1.招標條件

    本招標項目名稱為： 準能設備維修中心智能氣刨機器人的研發(fā)與應用服務公開招標， 本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況： 準格爾能源有限責任公司位于內蒙古鄂爾多斯市準格爾旗，是中國四大露天煤礦之一,屬晉陜蒙交界地區(qū)，采用露天開采。公司下屬的兩個露天煤礦，擁有的電鏟鏟桿等大型結構件氣刨檢修作業(yè)全部由人工完成，每年氣刨作業(yè)約200余次，平均每次作業(yè)時長約為4小時。且隨著設備運行時間長，維修次數(shù)增多，氣刨工作量也隨之增加，現(xiàn)有的氣刨方式及速度已經(jīng)無法滿足逐漸增加的修理量，且存在工人勞動環(huán)境惡劣、修理質量不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)管理費時費力、生產(chǎn)數(shù)據(jù)完整性及真實性不足等問題。企業(yè)急需引進研發(fā)一套能夠適應電鏟鏟桿齒條、卡車箱斗耐磨板及工程設備大臂等不同工件作業(yè)的氣刨機器人，通過自動/半自動相結合的作業(yè)模式減少人工氣刨勞動強度并保障員工職業(yè)健康。

2.1.2標包劃分：本項目共劃分一個標包。

2.1.3服務地點： 準格爾能源有限責任公司設備維修中心。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內容及預期目標：2.3.1研究內容

    1.大范圍移動作業(yè)氣刨機器人系統(tǒng)設計研究，開展復合式機器人（運動底盤+協(xié)作機器人）機構設計，滿足大范圍移動作業(yè)要求的同時，保障系統(tǒng)結構穩(wěn)定性和精度。

    2.多功能模塊集成控制技術研究，設計系統(tǒng)集成電控和軟件實現(xiàn)系統(tǒng)多功能單元的協(xié)作和流程控制，開展基于PLC的系統(tǒng)控制技術研究實現(xiàn)各組件的控制、數(shù)據(jù)采集和通信，設計上位機控制軟件實現(xiàn)系統(tǒng)流程調度、數(shù)據(jù)處理和人機交互，系統(tǒng)預留智慧礦山接口。

    3.基于三維掃描數(shù)據(jù)的機器人軌跡自動生成技術研究，設計激光三維掃描功能單元并設計數(shù)據(jù)分析算法，實現(xiàn)基于激光三維掃描數(shù)據(jù)的氣刨軌跡自動生成功能以適應不平整刨口作業(yè)，作業(yè)過程中能夠基于激光掃描技術實現(xiàn)焊縫（刨口）的自動跟蹤和軌跡修正；同時實現(xiàn)基于激光三維掃描數(shù)據(jù)的刨口三維尺寸分析功能，提供刨口形狀尺寸評估數(shù)據(jù)。

    4.機器人快速示教再現(xiàn)技術研究，開展基于協(xié)作機器人的快速示教再現(xiàn)技術研究，實現(xiàn)快速拖拽示教，能夠通過人工拖拽實現(xiàn)快速氣刨區(qū)域確定和掃描。

    5.氣刨機器人碳弧氣刨與等離子氣刨兼容互換的研究，開發(fā)兩種氣刨設備快速互換功能，以適應不同刨口時不同設備使用需求。

    6.不同氣刨方式工藝研究，針對碳弧氣刨和等離子氣刨機，開展大型礦山機械氣刨作業(yè)工藝研究，實現(xiàn)工藝參數(shù)的逐步優(yōu)化，形成不同材質、不同刨口、不同氣刨方式的工藝專家?guī)欤瑢崿F(xiàn)高質量氣刨作業(yè)。

    7.碳弧氣刨機碳棒自動上料和自動進給技術研究，設計并開發(fā)碳弧氣刨機碳棒自動上料機制和控制系統(tǒng)實現(xiàn)碳棒的自動上下料，開展碳棒自動進給控制技術研究解決碳棒動態(tài)消耗問題，實現(xiàn)氣刨作業(yè)的智能化。

    2.3.2預期目標

    1.研制一套智能氣刨機器人系統(tǒng)及工裝；形成一套能夠適應電鏟鏟桿齒條、卡車箱斗耐磨板及工程設備大臂等不同工件作業(yè)的氣刨機器人，通過自動/半自動相結合的作業(yè)模式減少人工氣刨勞動強度并保障員工職業(yè)健康。

    2.代替80%以上工件人工氣刨任務。

    3.形成1項發(fā)明專利；2項實用新型專利；發(fā)表2篇中文核心期刊論文。

    2.4 項目服務期：自本項目合同簽訂之日開始，至36個月后為止。具體服務進度要求以簽訂的合同為準。

    （1）合同簽訂后18個月內，乙方完成合同規(guī)定的第一階段方案設計階段；

    （2）合同簽訂后24個月內，乙方完成合同規(guī)定的第二階段生產(chǎn)制造及安裝調試階段：

    （3）合同簽訂后36個月內，乙方完成合同規(guī)定的第三階段試運行考核階段。

3.投標人資格要求

    3.1 資質條件和業(yè)績要求：

    【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務要求：/

    【3】業(yè)績要求：2020年7月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有維修檢測設備（或機器人）研發(fā)或改造的合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁。（若投標人有相關國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務書代替）

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：/

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件的獲取

    4.1  招標文件開始購買時間2025-07-08 10:00:00，招標文件購買截止時間2025-07-14 16:00:00。