東風國際招標 對下列產(chǎn)品及服務進行國際公開競爭性招標，于2025-09-01在公告。本次招標采用傳統(tǒng)招標方式，現(xiàn)邀請合格投標人參加投標。1、招標條件項目概況:智能駕駛機器人測試系統(tǒng) 1套資金到位或資金來源落實情況:已落實項目已具備招標條件的說明:已具備2、招標內(nèi)容招標項目編號:0679-254DFXYDA020招標項目名稱:智能駕駛機器人測試系統(tǒng)項目實施地點:中國湖北省招標產(chǎn)品列表(主要設(shè)備):
3、投標人資格要求投標人應具備的資格或業(yè)績:*業(yè)績要求：本次招標要求投標人近3年（2022年01月01日至本項目開標當日，業(yè)績認定時間以合同簽訂日期為準）至少具有2個類似智能駕駛機器人測試系統(tǒng)供貨業(yè)績（投標人只能提供自己的業(yè)績）。若合同文件無法反映上述項目具體特征，需提供技術(shù)協(xié)議等相關(guān)補充證明材料。*本次招標要求投標人提供的其它資格證明文件：1.信譽要求：投標人存在如下情形的不得參與本項目投標（投標人需提供下述情況網(wǎng)頁截圖證明或書面承諾，評標委員會將在評標現(xiàn)場對相關(guān)情況予以核實，如出現(xiàn)投標文件中提供的網(wǎng)頁截圖證明或書面承諾與評標委員會現(xiàn)場核實情況不一致，以評標委員會現(xiàn)場核查結(jié)果為準進行評審。）（1）被《國家企業(yè)信息公示系統(tǒng)》（https:// ）列入嚴重違法失信、經(jīng)營異常名錄的。（2）被《信用中國》（https:// ）列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法失信主體、拖欠農(nóng)民工工資失信聯(lián)合懲戒對象名單的。（3）被列入《中國 》（ http:// ）發(fā)布的“政府采購嚴重違法失信行為記錄”的。（4）被列入《軍隊采購網(wǎng)》（https:// ）發(fā)布的“軍隊采購失信名單”和“軍隊采購暫停名單”的。（5）處于被東風公司列入黑名單的有效期限內(nèi)，或者與被東風公司列入黑名單主體存在關(guān)聯(lián)關(guān)系的。（6）被上級公布在《假冒國企名單》的。 2.資質(zhì)要求： 2.1投標人可以是本次采購主要設(shè)備（機器人）的制造商，也可以是代理商。作為代理商參與時，需要提供制造商授權(quán)書。2.2投標人須通過ISO9001（GB/T19001）質(zhì)量管理體系認證，投標文件中需提供相應證書的復印件。3.其他要求：投標人必須在投標文件中提供信用承諾書。是否接受聯(lián)合體投標:不接受未領(lǐng)購招標文件是否可以參加投標:不可以4、
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| 序號 | 產(chǎn)品名稱 | 數(shù)量 | 簡要技術(shù)規(guī)格 | 備注 |
| 1 | 智能駕駛機器人測試系統(tǒng) | 1套 | 4.1. *供應商提供產(chǎn)品必須為ENCAP《tb-029-euro-ncap-suppliers-list》清單中認可產(chǎn)品。 4.2.1.基本性能 a）*驅(qū)動電機：直接驅(qū)動無刷電機（電機轉(zhuǎn)子直接作用在方向盤上）； b）*電機形式：環(huán)型電機（不影響安全氣囊正常展開） c）*最大扭矩：≥90Nm； d）*額定扭矩：≥75Nm； e）*方向盤最大轉(zhuǎn)速：≥2500°/s ； 4.2.2.*安裝提供兩套安裝適配器，一套安裝到乘用車上使用（方向盤內(nèi)徑：270–362mm），另一套安裝到商用車上使用（方向盤直徑：354–444mm）。 4.3.1.制動機器人 a）*最大制動力：≥1300N； b）*電機類型：直流無刷電機 c）*最大速度：≥1500 mm/s； h）*安裝 4.3.2.油門機器人 a）*最大連續(xù)踏板力≥200N； b）*最大油門踏板行程≥125mm； c）*最大油門踏板速度≥650mm/s； g）*安裝 4.9.1.固定基站 g）*定位精度：≤2cm（RTK模式）； 4.9.2.高精度陀螺儀 b）*四星座：GPS & GLonASS & BeiDou & Galileo,雙天線 c）*原始數(shù)據(jù)輸出頻率：≥100Hz； g）*車速測量精度：0.05kph h）*加速度量程：±10g； j）*加速度分辨率≤1mg； o）*配有駕駛機器人接口 q）*可接入主流網(wǎng)絡基站，如千尋，提供賬號和電臺。 r）*定位精度≤0.02m。 4.10.1.*動態(tài)模塊軟件用于蛇形、變線、定圓試驗的路徑跟隨性控制； 4.10.2.*對常用的試驗都進行模板化，以簡化我們的試驗流程，使試驗操作更簡單。包含E-NCAP 2015/2018/2020/2023/2026 C to C,VRU標準、C-NCAP2018,2021，2024管理規(guī)程、J-NCAP與NHTSA測試模板。測試軟件根據(jù)現(xiàn)行標準編寫試驗模板并能自動按照標準的要求對數(shù)據(jù)進行后處理生成我們需要的報告，計算出我們試驗需要的結(jié)果值； 4.10.8.*客戶可以根據(jù)自己的需要自定義常用試驗模板； 4.10.9.*機器人控制軟件由Java或C++等高級編程語言編寫，基于Windows操作系統(tǒng)，簡單易用； 4.10.10.*含有專用FVMSS126專用軟件模塊，軟件中集成的試驗組完全跟據(jù)試驗標準來設(shè)置，所有的參數(shù)設(shè)置，和數(shù)據(jù)處理的要求都全完符合標準要求，包括試驗時間限定等都在軟件中有計時提醒和報警，試驗勢行順序完全按照標準編排，能自動計算出A值，并自動生成由A值得到的一系列Sine-dwell試驗組，試驗完成后可自動數(shù)據(jù)處理、畫圖，得到標準要求的一系列試驗數(shù)據(jù)，并生成報告）。 4.10.11.*路徑跟隨控制軟件 a）路徑跟隨控制軟件可通過學習的方式創(chuàng)建路徑,能夠自動完成對變線、蛇形、中心感、定圓等開環(huán)性試驗。 b）路徑跟隨控制軟件可以使用自帶的曲線段或模板自定義繪制試驗需要的路徑軌跡，自動完成試驗操作。 c）機器人的路徑跟隨功能必須能兼容一系列知名的GPS設(shè)備作為運動包，例如：OxTS的RT系列GPS慣導，Racelogic VBOX等。 d）在試驗場地局促的情況下要求能實現(xiàn)用一個特定的路徑引導進入執(zhí)行開環(huán)試驗的功能； e）要求路徑跟隨功能應該可以和制動及油門機器人組合控制，實現(xiàn)更復雜的控制測試。 4.11.1.*最大穩(wěn)定車速：≥120km/h（穩(wěn)定時間不小于20S）（搭載目標物情況，且目標物重量≥110kg） 4.11.5.*底盤必須為長方形設(shè)計，長度×寬度不小于3160mmx1680mm 4.11.7.*車速穩(wěn)定控制精度：±0.2km/h 4.11.8.*最大可承壓≥輪重1噸車輛 4.11.9.*電池容量≥3.6kwh 4.11.10.*允許碾壓速度：≥100km/h 4.11.11.*內(nèi)置電池管理系統(tǒng)，可實時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，并對電池系統(tǒng)進行管理，在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險場景下，能夠避免安全事故的發(fā)生。并有專用軟件可以分析電池的狀態(tài) 4.11.13.*在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛時，無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺，機器人駕駛的試驗車或目標車，可實現(xiàn)多車，行人的混合同步試驗場景。 4.11.14.*無人駕駛軟碰撞目標平臺和試驗車之間的縱向位置和橫向位置的同步控制精度小于5cm。 4.11.15.*無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間采用Mesh自組網(wǎng)通信方式，可通過中繼放大通信距離，通信距離≥1000m。 4.11.16.*具有冗余的失效安全緊急制動系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動器，在系統(tǒng)出錯故障時，冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。 4.11.17.*系統(tǒng)軟件應內(nèi)置有仿真功能，允許在試驗開始前對試驗場景進行仿真確認，再到進行實車測試。 4.11.18.*要求平臺要和提供的機器人系統(tǒng)要能實現(xiàn)無線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信，實現(xiàn)和VUT的同步控制； 4.11.19.*在運動底盤應配備USB、以太網(wǎng)，HDMI和CAN總線接口，方便數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)儲和顯示器的連接； 4.11.20.*平臺剎車系統(tǒng)應集成ABS功能，減小緊急剎車時對車輪的磨損。 4.11.21.*要求機器人系統(tǒng)和平臺系統(tǒng)為同一品牌產(chǎn)品，確保系統(tǒng)間的兼容工作和后期系統(tǒng)的整體升級 4.12.1.*目標模型車身應該滿足ISO-19206-3標準對Global Vehicle Target specification的要求； 4.12.3.*泡沫車身使用非一體式車衣，可分離。當發(fā)生碰撞后，車身可完全分離，不會造成損壞； 4.12.4.*目標模型允許碰撞速度不小于130km/h； 4.13.1.*兼容Euro-NCAP標準中規(guī)定的所有VRU軟目標（假人、自行車、踏板車等）的使用要求。 4.13.2.*應該滿足VRU目標的使用特性和雷達反射特性 4.13.4.*最高穩(wěn)定試驗速度：≥80km/h （穩(wěn)定時間不少于15S，帶有VRU目標物） 4.13.7.*底盤采用4輪轉(zhuǎn)向（電機轉(zhuǎn)向）4輪驅(qū)動機構(gòu)，4輪必須完全分開，對稱分布，控制靈活性高 4.13.11.*速度穩(wěn)定控制精度：±0.2km/h 4.13.12.*直線路徑跟隨精度：≤0.02m 4.13.13.*允許碾壓速度：≥100km/h 4.13.14.*承受碾壓重量：可承受輪重1000kg車輛碾壓 4.13.18.*底盤充電器內(nèi)須要有電池管理模塊，管理充電模式，保證電池充電平衡，延長電池壽命。 4.13.19.*底盤充電箱要求要有LCD顯示屏，實時顯示每一塊電芯的電壓，充電流，溫度等信息，容易判斷充電狀態(tài)； 4.13.20.*要求在遠程控制站的電腦內(nèi)，可以實時顯示底盤內(nèi)部的各部份的溫度，工作電流，電壓，電量，電機工作狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)等信息，方便系統(tǒng)診斷； 4.13.21.*要求VRU平臺要和用戶計劃購買的假車平臺、機器人駕駛的車輛同步隨動閉環(huán)工作；實現(xiàn)目標車，自行車，假人，二輪車的混合目標測試場景； 4.13.22.*要求VRU平臺除了可以做橫穿馬路場景外，還可以實現(xiàn)交叉路徑側(cè)向碰撞的場景，并且在不需要對平臺做整改的情況下能滿足雷達反射和攝像頭識別的要求； 4.13.23.*要求VRU平臺應有冗余的安全控制器，在系統(tǒng)出錯的情況下可以控制平臺安全停下來 4.13.24.*系統(tǒng)軟件應內(nèi)置有仿真功能，允許在試驗開始前對試驗場景進行仿真確認，再到進行實車測試 4.13.25.*遠程控制操作臺應該有安全控制器,形成雙重的安全保障，安全控制器上應配有LCD顯示屏，可以實時顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài) 4.13.26.*平臺內(nèi)置L波段mesh自組網(wǎng)通信模塊，節(jié)點間通信距離≥800m，可自動中繼橋接或通過固定節(jié)點中繼橋接成倍放大通信距離； 4.14.1.*當試驗車安裝機器人系統(tǒng)時，假人牽引系統(tǒng)需可以實現(xiàn)和試驗車的同步隨動控制； 4.14.2.*當試驗車安裝同步控制器時，假人牽引系統(tǒng)也可以實現(xiàn)和試驗車的同步隨動控制； 4.14.3.*要求假人牽引系統(tǒng)由獨立的電機驅(qū)動； 4.14.4.*要求系統(tǒng)配有氣壓張緊機構(gòu)，可通過打氣來拖緊系統(tǒng)的皮帶； 4.14.5.*要求系統(tǒng)配有皮帶張緊度和擺動量傳感器，當測試車輛撞擊、碾壓并有拖動皮帶時，如果傳感器監(jiān)測到非正常位置左右擺動量大于正負15%，系統(tǒng)會自動釋放電機，退出工作，減少電機和拖力的對抗，保護電機，延長電機壽命； 4.14.6.*要求假人站立平臺內(nèi)置張力自動釋放皮帶的機構(gòu)，當測試車輛碾壓或皮帶被車輪拖著走時，皮帶受的拖車超過閥值，平板會自動釋放皮帶； 4.14.8.*牽引假人的最大速度40km/h，最大加速度為±5 m/s2； 4.14.9.*假人的速度控制的精度為±0.2km/h； 4.14.10.*假人位置控制的精度為±0.03m； 4.14.11.*可以接受GPS信號，和待測試車輛協(xié)同控制，完成測試； 4.14.16.*系統(tǒng)所用皮帶可用長度不小于200m 4.15.1.*自行車目標是基于標準的實用自行車，并具有雙三角形框架形狀。其規(guī)格尺寸符合Euro-NCAP、C-NCAP最新法律法規(guī)要求。其尺寸要求見表3。 表3自行車模型尺寸要求（具體內(nèi)容詳見技術(shù)要求） 4.18.2.*摩托車騎行者目標物模型應穿著黑色長袖T恤、藍色褲子、黑色的鞋，滿足各部件RGB值要求； 4.18.4.*摩托車騎行者目標物模型RCS應滿《d2-1-motorcyclist-target-specifications》2.3中各角度要求； 4.18.7.*支持至少80km/h的運行速度行駛，運動過程中不應出現(xiàn)明顯晃動或傾倒； 4.19.1.*滿足CNCAP-2024測試法規(guī)要求 4.20.1.*能記錄四路攝像頭或電腦集成攝像頭的視頻； 4.20.2.*能與駕駛機器人的數(shù)據(jù)通道疊加在一起； 4.20.3.*視頻能被同步嵌入記錄的數(shù)據(jù)里； 4.20.4.*當回放試驗數(shù)據(jù)曲線圖時，試驗視頻能夠與數(shù)據(jù)一起同步回放； 4.20.5.*允許用戶將選擇的數(shù)據(jù)通道和視頻同步疊加； a）當機器人數(shù)據(jù)采集開始和結(jié)束時，圖像采集系統(tǒng)自動開始和停止記錄； b）當在機器人控制軟件上回放數(shù)據(jù)時，軟件會自動加載相應的視頻文件； c）當鼠標在圖表上移動時，視頻也能同步實時回放； 4.20.6.*可實現(xiàn)多次試驗數(shù)據(jù)和視頻的并排對比。 設(shè)備的首次計量由供應商負責，驗收時需提供滿足要求的第三方計量/校準證書，提供計量/校準證書的第三方計量機構(gòu)為國家法定計量機構(gòu)或具有CNAS認可授權(quán)資質(zhì)（覆蓋相應校準能力范圍）的計/校準機構(gòu)。 表6 計量參數(shù)表（具體內(nèi)容詳見技術(shù)要求） 7.1. *交貨期：簽訂合同生效之日起，供應商應于6個月內(nèi)將設(shè)備運到用戶指定場所。 8.1. *質(zhì)保期：2年質(zhì)保期，質(zhì)保期開始時間為終驗收協(xié)議簽署日； 8.2. *供應商應提供至少包含兩次設(shè)備年度保養(yǎng)所需備件； 8.7. *售后維護保養(yǎng)及校準服務； 8.7.1.供應商應在投標文件內(nèi)提出整套系統(tǒng)的年度維護保養(yǎng)及校準的方案及報價，含具體工時； |
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