混凝土結(jié)構(gòu)表觀缺陷智能識(shí)別檢測技術(shù)研究項(xiàng)目設(shè)備試制和技術(shù)服務(wù)項(xiàng)目招標(biāo)公告
（招標(biāo)編號(hào)： T251100130118 ）
項(xiàng)目所在地區(qū)： 上海
一、招標(biāo)條件
本混凝土結(jié)構(gòu)表觀缺陷智能識(shí)別檢測技術(shù)研究項(xiàng)目設(shè)備試制和技術(shù)服務(wù)項(xiàng)目已獲批準(zhǔn)，項(xiàng)目資金來源為自有資金和自籌資金，
二、項(xiàng)目概況和招標(biāo)范圍
2.1項(xiàng)目概況
項(xiàng)目需試制加工一套可變徑爬壁機(jī)器人及控制系統(tǒng)開發(fā)、一套表面缺陷立體檢測無人機(jī)及控制系統(tǒng)開發(fā)、一臺(tái)手持式三維建圖與缺陷檢測儀及圖像識(shí)別系統(tǒng)開發(fā)，可對(duì)交通、能源、水利設(shè)施等不同大型建筑的混凝土結(jié)構(gòu)進(jìn)行表觀缺陷巡檢，開展高精度三維增量式建模，并對(duì)表觀病害進(jìn)行記錄與管理。
2.2招標(biāo)范圍
本次采購內(nèi)容為試制加工一套可變徑爬壁機(jī)器人及相應(yīng)的控制系統(tǒng)、一套表面缺陷立體檢測無人機(jī)及相應(yīng)的控制系統(tǒng)、一臺(tái)手持式三維建圖與缺陷檢測儀及相應(yīng)的圖像識(shí)別系統(tǒng)，并提供基于深度學(xué)習(xí)的智能圖像檢測與識(shí)別系統(tǒng)服務(wù)。同時(shí)協(xié)助甲方完成發(fā)明專利申請(qǐng)受理4項(xiàng)（以甲方為第一權(quán)利人）、錄用科技論文3篇（以甲方為第一作者），完成軟件著作權(quán)登記1項(xiàng)（以甲方為第一權(quán)利人）。本次采購工作，同時(shí)包括為完成上述內(nèi)容所需的設(shè)備加工、設(shè)備材料定制、技術(shù)人員勞務(wù)、差旅等全部輔助工作進(jìn)行采購。
具體包括：
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序號(hào) |
任務(wù)名稱 |
數(shù)量 |
單位 |
任務(wù)內(nèi)容 |
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一、可變徑攀爬機(jī)器人 |
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1 |
攀爬機(jī)器人車體 |
1 |
項(xiàng) |
攀爬高度≥20m，可變徑范圍2~6m，包含碳纖維車架、激光雷達(dá)及配件等 |
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2 |
機(jī)械臂 |
2 |
個(gè) |
可搭載在車體上六自由度活動(dòng)的機(jī)械臂 |
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3 |
回彈檢測系統(tǒng) |
1 |
項(xiàng) |
可完成回彈法檢測的自動(dòng)檢測系統(tǒng)機(jī)構(gòu) |
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4 |
工控機(jī) |
1 |
項(xiàng) |
便攜式防水高性能電腦i9/128g/RTX4090D+4T |
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5 |
供電電源 |
1 |
項(xiàng) |
發(fā)電機(jī)、穩(wěn)壓模塊、電源管理保護(hù)系統(tǒng) |
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6 |
伺服控制機(jī)構(gòu)設(shè)備 |
1 |
項(xiàng) |
爬行伺服機(jī)構(gòu)及小車伺服控制機(jī)構(gòu)、定制緊急手動(dòng)控制單元、通訊設(shè)備 |
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二、表面缺陷立體檢測無人機(jī) |
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1 |
無人機(jī)本體 |
1 |
項(xiàng) |
機(jī)架、飛控、RTK系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感器、電池及配件 |
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2 |
感知系統(tǒng)設(shè)備 |
1 |
項(xiàng) |
三維雷達(dá)、定位相機(jī)、視覺檢測相機(jī)、高性能機(jī)載計(jì)算平臺(tái) |
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三、手持式三維建圖與缺陷檢測儀 |
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1 |
手持式采集設(shè)備 |
1 |
項(xiàng) |
激光雷達(dá)、魚眼相機(jī)、RTK系統(tǒng)、采集計(jì)算機(jī)、電池系統(tǒng) |
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四、設(shè)備加工服務(wù)費(fèi) |
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1 |
設(shè)備加工 |
1 |
項(xiàng) |
可變徑爬壁機(jī)器人、表面缺陷立體檢測無人機(jī)、手持式三維建圖與缺陷檢測儀相關(guān)設(shè)備的組裝、改造加工、調(diào)試 |
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五、控制系統(tǒng)開發(fā) |
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1 |
可變徑爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā) |
1 |
項(xiàng) |
可變徑爬壁機(jī)器人圖形顯示及自主巡檢控制和操作系統(tǒng)開發(fā) |
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2 |
表面缺陷立體檢測無人機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā) |
1 |
項(xiàng) |
表面缺陷立體檢測無人機(jī)圖形顯示及自主巡檢控制和操作系統(tǒng)開發(fā) |
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3 |
手持式三維建圖與缺陷檢測儀及圖像識(shí)別系統(tǒng)開發(fā) |
1 |
項(xiàng) |
手持式三維建圖與缺陷檢測儀及圖像識(shí)別系統(tǒng)開發(fā) |
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4 |
基于深度學(xué)習(xí)的智能圖像檢測與識(shí)別系統(tǒng)開發(fā) |
1 |
項(xiàng) |
基于深度學(xué)習(xí)的智能圖像檢測與識(shí)別系統(tǒng)開發(fā) |
2.3交貨要求
交貨時(shí)間：暫定2025年10月完成供貨安裝。安裝時(shí)間應(yīng)滿足現(xiàn)場施工進(jìn)度及節(jié)點(diǎn)，最終以招標(biāo)人正式通知為準(zhǔn)。所有產(chǎn)品自甲方收貨并驗(yàn)收合格之日算起，質(zhì)保期為兩年。
三、投標(biāo)人資格要求
3.1投標(biāo)人資格條件
（1）資質(zhì)要求：具有獨(dú)立法人資格的企業(yè)。
（2）業(yè)績要求：2020年1月1日至投標(biāo)截止日（以合同或任務(wù)委托書（課題任務(wù)書）簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），具有單項(xiàng)合同或任務(wù)委托書（課題任務(wù)書）金額不低于50萬元的無人機(jī)（或機(jī)器人）相關(guān)裝備研制業(yè)績，須提供至少包含上述業(yè)績要求特征信息的合同協(xié)議書或任務(wù)委托書（課題任務(wù)書）掃描件等有效證明材料；
（3）人員要求：
（4）信譽(yù)要求：未處于中國長江三峽集團(tuán) 限制投標(biāo)（報(bào)價(jià)）的專業(yè)范圍及期限內(nèi)；
（5）財(cái)務(wù)要求：/；
（6）其他要求：/。
3.2本次招標(biāo)不允許聯(lián)合體投標(biāo)。
3.3投標(biāo)人不能作為其它投標(biāo)人的分包人同時(shí)參加投標(biāo)。單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)。本次招標(biāo)不接受代理商的投標(biāo)。
3.4各投標(biāo)人可就本招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)標(biāo)段的要求：/。
四、
未在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。登錄成功后的在招標(biāo)會(huì)員區(qū)根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件！
咨詢電話：010-51957458
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編輯：ctg.com