艙門集成調(diào)試設備項目公開尋源公告
某單位擬采購如下設備，歡迎有類似經(jīng)驗的中國關境內(nèi)制造商積極報名參加本項目技術交流。
項目編號：0730-2611010218
一、項目概要：
1、項目名稱：艙門集成調(diào)試設備
2、主要內(nèi)容：
2.1艙門集成調(diào)試設備由1套移動式機器人艙門安裝系統(tǒng)、2臺艙門調(diào)試試驗臺組成。
2.2 移動式機器人艙門安裝系統(tǒng)主要技術要求
2.2.1移動式機器人艙門安裝系統(tǒng)采用移動式機器人進行安裝，系統(tǒng)由移動式機器人、艙門支撐裝置及艙門支撐裝置存儲車組成。
2.2.2通過采用不同類型的艙門支撐裝置來固定艙門，并能夠通過更換艙門支撐裝置來適應不同尺寸及重量的艙門的安裝，更換的艙門支撐裝置是通過機器人末端的通用快換接口來與機器人本體進行連接，艙門支撐裝置及快換接口設計應可靠耐用，不得有產(chǎn)品意外跌落情況，艙門支撐裝置能夠適應三種以上艙門結(jié)構(gòu)。
2.2.3移動式機器人在艙門打開狀態(tài)時對其具有托舉功能，在不包含艙門支撐裝置的情況下，負載重量不低于300KG，保證單人向艙門施加任意方向不大于20N的操作力，可控制艙門沿施力方向移動。
2.2.4艙門支撐裝置應適配不同外形尺寸及重量艙門的安裝，在艙門安裝過程中艙門支撐裝置應對艙門具有保型功能避免在裝配過程中由應力或環(huán)境因素導致的艙門結(jié)構(gòu)變形。
2.2.5移動式機器人應設置防碰撞邏輯，在碰撞后負載達到20N后應立即停止運動并回彈。
2.2.6艙門安裝過程中可根據(jù)需要對艙門姿態(tài)進行調(diào)整。
2.2.7系統(tǒng)應具有被動柔順調(diào)節(jié)功能，在鉸鏈硬式裝配后其余鉸鏈能自適應調(diào)整完成艙門安裝
2.2.8移動式機器人在不含艙門支撐裝置時負載不低于300KG。
2.2.9移動式機器人調(diào)姿移動行程X向+1000mm，Y向+1000mm，Z向+1000mm。
2.2.10 移動式機器人空間定位精度+0.5mm，且能無極變速。
2.2.11移動式機器人應具備6自由度且能無極變速進行移動。
2.2.12移動式機器人應具有力矩控制牽引系統(tǒng)，支持安全協(xié)作功能。
2.2.13移動式機器人提供視覺系統(tǒng)引導，自動完成所有艙門支撐裝置切換功能。
2.2.14艙門支撐裝置應根據(jù)被加持艙門的實際外形進行設計，能夠穩(wěn)定可靠的支撐所夾持的艙門。
2.2.15艙門支撐裝置上具有艙門柔順調(diào)整機構(gòu)，該柔順調(diào)整機構(gòu)具有鎖定和釋放兩種狀態(tài)，當處于鎖定狀態(tài)時艙門與快換夾具相對位置固定不變。
2.2.16艙門支撐裝置上具有艙門柔順調(diào)整機構(gòu)，該柔順調(diào)整機構(gòu)具有鎖定和釋放兩種狀態(tài)，當處于釋放狀態(tài)時，通過該柔順調(diào)整機構(gòu)可以靈活控制艙門的6個自由度，柔順調(diào)整機構(gòu)的形成不小于10mm，以滿足艙門最終安裝時孔軸的精確配合。
2.3 艙門調(diào)試試驗臺主要技術要求
2.3.1艙門調(diào)試設備由液壓能源設備及控制系統(tǒng)組成，設備具備多路液壓能源獨立輸出、控制的能力，并能夠建立各組能源輸出邏輯以滿足各型艙門的調(diào)試要求。
2.3.2實際輸出壓力根據(jù)需要可在0-35MPa之間進行調(diào)節(jié)，油壓脈動值不大于±1MPa。
2.3.3工作流量：艙門調(diào)試試驗臺輸出總流量不低于60L/min。
2.3.4艙門調(diào)試試驗臺具備5組供回油接口，每一組供回油相對獨立，工作時互不影響，并配備與甲方提供的工藝軟管匹配的自封接頭。
二、對接時間及方式（提交資料后，靜待后續(xù)通知）
潛在供應商應在2026年02月28日前，至少提交以下材料電子版：
(一)有效的企業(yè)營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書的復印件并加蓋公章。
(二)公司社保繳納人數(shù)證明。
(三)公司業(yè)績證明資料，包含但不限于匯總表、合同及驗收報告等相關內(nèi)容。
(四)本項目實施周期
周期包含：1.包含設備自合同簽訂后XX月到達需方指定位置；2.設備自到達需方指定位置后XX月完成安裝調(diào)試及驗收；
(五)與本項目相關的核心技術及技術方案參數(shù)響應情況，包含但不限于支撐項目建設內(nèi)容的產(chǎn)品清冊、技術方案等能夠直接或間接證明能夠承擔本項目的相關支撐材料。
(六)報價單
包含項目總價及各關鍵子系統(tǒng)、子元器件等分項報價。
（七）報名表（詳見報名資料模板）
（八）法人授權書（詳見報名資料模板）
三、
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來源：中國電力招標采購網(wǎng)
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招標清單，報名申請表等。為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書操作流程按會員區(qū)招標信息詳細內(nèi)容為準。
編輯：ebid.eavic