智能駕駛機(jī)器人測(cè)試系統(tǒng)國(guó)際招標(biāo)公告(1)

東風(fēng)國(guó)際招標(biāo) 對(duì)下列產(chǎn)品及服務(wù)進(jìn)行國(guó)際公開競(jìng)爭(zhēng)性招標(biāo)，于2025-09-01在公告。本次招標(biāo)采用傳統(tǒng)招標(biāo)方式，現(xiàn)邀請(qǐng)合格投標(biāo)人參加投標(biāo)。1、招標(biāo)條件項(xiàng)目概況:智能駕駛機(jī)器人測(cè)試系統(tǒng) 1套資金到位或資金來(lái)源落實(shí)情況:已落實(shí)項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件的說(shuō)明:已具備2、招標(biāo)內(nèi)容招標(biāo)項(xiàng)目編號(hào):0679-254DFXYDA020招標(biāo)項(xiàng)目名稱:智能駕駛機(jī)器人測(cè)試系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn):中國(guó)湖北省招標(biāo)產(chǎn)品列表(主要設(shè)備):

序號(hào)	產(chǎn)品名稱	數(shù)量	簡(jiǎn)要技術(shù)規(guī)格	備注
1	智能駕駛機(jī)器人測(cè)試系統(tǒng)	1套	4.1. *供應(yīng)商提供產(chǎn)品必須為ENCAP《tb-029-euro-ncap-suppliers-list》清單中認(rèn)可產(chǎn)品。 4.2.1.基本性能 a）*驅(qū)動(dòng)電機(jī)：直接驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)（電機(jī)轉(zhuǎn)子直接作用在方向盤上）； b）*電機(jī)形式：環(huán)型電機(jī)（不影響安全氣囊正常展開） c）*最大扭矩：≥90Nm； d）*額定扭矩：≥75Nm； e）*方向盤最大轉(zhuǎn)速：≥2500°/s ； 4.2.2.*安裝提供兩套安裝適配器，一套安裝到乘用車上使用（方向盤內(nèi)徑：270–362mm），另一套安裝到商用車上使用（方向盤直徑：354–444mm）。 4.3.1.制動(dòng)機(jī)器人 a）*最大制動(dòng)力：≥1300N； b）*電機(jī)類型：直流無(wú)刷電機(jī) c）*最大速度：≥1500 mm/s； h）*安裝 4.3.2.油門機(jī)器人 a）*最大連續(xù)踏板力≥200N； b）*最大油門踏板行程≥125mm； c）*最大油門踏板速度≥650mm/s； g）*安裝 4.9.1.固定基站 g）*定位精度：≤2cm（RTK模式）； 4.9.2.高精度陀螺儀 b）*四星座：GPS & GLonASS & BeiDou & Galileo,雙天線 c）*原始數(shù)據(jù)輸出頻率：≥100Hz； g）*車速測(cè)量精度：0.05kph h）*加速度量程：±10g； j）*加速度分辨率≤1mg； o）*配有駕駛機(jī)器人接口 q）*可接入主流網(wǎng)絡(luò)基站，如千尋，提供賬號(hào)和電臺(tái)。 r）*定位精度≤0.02m。 4.10.1.*動(dòng)態(tài)模塊軟件用于蛇形、變線、定圓試驗(yàn)的路徑跟隨性控制； 4.10.2.*對(duì)常用的試驗(yàn)都進(jìn)行模板化，以簡(jiǎn)化我們的試驗(yàn)流程，使試驗(yàn)操作更簡(jiǎn)單。包含E-NCAP 2015/2018/2020/2023/2026 C to C,VRU標(biāo)準(zhǔn)、C-NCAP2018,2021，2024管理規(guī)程、J-NCAP與NHTSA測(cè)試模板。測(cè)試軟件根據(jù)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)編寫試驗(yàn)?zāi)０宀⒛茏詣?dòng)按照標(biāo)準(zhǔn)的要求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理生成我們需要的報(bào)告，計(jì)算出我們?cè)囼?yàn)需要的結(jié)果值； 4.10.8.*客戶可以根據(jù)自己的需要自定義常用試驗(yàn)?zāi)０澹?4.10.9.*機(jī)器人控制軟件由Java或C++等高級(jí)編程語(yǔ)言編寫，基于Windows操作系統(tǒng)，簡(jiǎn)單易用； 4.10.10.*含有專用FVMSS126專用軟件模塊，軟件中集成的試驗(yàn)組完全跟據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)設(shè)置，所有的參數(shù)設(shè)置，和數(shù)據(jù)處理的要求都全完符合標(biāo)準(zhǔn)要求，包括試驗(yàn)時(shí)間限定等都在軟件中有計(jì)時(shí)提醒和報(bào)警，試驗(yàn)勢(shì)行順序完全按照標(biāo)準(zhǔn)編排，能自動(dòng)計(jì)算出A值，并自動(dòng)生成由A值得到的一系列Sine-dwell試驗(yàn)組，試驗(yàn)完成后可自動(dòng)數(shù)據(jù)處理、畫圖，得到標(biāo)準(zhǔn)要求的一系列試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并生成報(bào)告）。 4.10.11.*路徑跟隨控制軟件 a）路徑跟隨控制軟件可通過(guò)學(xué)習(xí)的方式創(chuàng)建路徑,能夠自動(dòng)完成對(duì)變線、蛇形、中心感、定圓等開環(huán)性試驗(yàn)。 b）路徑跟隨控制軟件可以使用自帶的曲線段或模板自定義繪制試驗(yàn)需要的路徑軌跡，自動(dòng)完成試驗(yàn)操作。 c）機(jī)器人的路徑跟隨功能必須能兼容一系列知名的GPS設(shè)備作為運(yùn)動(dòng)包，例如：OxTS的RT系列GPS慣導(dǎo)，Racelogic VBOX等。 d）在試驗(yàn)場(chǎng)地局促的情況下要求能實(shí)現(xiàn)用一個(gè)特定的路徑引導(dǎo)進(jìn)入執(zhí)行開環(huán)試驗(yàn)的功能； e）要求路徑跟隨功能應(yīng)該可以和制動(dòng)及油門機(jī)器人組合控制，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制測(cè)試。 4.11.1.*最大穩(wěn)定車速：≥120km/h（穩(wěn)定時(shí)間不小于20S）（搭載目標(biāo)物情況，且目標(biāo)物重量≥110kg） 4.11.5.*底盤必須為長(zhǎng)方形設(shè)計(jì)，長(zhǎng)度×寬度不小于3160mmx1680mm 4.11.7.*車速穩(wěn)定控制精度：±0.2km/h 4.11.8.*最大可承壓≥輪重1噸車輛 4.11.9.*電池容量≥3.6kwh 4.11.10.*允許碾壓速度：≥100km/h 4.11.11.*內(nèi)置電池管理系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，并對(duì)電池系統(tǒng)進(jìn)行管理，在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險(xiǎn)場(chǎng)景下，能夠避免安全事故的發(fā)生。并有專用軟件可以分析電池的狀態(tài) 4.11.13.*在試驗(yàn)車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛時(shí)，無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無(wú)人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)，機(jī)器人駕駛的試驗(yàn)車或目標(biāo)車，可實(shí)現(xiàn)多車，行人的混合同步試驗(yàn)場(chǎng)景。 4.11.14.*無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)和試驗(yàn)車之間的縱向位置和橫向位置的同步控制精度小于5cm。 4.11.15.*無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無(wú)人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)、試驗(yàn)車、遠(yuǎn)程控制基站相互之間采用Mesh自組網(wǎng)通信方式，可通過(guò)中繼放大通信距離，通信距離≥1000m。 4.11.16.*具有冗余的失效安全緊急制動(dòng)系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動(dòng)器，在系統(tǒng)出錯(cuò)故障時(shí)，冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。 4.11.17.*系統(tǒng)軟件應(yīng)內(nèi)置有仿真功能，允許在試驗(yàn)開始前對(duì)試驗(yàn)場(chǎng)景進(jìn)行仿真確認(rèn)，再到進(jìn)行實(shí)車測(cè)試。 4.11.18.*要求平臺(tái)要和提供的機(jī)器人系統(tǒng)要能實(shí)現(xiàn)無(wú)線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)和VUT的同步控制； 4.11.19.*在運(yùn)動(dòng)底盤應(yīng)配備USB、以太網(wǎng)，HDMI和CAN總線接口，方便數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)儲(chǔ)和顯示器的連接； 4.11.20.*平臺(tái)剎車系統(tǒng)應(yīng)集成ABS功能，減小緊急剎車時(shí)對(duì)車輪的磨損。 4.11.21.*要求機(jī)器人系統(tǒng)和平臺(tái)系統(tǒng)為同一品牌產(chǎn)品，確保系統(tǒng)間的兼容工作和后期系統(tǒng)的整體升級(jí) 4.12.1.*目標(biāo)模型車身應(yīng)該滿足ISO-19206-3標(biāo)準(zhǔn)對(duì)Global Vehicle Target specification的要求； 4.12.3.*泡沫車身使用非一體式車衣，可分離。當(dāng)發(fā)生碰撞后，車身可完全分離，不會(huì)造成損壞； 4.12.4.*目標(biāo)模型允許碰撞速度不小于130km/h； 4.13.1.*兼容Euro-NCAP標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的所有VRU軟目標(biāo)（假人、自行車、踏板車等）的使用要求。 4.13.2.*應(yīng)該滿足VRU目標(biāo)的使用特性和雷達(dá)反射特性 4.13.4.*最高穩(wěn)定試驗(yàn)速度：≥80km/h （穩(wěn)定時(shí)間不少于15S，帶有VRU目標(biāo)物） 4.13.7.*底盤采用4輪轉(zhuǎn)向（電機(jī)轉(zhuǎn)向）4輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4輪必須完全分開，對(duì)稱分布，控制靈活性高 4.13.11.*速度穩(wěn)定控制精度：±0.2km/h 4.13.12.*直線路徑跟隨精度：≤0.02m 4.13.13.*允許碾壓速度：≥100km/h 4.13.14.*承受碾壓重量：可承受輪重1000kg車輛碾壓 4.13.18.*底盤充電器內(nèi)須要有電池管理模塊，管理充電模式，保證電池充電平衡，延長(zhǎng)電池壽命。 4.13.19.*底盤充電箱要求要有LCD顯示屏，實(shí)時(shí)顯示每一塊電芯的電壓，充電流，溫度等信息，容易判斷充電狀態(tài)； 4.13.20.*要求在遠(yuǎn)程控制站的電腦內(nèi)，可以實(shí)時(shí)顯示底盤內(nèi)部的各部份的溫度，工作電流，電壓，電量，電機(jī)工作狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)等信息，方便系統(tǒng)診斷； 4.13.21.*要求VRU平臺(tái)要和用戶計(jì)劃購(gòu)買的假車平臺(tái)、機(jī)器人駕駛的車輛同步隨動(dòng)閉環(huán)工作；實(shí)現(xiàn)目標(biāo)車，自行車，假人，二輪車的混合目標(biāo)測(cè)試場(chǎng)景； 4.13.22.*要求VRU平臺(tái)除了可以做橫穿馬路場(chǎng)景外，還可以實(shí)現(xiàn)交叉路徑側(cè)向碰撞的場(chǎng)景，并且在不需要對(duì)平臺(tái)做整改的情況下能滿足雷達(dá)反射和攝像頭識(shí)別的要求； 4.13.23.*要求VRU平臺(tái)應(yīng)有冗余的安全控制器，在系統(tǒng)出錯(cuò)的情況下可以控制平臺(tái)安全停下來(lái) 4.13.24.*系統(tǒng)軟件應(yīng)內(nèi)置有仿真功能，允許在試驗(yàn)開始前對(duì)試驗(yàn)場(chǎng)景進(jìn)行仿真確認(rèn)，再到進(jìn)行實(shí)車測(cè)試 4.13.25.*遠(yuǎn)程控制操作臺(tái)應(yīng)該有安全控制器,形成雙重的安全保障，安全控制器上應(yīng)配有LCD顯示屏，可以實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài) 4.13.26.*平臺(tái)內(nèi)置L波段mesh自組網(wǎng)通信模塊，節(jié)點(diǎn)間通信距離≥800m，可自動(dòng)中繼橋接或通過(guò)固定節(jié)點(diǎn)中繼橋接成倍放大通信距離； 4.14.1.*當(dāng)試驗(yàn)車安裝機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，假人牽引系統(tǒng)需可以實(shí)現(xiàn)和試驗(yàn)車的同步隨動(dòng)控制； 4.14.2.*當(dāng)試驗(yàn)車安裝同步控制器時(shí)，假人牽引系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)和試驗(yàn)車的同步隨動(dòng)控制； 4.14.3.*要求假人牽引系統(tǒng)由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 4.14.4.*要求系統(tǒng)配有氣壓張緊機(jī)構(gòu)，可通過(guò)打氣來(lái)拖緊系統(tǒng)的皮帶； 4.14.5.*要求系統(tǒng)配有皮帶張緊度和擺動(dòng)量傳感器，當(dāng)測(cè)試車輛撞擊、碾壓并有拖動(dòng)皮帶時(shí)，如果傳感器監(jiān)測(cè)到非正常位置左右擺動(dòng)量大于正負(fù)15%，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)釋放電機(jī)，退出工作，減少電機(jī)和拖力的對(duì)抗，保護(hù)電機(jī)，延長(zhǎng)電機(jī)壽命； 4.14.6.*要求假人站立平臺(tái)內(nèi)置張力自動(dòng)釋放皮帶的機(jī)構(gòu)，當(dāng)測(cè)試車輛碾壓或皮帶被車輪拖著走時(shí)，皮帶受的拖車超過(guò)閥值，平板會(huì)自動(dòng)釋放皮帶； 4.14.8.*牽引假人的最大速度40km/h，最大加速度為±5 m/s2； 4.14.9.*假人的速度控制的精度為±0.2km/h； 4.14.10.*假人位置控制的精度為±0.03m； 4.14.11.*可以接受GPS信號(hào)，和待測(cè)試車輛協(xié)同控制，完成測(cè)試； 4.14.16.*系統(tǒng)所用皮帶可用長(zhǎng)度不小于200m 4.15.1.*自行車目標(biāo)是基于標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)用自行車，并具有雙三角形框架形狀。其規(guī)格尺寸符合Euro-NCAP、C-NCAP最新法律法規(guī)要求。其尺寸要求見表3。 表3自行車模型尺寸要求（具體內(nèi)容詳見技術(shù)要求） 4.18.2.*摩托車騎行者目標(biāo)物模型應(yīng)穿著黑色長(zhǎng)袖T恤、藍(lán)色褲子、黑色的鞋，滿足各部件RGB值要求； 4.18.4.*摩托車騎行者目標(biāo)物模型RCS應(yīng)滿《d2-1-motorcyclist-target-specifications》2.3中各角度要求； 4.18.7.*支持至少80km/h的運(yùn)行速度行駛，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不應(yīng)出現(xiàn)明顯晃動(dòng)或傾倒； 4.19.1.*滿足CNCAP-2024測(cè)試法規(guī)要求 4.20.1.*能記錄四路攝像頭或電腦集成攝像頭的視頻； 4.20.2.*能與駕駛機(jī)器人的數(shù)據(jù)通道疊加在一起； 4.20.3.*視頻能被同步嵌入記錄的數(shù)據(jù)里； 4.20.4.*當(dāng)回放試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線圖時(shí)，試驗(yàn)視頻能夠與數(shù)據(jù)一起同步回放； 4.20.5.*允許用戶將選擇的數(shù)據(jù)通道和視頻同步疊加； a）當(dāng)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集開始和結(jié)束時(shí)，圖像采集系統(tǒng)自動(dòng)開始和停止記錄； b）當(dāng)在機(jī)器人控制軟件上回放數(shù)據(jù)時(shí)，軟件會(huì)自動(dòng)加載相應(yīng)的視頻文件； c）當(dāng)鼠標(biāo)在圖表上移動(dòng)時(shí)，視頻也能同步實(shí)時(shí)回放； 4.20.6.*可實(shí)現(xiàn)多次試驗(yàn)數(shù)據(jù)和視頻的并排對(duì)比。 設(shè)備的首次計(jì)量由供應(yīng)商負(fù)責(zé)，驗(yàn)收時(shí)需提供滿足要求的第三方計(jì)量/校準(zhǔn)證書，提供計(jì)量/校準(zhǔn)證書的第三方計(jì)量機(jī)構(gòu)為國(guó)家法定計(jì)量機(jī)構(gòu)或具有CNAS認(rèn)可授權(quán)資質(zhì)（覆蓋相應(yīng)校準(zhǔn)能力范圍）的計(jì)/校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。 表6 計(jì)量參數(shù)表（具體內(nèi)容詳見技術(shù)要求） 7.1. *交貨期：簽訂合同生效之日起，供應(yīng)商應(yīng)于6個(gè)月內(nèi)將設(shè)備運(yùn)到用戶指定場(chǎng)所。 8.1. *質(zhì)保期：2年質(zhì)保期，質(zhì)保期開始時(shí)間為終驗(yàn)收協(xié)議簽署日； 8.2. *供應(yīng)商應(yīng)提供至少包含兩次設(shè)備年度保養(yǎng)所需備件； 8.7. *售后維護(hù)保養(yǎng)及校準(zhǔn)服務(wù)； 8.7.1.供應(yīng)商應(yīng)在投標(biāo)文件內(nèi)提出整套系統(tǒng)的年度維護(hù)保養(yǎng)及校準(zhǔn)的方案及報(bào)價(jià)，含具體工時(shí)；

3、投標(biāo)人資格要求投標(biāo)人應(yīng)具備的資格或業(yè)績(jī):*業(yè)績(jī)要求：本次招標(biāo)要求投標(biāo)人近3年（2022年01月01日至本項(xiàng)目開標(biāo)當(dāng)日，業(yè)績(jī)認(rèn)定時(shí)間以合同簽訂日期為準(zhǔn)）至少具有2個(gè)類似智能駕駛機(jī)器人測(cè)試系統(tǒng)供貨業(yè)績(jī)（投標(biāo)人只能提供自己的業(yè)績(jī)）。若合同文件無(wú)法反映上述項(xiàng)目具體特征，需提供技術(shù)協(xié)議等相關(guān)補(bǔ)充證明材料。*本次招標(biāo)要求投標(biāo)人提供的其它資格證明文件：1.信譽(yù)要求：投標(biāo)人存在如下情形的不得參與本項(xiàng)目投標(biāo)（投標(biāo)人需提供下述情況網(wǎng)頁(yè)截圖證明或書面承諾，評(píng)標(biāo)委員會(huì)將在評(píng)標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)相關(guān)情況予以核實(shí)，如出現(xiàn)投標(biāo)文件中提供的網(wǎng)頁(yè)截圖證明或書面承諾與評(píng)標(biāo)委員會(huì)現(xiàn)場(chǎng)核實(shí)情況不一致，以評(píng)標(biāo)委員會(huì)現(xiàn)場(chǎng)核查結(jié)果為準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)審。）（1）被《國(guó)家企業(yè)信息公示系統(tǒng)》（https:// ）列入嚴(yán)重違法失信、經(jīng)營(yíng)異常名錄的。（2）被《信用中國(guó)》（https:// ）列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法失信主體、拖欠農(nóng)民工工資失信聯(lián)合懲戒對(duì)象名單的。（3）被列入《中國(guó) 》（ http:// ）發(fā)布的“政府采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為記錄”的。（4）被列入《軍隊(duì)采購(gòu)網(wǎng)》（https:// ）發(fā)布的“軍隊(duì)采購(gòu)失信名單”和“軍隊(duì)采購(gòu)暫停名單”的。（5）處于被東風(fēng)公司列入黑名單的有效期限內(nèi)，或者與被東風(fēng)公司列入黑名單主體存在關(guān)聯(lián)關(guān)系的。（6）被上級(jí)公布在《假冒國(guó)企名單》的。 2.資質(zhì)要求： 2.1投標(biāo)人可以是本次采購(gòu)主要設(shè)備（機(jī)器人）的制造商，也可以是代理商。作為代理商參與時(shí)，需要提供制造商授權(quán)書。2.2投標(biāo)人須通過(guò)ISO9001（GB/T19001）質(zhì)量管理體系認(rèn)證，投標(biāo)文件中需提供相應(yīng)證書的復(fù)印件。3.其他要求：投標(biāo)人必須在投標(biāo)文件中提供信用承諾書。是否接受聯(lián)合體投標(biāo):不接受未領(lǐng)購(gòu)招標(biāo)文件是否可以參加投標(biāo):不可以4、
未曾在中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先注冊(cè)。登錄成功后根據(jù)招標(biāo)公告的相說(shuō)明下載投標(biāo)文件！

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