過(guò)硬接線方式實(shí)現(xiàn)，作業(yè)過(guò)程中堆取料機(jī)司機(jī)需要時(shí)刻關(guān)注現(xiàn)場(chǎng)斗輪堆取料機(jī)作業(yè)位置,手柄不斷操作,勞動(dòng)強(qiáng)度大,容易產(chǎn)生疲勞,在堆煤時(shí)容易造成煤垛不規(guī)則、庫(kù)容浪費(fèi);在取煤時(shí)流量波動(dòng)大,易造成堵煤和撒煤,工作效率低。

 

2.1.2招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共劃分一個(gè)標(biāo)段。按照輸煤系統(tǒng)運(yùn)行要求、本規(guī)范書的規(guī)定和適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，1、設(shè)計(jì)、集成兩套完整的基于先進(jìn)三維激光建模技術(shù)、精確定位技術(shù)、并輔以視頻監(jiān)控、無(wú)線通訊技術(shù)、多傳感器融合和斗輪堆取料機(jī)PLC控制技術(shù)相結(jié)合的斗輪堆取料機(jī)無(wú)人值守系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)全自動(dòng)定位、全自動(dòng)取料、全自動(dòng)堆料、恒流量取料控制。

 

2.1.3服務(wù)地點(diǎn)：寧夏青銅峽 寧夏大壩四期發(fā)電有限公司廠區(qū)。 

 

    2.2 其他：/

 

    2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：（1）主要研究?jī)?nèi)容

 

    斗輪機(jī)的控制應(yīng)支持遠(yuǎn)程全自動(dòng)運(yùn)行方式及遠(yuǎn)程手動(dòng)操作方式，同時(shí)保留司機(jī)室就地操作方式。在輸煤程控室內(nèi)設(shè)置斗輪機(jī)遠(yuǎn)程操作平臺(tái)，配置1臺(tái)操作員工作站，2臺(tái)視頻工作站及監(jiān)控大屏；配置對(duì)應(yīng)每臺(tái)斗輪機(jī)的急停按鈕以及選擇按鈕，同時(shí)配置一套手柄。可根據(jù)選擇按鈕選擇對(duì)應(yīng)的斗輪機(jī)并進(jìn)行手柄操作。

 

    工程將采用先進(jìn)、成熟、可靠的技術(shù)，造價(jià)經(jīng)濟(jì)、合理，便于運(yùn)行維護(hù)。斗輪機(jī)全自動(dòng)無(wú)人值守系統(tǒng)改造項(xiàng)目實(shí)施目標(biāo)如下：

 

    1) 斗輪機(jī)根據(jù)作業(yè)模式及斗輪機(jī)遠(yuǎn)程操作員站的煤垛一鍵選擇（煤堆編號(hào)和煤層），自動(dòng)定位作業(yè)點(diǎn)，能夠進(jìn)行自動(dòng)取煤操作并根據(jù)煤垛實(shí)際情況進(jìn)行自動(dòng)換層，自動(dòng)換層的條件現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)由招標(biāo)人提供。

 

    2) 實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)遠(yuǎn)程全自動(dòng)堆取料作業(yè)，斗輪機(jī)PLC接收到自動(dòng)作業(yè)命令后，可以通過(guò)設(shè)定參數(shù)、作業(yè)方式，系統(tǒng)自動(dòng)完成大車定位，控制斗輪/皮帶啟動(dòng)，開(kāi)始自動(dòng)堆取料作業(yè)。例如：行走堆煤、回轉(zhuǎn)堆煤，大平層取料、分段取料、自動(dòng)換層等。自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)際投運(yùn)率≥90%，計(jì)算條件為遠(yuǎn)程模式。

 

    3) 系統(tǒng)具備就地手動(dòng)、遠(yuǎn)程手動(dòng)、遠(yuǎn)程全自動(dòng)等操作模式，各種模式間實(shí)現(xiàn)雙向手自動(dòng)無(wú)擾切換，提高作業(yè)效率和系統(tǒng)安全性。

 

    4)采用絕對(duì)值編碼器加絕對(duì)值編碼器或者絕對(duì)值編碼器加傾角儀的冗余定位方式，行走定位精度≤5cm,回轉(zhuǎn)定位精度≤0.1°，俯仰定位精度≤0.1°。并在行走與回轉(zhuǎn)方向上配置校準(zhǔn)模塊，減小定位累計(jì)誤差。

 

    5）實(shí)現(xiàn)煤流檢測(cè)功能：在懸臂皮帶上方安裝一套激光流量檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)煤流瞬時(shí)量，同時(shí)設(shè)置煤流瞬時(shí)量一級(jí)過(guò)載報(bào)警、二級(jí)過(guò)載連鎖跳機(jī)功能，煤流瞬時(shí)量達(dá)到斗輪機(jī)額定值時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警，同時(shí)自動(dòng)調(diào)整取料流量，確保設(shè)備正常工作。對(duì)于超出額定值一定范圍時(shí)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連鎖跳機(jī)。

 

    6）料高檢測(cè)系統(tǒng)：在斗輪機(jī)懸臂頭部安裝一套雷達(dá)料高檢測(cè)裝置，檢測(cè)料位高度，用于堆料自動(dòng)控制。

 

    7)大車前后障礙物檢測(cè)裝置，遇障礙物后自動(dòng)停止行走，障礙排除后自動(dòng)恢復(fù)行走。

 

    8)懸臂左右煤垛防撞系統(tǒng)，懸臂兩側(cè)各安裝5只超聲波障礙物檢測(cè)裝置，同時(shí)系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)建立的煤垛模型與斗輪機(jī)懸臂實(shí)時(shí)空間位置，系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算兩者相對(duì)位置關(guān)系，當(dāng)位置達(dá)到一定設(shè)定值時(shí)，上位機(jī)進(jìn)行預(yù)警，當(dāng)達(dá)到極限值時(shí)自動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)并提供報(bào)警，人工確認(rèn)排除后自動(dòng)恢復(fù)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)懸臂軟硬雙防護(hù)。

 

    9）共軌防撞保護(hù)，在共軌兩臺(tái)斗輪機(jī)上分別安裝一套射頻定位裝置，對(duì)斗輪機(jī)相對(duì)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，同時(shí)結(jié)合斗輪機(jī)定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)空間位置比對(duì)。設(shè)置報(bào)警距離值，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩臺(tái)共軌斗輪機(jī)的雙重防撞保護(hù)等，詳見(jiàn)技術(shù)部分。

 

    （2）預(yù)期目標(biāo)

 

    斗輪堆取料機(jī)智能無(wú)人值守，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)全自動(dòng)定位、全自動(dòng)取料、全自動(dòng)堆料、恒流量取料控制等功能，遠(yuǎn)程控制投運(yùn)率≥90%。無(wú)人值守控制系統(tǒng)月度設(shè)備故障率不高于0.5%；設(shè)備檢測(cè)、預(yù)警、報(bào)警、聯(lián)鎖正確動(dòng)作率100%；斗輪機(jī)定位精度≤0.15m。堆垛ID定位及堆垛ID再識(shí)別誤差不超過(guò)0.25m。申報(bào)發(fā)明專利2項(xiàng)，實(shí)用新型專利1項(xiàng)，在國(guó)內(nèi)重要期刊或?qū)W術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文1篇。

 

    2.4 項(xiàng)目總工期：（服務(wù)期限）自合同簽訂之日起12個(gè)月，具體開(kāi)工時(shí)間以招標(biāo)人通知為準(zhǔn)。

 

3.投標(biāo)人資格要求

 

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

 

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

 

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

 

    【3】業(yè)績(jī)要求：2020年1月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有斗輪堆取料機(jī)無(wú)人值守（或智能化或全自動(dòng)控制）改造或研發(fā)的合同業(yè)績(jī)2份，且單項(xiàng)合同金額不低于200萬(wàn)元。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。（若投標(biāo)人有相關(guān)省部級(jí)及以上科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書代替）

 

    【4】信譽(yù)要求：/

 

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級(jí)及以上技術(shù)職稱。

 

    【6】其他主要人員要求：/

 

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

 

    【8】其他要求：/

 

    注：母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)不得互相借用。

 

    3.2 本項(xiàng)目聯(lián)合體投標(biāo)。 /

 

4.招標(biāo)文件的獲取

 

招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買時(shí)間2025-01-13 09:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2025-01-20 16:00:00。