湖南永州電廠基于智能運(yùn)維技術(shù)的磨煤機(jī)石子煤清運(yùn)無(wú)人值守系統(tǒng)研究與應(yīng)用項(xiàng)目公開(kāi)招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：永州發(fā)電公司位于中國(guó)湖南省永州市東安縣蘆洪市鎮(zhèn)趙家井村,電廠共有2臺(tái)1000MW燃煤發(fā)電機(jī)組。
目前兩臺(tái)機(jī)組磨煤機(jī)石子煤轉(zhuǎn)運(yùn)采用人工方式，當(dāng)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，需要人工操作等壓排渣側(cè)控制箱按鈕，關(guān)閉兩道排渣門(mén)，下降石子煤斗，拉出石子煤斗并推到斗提機(jī)，石子煤斗進(jìn)入斗提機(jī)后需要人工進(jìn)行插銷定位，手動(dòng)操作就地按鈕提升石子煤斗進(jìn)行倒料，倒料完成后需人工拔掉插銷，拉出石子煤斗推到磨煤機(jī)等壓排渣側(cè)，操作就地控制柜打開(kāi)兩道氣動(dòng)門(mén)。
2.1.2招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目為一個(gè)標(biāo)段。針對(duì)現(xiàn)有等壓排渣裝置及人工轉(zhuǎn)運(yùn)實(shí)際情況，本項(xiàng)目以云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、5G網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)、AGV技術(shù)為基礎(chǔ)，通過(guò)調(diào)度及管理系統(tǒng)與排渣監(jiān)控系統(tǒng)、排渣機(jī)器人及全自動(dòng)翻斗式提升機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組網(wǎng)，建立通信鏈路，組成通信調(diào)度及管理平臺(tái)。主要對(duì)12臺(tái)磨煤機(jī)等壓排渣裝置改造，增加排渣機(jī)器人和集全自動(dòng)翻斗式提升機(jī)為一體的料倉(cāng)及智慧AGV調(diào)度平臺(tái)進(jìn)行開(kāi)展，確保達(dá)到磨煤機(jī)石子煤叉取、運(yùn)輸、排放、儲(chǔ)存等工作按既定目標(biāo)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)內(nèi)各設(shè)備自動(dòng)協(xié)同工作，完成全自動(dòng)排渣工作等一整工作，改善現(xiàn)有磨煤機(jī)石子煤排渣系統(tǒng)人工依賴性強(qiáng)、人工勞動(dòng)強(qiáng)度高的局面。
2.1.3項(xiàng)目地點(diǎn)：湖南省永州市東安縣蘆洪市鎮(zhèn)趙家井村
2.2 其他：/
2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：
2.3.1主要研究?jī)?nèi)容：
（1）等壓排渣系統(tǒng)改造。
當(dāng)前等壓排渣裝置氣動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)、石子煤斗升降均為就地控制，無(wú)法直接與排渣機(jī)器人建立有效關(guān)聯(lián)，需對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，將料位、氣動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)信號(hào)、石子煤斗升降就位信號(hào)反饋至中央控制中心，建立與調(diào)度系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)，并且與排渣機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議可互相無(wú)障礙通信，為調(diào)取排渣機(jī)器人提供輸入信號(hào)。為防止石子煤斗下降過(guò)程中可能出現(xiàn)的揚(yáng)塵現(xiàn)象，在石子煤斗上方安裝泄壓閥，減少揚(yáng)塵問(wèn)題。增加溫度監(jiān)測(cè)傳感器，溫度模擬量檢測(cè)，便于防火檢測(cè)。
本套系統(tǒng)每臺(tái)磨煤機(jī)一套，共12套。
（2）基于激光導(dǎo)航智能排渣機(jī)器人。
作為磨煤機(jī)石子煤清運(yùn)無(wú)人值守系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)具備按規(guī)定路線行駛、路況檢測(cè)與緊急避障等功能，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)與反饋，可以有效避開(kāi)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的障礙物，通過(guò)排渣機(jī)器人就地調(diào)度系統(tǒng)既可實(shí)現(xiàn)與排渣監(jiān)控系統(tǒng)的通信，又可進(jìn)行排渣機(jī)器人路徑規(guī)劃、邏輯控制及任務(wù)分派等。同時(shí)排渣機(jī)器人搭載密封蓋板，可以有效避免長(zhǎng)距離運(yùn)輸過(guò)程中石子煤跌落及揚(yáng)塵情況。
主要實(shí)現(xiàn)石子煤斗叉取、放下及轉(zhuǎn)運(yùn)，完全替代人工操作，多種故障報(bào)警上傳排渣機(jī)器人就地調(diào)度系統(tǒng)，沿既定路線行駛，遇到障礙物可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障，識(shí)別石子煤斗位置、翻斗式提升機(jī)位置等。
每臺(tái)機(jī)組一臺(tái)，共兩臺(tái)。
（3）基于無(wú)線通信的自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)。
1）排渣機(jī)器人就地調(diào)度系統(tǒng)。
排渣機(jī)器人就地調(diào)度系統(tǒng)與排渣監(jiān)控系統(tǒng)、排渣機(jī)器人及全自動(dòng)翻斗式提升機(jī)通過(guò)網(wǎng)線/其他方式進(jìn)行組網(wǎng)，建立通信鏈路，使得排渣機(jī)器人就地調(diào)度系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)感知各設(shè)備狀態(tài)、隨時(shí)調(diào)度組網(wǎng)內(nèi)各個(gè)設(shè)備，排渣機(jī)器人就地調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)收集信息、計(jì)算、分析、決策后，通過(guò)任務(wù)中心下發(fā)命令，控制排渣機(jī)器人、排渣監(jiān)控系統(tǒng)及全自動(dòng)翻斗式提升機(jī)按邏輯順序工作，按既定目標(biāo)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)內(nèi)各設(shè)備自動(dòng)協(xié)同工作，完成全自動(dòng)排渣工作。
主要實(shí)現(xiàn)調(diào)度功能，搭建排渣監(jiān)控系統(tǒng)、排渣機(jī)器人及全自動(dòng)翻斗式提升機(jī)的通信平臺(tái)，具備多車(chē)交通管理，優(yōu)先級(jí)任務(wù)分配，控制排渣機(jī)器人自動(dòng)充電、任務(wù)分配，排渣機(jī)器人運(yùn)行工作狀態(tài)顯示及故障報(bào)警等。
兩臺(tái)機(jī)組一套，共一套。
2）基于5G網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)搭建智慧AGV調(diào)度平臺(tái)。
智能AGV調(diào)度平臺(tái)是電廠智能化轉(zhuǎn)型的核心系統(tǒng)，需結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)深度融合生產(chǎn)控制大區(qū)與信息管理大區(qū)的業(yè)務(wù)需求。在生產(chǎn)控制大區(qū)，平臺(tái)需實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及自動(dòng)牽引裝置的實(shí)時(shí)調(diào)度控制，通過(guò)精準(zhǔn)指令分配確保物料搬運(yùn)、設(shè)備巡檢等作業(yè)的高效執(zhí)行，并支持與DCS等工業(yè)控制系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接。在信息管理大區(qū)，平臺(tái)需集成ERP、MES等生產(chǎn)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)全流程的數(shù)字化映射。
此外，平臺(tái)應(yīng)具備場(chǎng)景化數(shù)據(jù)處理能力，根據(jù)不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)匯集生產(chǎn)數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)、能耗指標(biāo)等多維信息，并通過(guò)可視化看板集中展示。實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域、跨系統(tǒng)的協(xié)同設(shè)計(jì)，既能保障生產(chǎn)安全與效率，又能為管理層提供決策支持，最終構(gòu)建起“調(diào)度-監(jiān)控-分析”一體化的智能運(yùn)營(yíng)體系，推動(dòng)電廠向數(shù)字化、智能化方向升級(jí)。
兩臺(tái)機(jī)組一套，共一套。
（4）全翻斗式提升機(jī)、料倉(cāng)及除塵系統(tǒng)。
采用模塊化控制單元與特制定位鎖具，建立翻斗式提機(jī)與自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)響應(yīng)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)石子煤斗的自動(dòng)就位
2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：項(xiàng)目須在簽訂合同后2年內(nèi)完成所有研究和實(shí)施應(yīng)用任務(wù)，主要進(jìn)度節(jié)點(diǎn)詳見(jiàn)第五章。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2020年12月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有并提供以下4項(xiàng)（智能無(wú)人機(jī)器人、磨煤機(jī)石子煤排渣系統(tǒng)、智慧調(diào)度平臺(tái)、翻斗式提升機(jī)）其中2種不同類型的改造（或研究或供貨）的合同業(yè)績(jī)1份（如合同內(nèi)容只有其中一項(xiàng)，兩份不同內(nèi)容的合同視為1份合格業(yè)績(jī)）。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。 /
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2025-11-21 16:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2025-11-28 16:00:00。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：永州發(fā)電公司位于中國(guó)湖南省永州市東安縣蘆洪市鎮(zhèn)趙家井村,電廠共有2臺(tái)1000MW燃煤發(fā)電機(jī)組。
目前兩臺(tái)機(jī)組磨煤機(jī)石子煤轉(zhuǎn)運(yùn)采用人工方式，當(dāng)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，需要人工操作等壓排渣側(cè)控制箱按鈕，關(guān)閉兩道排渣門(mén)，下降石子煤斗，拉出石子煤斗并推到斗提機(jī)，石子煤斗進(jìn)入斗提機(jī)后需要人工進(jìn)行插銷定位，手動(dòng)操作就地按鈕提升石子煤斗進(jìn)行倒料，倒料完成后需人工拔掉插銷，拉出石子煤斗推到磨煤機(jī)等壓排渣側(cè)，操作就地控制柜打開(kāi)兩道氣動(dòng)門(mén)。
2.1.2招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目為一個(gè)標(biāo)段。針對(duì)現(xiàn)有等壓排渣裝置及人工轉(zhuǎn)運(yùn)實(shí)際情況，本項(xiàng)目以云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、5G網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)、AGV技術(shù)為基礎(chǔ)，通過(guò)調(diào)度及管理系統(tǒng)與排渣監(jiān)控系統(tǒng)、排渣機(jī)器人及全自動(dòng)翻斗式提升機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組網(wǎng)，建立通信鏈路，組成通信調(diào)度及管理平臺(tái)。主要對(duì)12臺(tái)磨煤機(jī)等壓排渣裝置改造，增加排渣機(jī)器人和集全自動(dòng)翻斗式提升機(jī)為一體的料倉(cāng)及智慧AGV調(diào)度平臺(tái)進(jìn)行開(kāi)展，確保達(dá)到磨煤機(jī)石子煤叉取、運(yùn)輸、排放、儲(chǔ)存等工作按既定目標(biāo)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)內(nèi)各設(shè)備自動(dòng)協(xié)同工作，完成全自動(dòng)排渣工作等一整工作，改善現(xiàn)有磨煤機(jī)石子煤排渣系統(tǒng)人工依賴性強(qiáng)、人工勞動(dòng)強(qiáng)度高的局面。
2.1.3項(xiàng)目地點(diǎn)：湖南省永州市東安縣蘆洪市鎮(zhèn)趙家井村
2.2 其他：/
2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：
2.3.1主要研究?jī)?nèi)容：
（1）等壓排渣系統(tǒng)改造。
當(dāng)前等壓排渣裝置氣動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)、石子煤斗升降均為就地控制，無(wú)法直接與排渣機(jī)器人建立有效關(guān)聯(lián)，需對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，將料位、氣動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)信號(hào)、石子煤斗升降就位信號(hào)反饋至中央控制中心，建立與調(diào)度系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)，并且與排渣機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議可互相無(wú)障礙通信，為調(diào)取排渣機(jī)器人提供輸入信號(hào)。為防止石子煤斗下降過(guò)程中可能出現(xiàn)的揚(yáng)塵現(xiàn)象，在石子煤斗上方安裝泄壓閥，減少揚(yáng)塵問(wèn)題。增加溫度監(jiān)測(cè)傳感器，溫度模擬量檢測(cè)，便于防火檢測(cè)。
本套系統(tǒng)每臺(tái)磨煤機(jī)一套，共12套。
（2）基于激光導(dǎo)航智能排渣機(jī)器人。
作為磨煤機(jī)石子煤清運(yùn)無(wú)人值守系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)具備按規(guī)定路線行駛、路況檢測(cè)與緊急避障等功能，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)與反饋，可以有效避開(kāi)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的障礙物，通過(guò)排渣機(jī)器人就地調(diào)度系統(tǒng)既可實(shí)現(xiàn)與排渣監(jiān)控系統(tǒng)的通信，又可進(jìn)行排渣機(jī)器人路徑規(guī)劃、邏輯控制及任務(wù)分派等。同時(shí)排渣機(jī)器人搭載密封蓋板，可以有效避免長(zhǎng)距離運(yùn)輸過(guò)程中石子煤跌落及揚(yáng)塵情況。
主要實(shí)現(xiàn)石子煤斗叉取、放下及轉(zhuǎn)運(yùn)，完全替代人工操作，多種故障報(bào)警上傳排渣機(jī)器人就地調(diào)度系統(tǒng)，沿既定路線行駛，遇到障礙物可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障，識(shí)別石子煤斗位置、翻斗式提升機(jī)位置等。
每臺(tái)機(jī)組一臺(tái)，共兩臺(tái)。
（3）基于無(wú)線通信的自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)。
1）排渣機(jī)器人就地調(diào)度系統(tǒng)。
排渣機(jī)器人就地調(diào)度系統(tǒng)與排渣監(jiān)控系統(tǒng)、排渣機(jī)器人及全自動(dòng)翻斗式提升機(jī)通過(guò)網(wǎng)線/其他方式進(jìn)行組網(wǎng)，建立通信鏈路，使得排渣機(jī)器人就地調(diào)度系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)感知各設(shè)備狀態(tài)、隨時(shí)調(diào)度組網(wǎng)內(nèi)各個(gè)設(shè)備，排渣機(jī)器人就地調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)收集信息、計(jì)算、分析、決策后，通過(guò)任務(wù)中心下發(fā)命令，控制排渣機(jī)器人、排渣監(jiān)控系統(tǒng)及全自動(dòng)翻斗式提升機(jī)按邏輯順序工作，按既定目標(biāo)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)內(nèi)各設(shè)備自動(dòng)協(xié)同工作，完成全自動(dòng)排渣工作。
主要實(shí)現(xiàn)調(diào)度功能，搭建排渣監(jiān)控系統(tǒng)、排渣機(jī)器人及全自動(dòng)翻斗式提升機(jī)的通信平臺(tái)，具備多車(chē)交通管理，優(yōu)先級(jí)任務(wù)分配，控制排渣機(jī)器人自動(dòng)充電、任務(wù)分配，排渣機(jī)器人運(yùn)行工作狀態(tài)顯示及故障報(bào)警等。
兩臺(tái)機(jī)組一套，共一套。
2）基于5G網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)搭建智慧AGV調(diào)度平臺(tái)。
智能AGV調(diào)度平臺(tái)是電廠智能化轉(zhuǎn)型的核心系統(tǒng)，需結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)深度融合生產(chǎn)控制大區(qū)與信息管理大區(qū)的業(yè)務(wù)需求。在生產(chǎn)控制大區(qū)，平臺(tái)需實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及自動(dòng)牽引裝置的實(shí)時(shí)調(diào)度控制，通過(guò)精準(zhǔn)指令分配確保物料搬運(yùn)、設(shè)備巡檢等作業(yè)的高效執(zhí)行，并支持與DCS等工業(yè)控制系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接。在信息管理大區(qū)，平臺(tái)需集成ERP、MES等生產(chǎn)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)全流程的數(shù)字化映射。
此外，平臺(tái)應(yīng)具備場(chǎng)景化數(shù)據(jù)處理能力，根據(jù)不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)匯集生產(chǎn)數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)、能耗指標(biāo)等多維信息，并通過(guò)可視化看板集中展示。實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域、跨系統(tǒng)的協(xié)同設(shè)計(jì)，既能保障生產(chǎn)安全與效率，又能為管理層提供決策支持，最終構(gòu)建起“調(diào)度-監(jiān)控-分析”一體化的智能運(yùn)營(yíng)體系，推動(dòng)電廠向數(shù)字化、智能化方向升級(jí)。
兩臺(tái)機(jī)組一套，共一套。
（4）全翻斗式提升機(jī)、料倉(cāng)及除塵系統(tǒng)。
采用模塊化控制單元與特制定位鎖具，建立翻斗式提機(jī)與自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)響應(yīng)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)石子煤斗的自動(dòng)就位
2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：項(xiàng)目須在簽訂合同后2年內(nèi)完成所有研究和實(shí)施應(yīng)用任務(wù)，主要進(jìn)度節(jié)點(diǎn)詳見(jiàn)第五章。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2020年12月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有并提供以下4項(xiàng)（智能無(wú)人機(jī)器人、磨煤機(jī)石子煤排渣系統(tǒng)、智慧調(diào)度平臺(tái)、翻斗式提升機(jī)）其中2種不同類型的改造（或研究或供貨）的合同業(yè)績(jī)1份（如合同內(nèi)容只有其中一項(xiàng)，兩份不同內(nèi)容的合同視為1份合格業(yè)績(jī)）。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。 /
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2025-11-21 16:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2025-11-28 16:00:00。
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