1.招標(biāo)條件

    本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為： 德日蘇（烏拉特）風(fēng)電場風(fēng)機(jī)塔筒智能清洗機(jī)器人研究服務(wù)公開招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 國能巴彥淖爾煤電有限公司主要從事新能源項(xiàng)目的開發(fā)和運(yùn)營。其所管理的德日蘇風(fēng)電場位于內(nèi)蒙古巴彥淖爾市烏拉特中旗甘其毛都鎮(zhèn)巴音杭蓋嘎查。風(fēng)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，隨著全球?qū)η鍧嵞茉吹男枨蟛粩嘣鲩L，風(fēng)力發(fā)電作為一種可再生能源技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。風(fēng)電機(jī)組的數(shù)量不斷增加，塔筒作為風(fēng)電機(jī)組的重要組成部分，其高度和尺寸也在不斷增大。由于風(fēng)機(jī)機(jī)艙內(nèi)部有諸多用油設(shè)備，如發(fā)生管路密封不嚴(yán)，部分設(shè)備滲漏油位置特殊會造成塔筒臟污，影響公司形象。部分油液滴落地面，造成風(fēng)電機(jī)組周邊土壤污染，存在環(huán)保安全風(fēng)險(xiǎn)。需要不定期的進(jìn)行塔筒清洗。傳統(tǒng)清洗方式的有一定的局限性，目前，塔筒的清洗主要依靠人工進(jìn)行，這種方式存在效率低、成本高、安全風(fēng)險(xiǎn)大等問題。人工塔筒清洗一般采用繩索懸吊“蜘蛛人”或者高空吊籃的方式，這些方式存在極大的危險(xiǎn)性及弊端，需要工作人員攜帶專業(yè)工具登上極高的塔頂，在高空大風(fēng)作用下容易晃動，而且人工檢查容易出現(xiàn)檢查不完全的情況，且工作強(qiáng)度大，成本高，作業(yè)時(shí)間較長同時(shí)在垂直高空領(lǐng)域維護(hù)檢修作業(yè)的自動化在國內(nèi)還處于上升期，并沒有很好的商業(yè)應(yīng)用，因此采用自動化機(jī)器設(shè)備來完成塔筒維護(hù)清洗工作是必然的趨勢，實(shí)現(xiàn)自動化清洗塔筒在提高作業(yè)效率，降低維護(hù)成本和風(fēng)險(xiǎn)等方面具有良好的應(yīng)用前景。作為具備移動機(jī)器人基本屬性的智能清洗機(jī)器人，對于高空工程應(yīng)用、檢修、清洗和維護(hù)等任務(wù)有著不可替代的優(yōu)勢，同時(shí)克服重力因素，附著于高空壁面的作業(yè)模式具有大范圍推廣的價(jià)值，在工程領(lǐng)域智能清洗機(jī)器人能夠降低勞動成本、改善工作環(huán)境，高效率地完成運(yùn)維和檢測任務(wù)，在商業(yè)領(lǐng)域智能清洗機(jī)器人具有創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益和社會效益的價(jià)值。技術(shù)進(jìn)步的推動：隨著機(jī)器人技術(shù)、自動化技術(shù)和傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，智能清洗機(jī)器人的出現(xiàn)為解決塔筒清洗問題提供了新的思路和方法。智能清洗機(jī)器人可以自主完成塔筒的清洗任務(wù)，提高清洗效率和質(zhì)量，降低清洗成本和安全風(fēng)險(xiǎn)。

招標(biāo)范圍;本項(xiàng)目所設(shè)計(jì)的塔筒智能清洗機(jī)器人能夠?qū)?dǎo)磁壁面有足夠大的吸附力和負(fù)載作業(yè)能力，同時(shí)機(jī)器人要配備足夠的驅(qū)動系統(tǒng)；最后要求爬壁機(jī)器人需要有良好的壁面適應(yīng)能力和較好的越障能力，以達(dá)到爬壁機(jī)器人穩(wěn)定行走在曲率較大的曲面并且安全通過焊縫障礙，達(dá)到能有效穩(wěn)定清洗塔筒表面污漬的設(shè)計(jì)目標(biāo)，并最終形成應(yīng)用于風(fēng)電塔筒表面清洗機(jī)器人產(chǎn)品，研究并交付2臺塔筒智能清洗機(jī)器人上、下塔筒運(yùn)行自如，無打滑現(xiàn)象，清洗塔筒效果明顯。主要包括：
（1）塔筒智能清洗機(jī)器人方案設(shè)計(jì)、制造及組裝；
（2）塔筒智能清洗機(jī)器人室內(nèi)試驗(yàn)測試，外場調(diào)試及運(yùn)行試驗(yàn)；
（3）機(jī)器人軟硬件測控系統(tǒng)研制：為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程操作的控制要求，進(jìn)行軟件硬件平臺設(shè)計(jì)；實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互及遠(yuǎn)程操控功能。
（4）交付2臺塔筒智能清洗機(jī)器人用于現(xiàn)場塔筒清洗。
（5）申報(bào)1項(xiàng)實(shí)用新型專利和1項(xiàng)發(fā)明專利。

服務(wù)期：2025年11月20日前完成項(xiàng)目全部工作，并通過內(nèi)部驗(yàn)收。

    2.2 其他：

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：/

    2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2020年5月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂日期為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有已完成的風(fēng)電場的機(jī)器人研究的合同業(yè)績2份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；用戶證明須由最終用戶蓋章，用戶證明可以是驗(yàn)收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已履約完成的材料（若合同甲方不是最終用戶，合同甲方獲取的最終用戶證明也可）。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1  招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2025-04-27 10:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2025-05-06 16:00:00。