混凝土結構表觀缺陷智能識別檢測技術研究項目設備試制和技術服務項目招標公告
（招標編號： T251100130118 ）
項目所在地區： 上海
一、招標條件
本混凝土結構表觀缺陷智能識別檢測技術研究項目設備試制和技術服務項目已獲批準，項目資金來源為自有資金和自籌資金，
二、項目概況和招標范圍
2.1項目概況
項目需試制加工一套可變徑爬壁機器人及控制系統開發、一套表面缺陷立體檢測無人機及控制系統開發、一臺手持式三維建圖與缺陷檢測儀及圖像識別系統開發，可對交通、能源、水利設施等不同大型建筑的混凝土結構進行表觀缺陷巡檢，開展高精度三維增量式建模，并對表觀病害進行記錄與管理。
2.2招標范圍
本次采購內容為試制加工一套可變徑爬壁機器人及相應的控制系統、一套表面缺陷立體檢測無人機及相應的控制系統、一臺手持式三維建圖與缺陷檢測儀及相應的圖像識別系統，并提供基于深度學習的智能圖像檢測與識別系統服務。同時協助甲方完成發明專利申請受理4項（以甲方為第一權利人）、錄用科技論文3篇（以甲方為第一作者），完成軟件著作權登記1項（以甲方為第一權利人）。本次采購工作，同時包括為完成上述內容所需的設備加工、設備材料定制、技術人員勞務、差旅等全部輔助工作進行采購。
具體包括：
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序號 |
任務名稱 |
數量 |
單位 |
任務內容 |
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一、可變徑攀爬機器人 |
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1 |
攀爬機器人車體 |
1 |
項 |
攀爬高度≥20m，可變徑范圍2~6m，包含碳纖維車架、激光雷達及配件等 |
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2 |
機械臂 |
2 |
個 |
可搭載在車體上六自由度活動的機械臂 |
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3 |
回彈檢測系統 |
1 |
項 |
可完成回彈法檢測的自動檢測系統機構 |
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4 |
工控機 |
1 |
項 |
便攜式防水高性能電腦i9/128g/RTX4090D+4T |
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5 |
供電電源 |
1 |
項 |
發電機、穩壓模塊、電源管理保護系統 |
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6 |
伺服控制機構設備 |
1 |
項 |
爬行伺服機構及小車伺服控制機構、定制緊急手動控制單元、通訊設備 |
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二、表面缺陷立體檢測無人機 |
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1 |
無人機本體 |
1 |
項 |
機架、飛控、RTK系統、動力系統、傳感器、電池及配件 |
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2 |
感知系統設備 |
1 |
項 |
三維雷達、定位相機、視覺檢測相機、高性能機載計算平臺 |
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三、手持式三維建圖與缺陷檢測儀 |
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1 |
手持式采集設備 |
1 |
項 |
激光雷達、魚眼相機、RTK系統、采集計算機、電池系統 |
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四、設備加工服務費 |
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1 |
設備加工 |
1 |
項 |
可變徑爬壁機器人、表面缺陷立體檢測無人機、手持式三維建圖與缺陷檢測儀相關設備的組裝、改造加工、調試 |
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五、控制系統開發 |
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1 |
可變徑爬壁機器人控制系統開發 |
1 |
項 |
可變徑爬壁機器人圖形顯示及自主巡檢控制和操作系統開發 |
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2 |
表面缺陷立體檢測無人機控制系統開發 |
1 |
項 |
表面缺陷立體檢測無人機圖形顯示及自主巡檢控制和操作系統開發 |
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3 |
手持式三維建圖與缺陷檢測儀及圖像識別系統開發 |
1 |
項 |
手持式三維建圖與缺陷檢測儀及圖像識別系統開發 |
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4 |
基于深度學習的智能圖像檢測與識別系統開發 |
1 |
項 |
基于深度學習的智能圖像檢測與識別系統開發 |
2.3交貨要求
交貨時間：暫定2025年10月完成供貨安裝。安裝時間應滿足現場施工進度及節點，最終以招標人正式通知為準。所有產品自甲方收貨并驗收合格之日算起，質保期為兩年。
三、投標人資格要求
3.1投標人資格條件
（1）資質要求：具有獨立法人資格的企業。
（2）業績要求：2020年1月1日至投標截止日（以合同或任務委托書（課題任務書）簽訂時間為準），具有單項合同或任務委托書（課題任務書）金額不低于50萬元的無人機（或機器人）相關裝備研制業績，須提供至少包含上述業績要求特征信息的合同協議書或任務委托書（課題任務書）掃描件等有效證明材料；
（3）人員要求：
（4）信譽要求：未處于中國長江三峽集團 限制投標（報價）的專業范圍及期限內；
（5）財務要求：/；
（6）其他要求：/。
3.2本次招標不允許聯合體投標。
3.3投標人不能作為其它投標人的分包人同時參加投標。單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。本次招標不接受代理商的投標。
3.4各投標人可就本招標項目投標標段的要求：/。
四、
未在中國電力招標采購網（www.dlztb.com）上注冊會員的單位應先點擊注冊。登錄成功后的在招標會員區根據招標公告的相應說明獲取招標文件！
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來源：中國電力招標采購網
備注：欲購買招標文件的潛在投標人,注冊網站并繳納因特網技術服務費后，查看項目業主，招標公告并下載資格預審范圍，資質要求，招標清單，報名申請表等。為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書操作流程按會員區招標信息詳細內容為準，以招標業主的解答為準本。
編輯：ctg.com