湖南永州電廠基于智能運維技術的磨煤機石子煤清運無人值守系統研究與應用項目公開招標，本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：永州發電公司位于中國湖南省永州市東安縣蘆洪市鎮趙家井村,電廠共有2臺1000MW燃煤發電機組。
目前兩臺機組磨煤機石子煤轉運采用人工方式，當需要進行轉運時，需要人工操作等壓排渣側控制箱按鈕，關閉兩道排渣門，下降石子煤斗，拉出石子煤斗并推到斗提機，石子煤斗進入斗提機后需要人工進行插銷定位，手動操作就地按鈕提升石子煤斗進行倒料，倒料完成后需人工拔掉插銷，拉出石子煤斗推到磨煤機等壓排渣側，操作就地控制柜打開兩道氣動門。
2.1.2招標范圍及標段（包）劃分：本項目為一個標段。針對現有等壓排渣裝置及人工轉運實際情況，本項目以云計算、物聯網、5G網絡平臺、AGV技術為基礎，通過調度及管理系統與排渣監控系統、排渣機器人及全自動翻斗式提升機通過無線網絡進行組網，建立通信鏈路，組成通信調度及管理平臺。主要對12臺磨煤機等壓排渣裝置改造，增加排渣機器人和集全自動翻斗式提升機為一體的料倉及智慧AGV調度平臺進行開展，確保達到磨煤機石子煤叉取、運輸、排放、儲存等工作按既定目標實現組網內各設備自動協同工作，完成全自動排渣工作等一整工作，改善現有磨煤機石子煤排渣系統人工依賴性強、人工勞動強度高的局面。
2.1.3項目地點：湖南省永州市東安縣蘆洪市鎮趙家井村
2.2 其他：/
2.3 主要研究內容及預期目標：2.3 主要研究內容及預期目標：
2.3.1主要研究內容：
（1）等壓排渣系統改造。
當前等壓排渣裝置氣動門開關、石子煤斗升降均為就地控制，無法直接與排渣機器人建立有效關聯，需對控制系統進行改造，將料位、氣動門開關信號、石子煤斗升降就位信號反饋至中央控制中心，建立與調度系統的動態關聯，并且與排渣機器人聯動，通過網絡協議可互相無障礙通信，為調取排渣機器人提供輸入信號。為防止石子煤斗下降過程中可能出現的揚塵現象，在石子煤斗上方安裝泄壓閥，減少揚塵問題。增加溫度監測傳感器，溫度模擬量檢測，便于防火檢測。
本套系統每臺磨煤機一套，共12套。
（2）基于激光導航智能排渣機器人。
作為磨煤機石子煤清運無人值守系統的執行機構，應具備按規定路線行駛、路況檢測與緊急避障等功能，通過實時檢測與反饋，可以有效避開運行過程中出現的障礙物，通過排渣機器人就地調度系統既可實現與排渣監控系統的通信，又可進行排渣機器人路徑規劃、邏輯控制及任務分派等。同時排渣機器人搭載密封蓋板，可以有效避免長距離運輸過程中石子煤跌落及揚塵情況。
主要實現石子煤斗叉取、放下及轉運，完全替代人工操作，多種故障報警上傳排渣機器人就地調度系統，沿既定路線行駛，遇到障礙物可以實現動態避障，識別石子煤斗位置、翻斗式提升機位置等。
每臺機組一臺，共兩臺。
（3）基于無線通信的自動調度系統。
1）排渣機器人就地調度系統。
排渣機器人就地調度系統與排渣監控系統、排渣機器人及全自動翻斗式提升機通過網線/其他方式進行組網，建立通信鏈路，使得排渣機器人就地調度系統可以實時感知各設備狀態、隨時調度組網內各個設備，排渣機器人就地調度系統通過收集信息、計算、分析、決策后，通過任務中心下發命令，控制排渣機器人、排渣監控系統及全自動翻斗式提升機按邏輯順序工作，按既定目標實現組網內各設備自動協同工作，完成全自動排渣工作。
主要實現調度功能，搭建排渣監控系統、排渣機器人及全自動翻斗式提升機的通信平臺，具備多車交通管理，優先級任務分配，控制排渣機器人自動充電、任務分配，排渣機器人運行工作狀態顯示及故障報警等。
兩臺機組一套，共一套。
2）基于5G網絡平臺搭建智慧AGV調度平臺。
智能AGV調度平臺是電廠智能化轉型的核心系統，需結合5G網絡平臺深度融合生產控制大區與信息管理大區的業務需求。在生產控制大區，平臺需實現機器人及自動牽引裝置的實時調度控制，通過精準指令分配確保物料搬運、設備巡檢等作業的高效執行，并支持與DCS等工業控制系統的無縫對接。在信息管理大區，平臺需集成ERP、MES等生產管理系統的數據，實現業務全流程的數字化映射。
此外，平臺應具備場景化數據處理能力，根據不同業務場景動態匯集生產數據、設備狀態、能耗指標等多維信息，并通過可視化看板集中展示。實現跨區域、跨系統的協同設計，既能保障生產安全與效率，又能為管理層提供決策支持，最終構建起“調度-監控-分析”一體化的智能運營體系，推動電廠向數字化、智能化方向升級。
兩臺機組一套，共一套。
（4）全翻斗式提升機、料倉及除塵系統。
采用模塊化控制單元與特制定位鎖具，建立翻斗式提機與自動調度系統的聯動響應機制，實現石子煤斗的自動就位
2.4 項目服務期：項目須在簽訂合同后2年內完成所有研究和實施應用任務，主要進度節點詳見第五章。
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業績要求：
【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業績要求：2020年12月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有并提供以下4項（智能無人機器人、磨煤機石子煤排渣系統、智慧調度平臺、翻斗式提升機）其中2種不同類型的改造（或研究或供貨）的合同業績1份（如合同內容只有其中一項，兩份不同內容的合同視為1份合格業績）。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯合體投標。 /
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2025-11-21 16:00:00，招標文件購買截止時間2025-11-28 16:00:00。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：永州發電公司位于中國湖南省永州市東安縣蘆洪市鎮趙家井村,電廠共有2臺1000MW燃煤發電機組。
目前兩臺機組磨煤機石子煤轉運采用人工方式，當需要進行轉運時，需要人工操作等壓排渣側控制箱按鈕，關閉兩道排渣門，下降石子煤斗，拉出石子煤斗并推到斗提機，石子煤斗進入斗提機后需要人工進行插銷定位，手動操作就地按鈕提升石子煤斗進行倒料，倒料完成后需人工拔掉插銷，拉出石子煤斗推到磨煤機等壓排渣側，操作就地控制柜打開兩道氣動門。
2.1.2招標范圍及標段（包）劃分：本項目為一個標段。針對現有等壓排渣裝置及人工轉運實際情況，本項目以云計算、物聯網、5G網絡平臺、AGV技術為基礎，通過調度及管理系統與排渣監控系統、排渣機器人及全自動翻斗式提升機通過無線網絡進行組網，建立通信鏈路，組成通信調度及管理平臺。主要對12臺磨煤機等壓排渣裝置改造，增加排渣機器人和集全自動翻斗式提升機為一體的料倉及智慧AGV調度平臺進行開展，確保達到磨煤機石子煤叉取、運輸、排放、儲存等工作按既定目標實現組網內各設備自動協同工作，完成全自動排渣工作等一整工作，改善現有磨煤機石子煤排渣系統人工依賴性強、人工勞動強度高的局面。
2.1.3項目地點：湖南省永州市東安縣蘆洪市鎮趙家井村
2.2 其他：/
2.3 主要研究內容及預期目標：2.3 主要研究內容及預期目標：
2.3.1主要研究內容：
（1）等壓排渣系統改造。
當前等壓排渣裝置氣動門開關、石子煤斗升降均為就地控制，無法直接與排渣機器人建立有效關聯，需對控制系統進行改造，將料位、氣動門開關信號、石子煤斗升降就位信號反饋至中央控制中心，建立與調度系統的動態關聯，并且與排渣機器人聯動，通過網絡協議可互相無障礙通信，為調取排渣機器人提供輸入信號。為防止石子煤斗下降過程中可能出現的揚塵現象，在石子煤斗上方安裝泄壓閥，減少揚塵問題。增加溫度監測傳感器，溫度模擬量檢測，便于防火檢測。
本套系統每臺磨煤機一套，共12套。
（2）基于激光導航智能排渣機器人。
作為磨煤機石子煤清運無人值守系統的執行機構，應具備按規定路線行駛、路況檢測與緊急避障等功能，通過實時檢測與反饋，可以有效避開運行過程中出現的障礙物，通過排渣機器人就地調度系統既可實現與排渣監控系統的通信，又可進行排渣機器人路徑規劃、邏輯控制及任務分派等。同時排渣機器人搭載密封蓋板，可以有效避免長距離運輸過程中石子煤跌落及揚塵情況。
主要實現石子煤斗叉取、放下及轉運，完全替代人工操作，多種故障報警上傳排渣機器人就地調度系統，沿既定路線行駛，遇到障礙物可以實現動態避障，識別石子煤斗位置、翻斗式提升機位置等。
每臺機組一臺，共兩臺。
（3）基于無線通信的自動調度系統。
1）排渣機器人就地調度系統。
排渣機器人就地調度系統與排渣監控系統、排渣機器人及全自動翻斗式提升機通過網線/其他方式進行組網，建立通信鏈路，使得排渣機器人就地調度系統可以實時感知各設備狀態、隨時調度組網內各個設備，排渣機器人就地調度系統通過收集信息、計算、分析、決策后，通過任務中心下發命令，控制排渣機器人、排渣監控系統及全自動翻斗式提升機按邏輯順序工作，按既定目標實現組網內各設備自動協同工作，完成全自動排渣工作。
主要實現調度功能，搭建排渣監控系統、排渣機器人及全自動翻斗式提升機的通信平臺，具備多車交通管理，優先級任務分配，控制排渣機器人自動充電、任務分配，排渣機器人運行工作狀態顯示及故障報警等。
兩臺機組一套，共一套。
2）基于5G網絡平臺搭建智慧AGV調度平臺。
智能AGV調度平臺是電廠智能化轉型的核心系統，需結合5G網絡平臺深度融合生產控制大區與信息管理大區的業務需求。在生產控制大區，平臺需實現機器人及自動牽引裝置的實時調度控制，通過精準指令分配確保物料搬運、設備巡檢等作業的高效執行，并支持與DCS等工業控制系統的無縫對接。在信息管理大區，平臺需集成ERP、MES等生產管理系統的數據，實現業務全流程的數字化映射。
此外，平臺應具備場景化數據處理能力，根據不同業務場景動態匯集生產數據、設備狀態、能耗指標等多維信息，并通過可視化看板集中展示。實現跨區域、跨系統的協同設計，既能保障生產安全與效率，又能為管理層提供決策支持，最終構建起“調度-監控-分析”一體化的智能運營體系，推動電廠向數字化、智能化方向升級。
兩臺機組一套，共一套。
（4）全翻斗式提升機、料倉及除塵系統。
采用模塊化控制單元與特制定位鎖具，建立翻斗式提機與自動調度系統的聯動響應機制，實現石子煤斗的自動就位
2.4 項目服務期：項目須在簽訂合同后2年內完成所有研究和實施應用任務，主要進度節點詳見第五章。
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業績要求：
【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業績要求：2020年12月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有并提供以下4項（智能無人機器人、磨煤機石子煤排渣系統、智慧調度平臺、翻斗式提升機）其中2種不同類型的改造（或研究或供貨）的合同業績1份（如合同內容只有其中一項，兩份不同內容的合同視為1份合格業績）。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯合體投標。 /
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2025-11-21 16:00:00，招標文件購買截止時間2025-11-28 16:00:00。
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相關附件：附件1.公告.docx
附件2.申請登記表.docx