復雜水下環境大型水輪機關鍵部件遠程遙控檢查機器人研發及應用（溪洛渡）招標公告
（招標編號： T261100130044 ）
項目所在地區： 云南省永善縣
一、招標條件
本復雜水下環境大型水輪機關鍵部件遠程遙控檢查機器人研發及應用（溪洛渡）項目已獲批準，項目資金來源為 招標人自有資金 ，
二、項目概況和招標范圍
2.1項目概況
水輪發電機組轉輪的定期檢測是確保溪洛渡電站安全穩定運行的重要環節。然而，傳統的轉輪檢測方式存在諸多問題，如檢測前需要排水，耗時較長，影響電站的正常運行；檢測過程中需要搭設排架，搭拆排架工期長，存在高處作業風險，容易造成人員傷害，影響電站經濟效益；復雜的操作流程同時增加了設備損壞的可能性。
為解決上述問題，圍繞水電站混流式轉輪檢查需求，設計并研發一套能夠在有水狀態下對轉輪進行高效、安全檢測的技術手段。水下機器人通過光學、聲吶等技術的融合為這一需求提供了可能，能夠在不排水的情況下實現水輪發電機組轉輪的全面檢測，可以縮短檢修周期，降低作業安全風險，顯著提升檢測效率和安全性。
本項目旨在設計并研發一套具備在水輪發電機組不排水狀態下能夠對機組轉輪進行裂紋檢測的機器人，該裝備基于水下機器人探測技術，能夠實現水輪發電機組轉輪有水狀態檢查，突破長距離、復雜巡回路線、不穩定水流區域機器人穩定探測，通過光學、聲吶等方法，突破水輪發電機組有水狀態檢測關鍵技術，全面規避現有轉輪檢測方式需要排水、開關蝸殼門、錐管門、搭設排架等存在的人員高處作業風險、設備損壞風險、作業工期長等問題，并在溪洛渡電站驗證應用。
2.2招標范圍
針對目前傳統的轉輪檢測方式存在檢測前排水時較長、檢測過程中需要搭設排架等問題，研發一套基于水下機器人技術的轉輪裂紋檢測裝備，能夠在水輪發電機組不排水的狀態下完成轉輪檢測，突破傳統檢測方式的局限性。項目主要內容包括：
1.開發一種在有水狀態下可以適應水輪發電機組轉輪內部復雜環境的轉輪裂紋檢測機器人，具備長距離、復雜巡回路線和不穩定水流區域的穩定探測能力。 轉輪缺陷檢查機器人可在轉輪下方懸停，采用方位標記，慣性算法檢查葉片，范圍覆蓋葉片全部表面，滿足葉片檢查需求。
2.機器人自動檢查設定。葉片間距較窄，機器人應確保可以進入葉片間檢測所有葉片表面狀態。機器人進入轉輪下方后，應通過態勢感知確定自身所處位置，通過智能算法自動進行所有葉片表面、上冠、下環、活動導葉、底環等部位的數據采集工作，除同類型首臺機組需要標定外，后續檢測不需要人工進行遠程遙控檢測。
3.采用圖像、聲吶多技術融合檢測。圖像檢測：利用高清攝像頭和光學傳感器，捕捉轉輪表面的裂紋和缺陷。聲吶檢測：通過聲吶技術探測轉輪內部結構的損傷。
4.實現在有水狀態下的轉輪檢測，避免排水、開關蝸殼門、錐管門、搭設排架等復雜操作。采用現階段先進的水下定位導航和定位系統，確保機器人能夠準確到達檢測位置，結合遠程控制技術，實現檢查機器人實時定位和可視化。提升機器人在不穩定水流環境中的穩定性，確保檢測數據的準確性。
5.轉輪裂紋檢測機器人可建立轉輪運行狀態數據庫、轉輪葉片模型數據庫，為轉輪計劃性檢修提供參考，將檢查數據結構化處理，實現與工業互聯網平臺對接關聯，充分挖掘檢修運行規律。
2.3服務期
本合同工期為合同簽訂后33個月。
（1）技術路線研究階段。乙方應在合同簽訂后6個月內完成技術實施路線研究。
（2）設計制作階段。乙方應在合同簽訂后18個月內完成項目所有詳細設計制作、計算及仿真分析研究內容。
（3）試驗研究階段。乙方應在合同簽訂30個月內完成項目所有試驗研究內容，并根據試驗結果修改完善機器人。
（4）乙方應在合同簽訂33個月內完成項目成果評價、項目研究報告、項目驗收；乙方應于成果評價前10個工作日將專家名單報甲方審核；乙方應在項目驗收前10個工作日按合同要求準備好全部驗收資料并交甲方審核。
三、投標人資格要求
3.1投標人資格條件
（1）資質要求：應為中華人民共和國境內依法注冊的法人或其他組織，具有獨立訂立合同的權利；
（2）業績要求：2017年1月1日至投標截止日（以合同簽訂時間為準），具有單個合同金額不低于100萬元的水下機器人研發類或制造類業績；
（3）人員要求：
（4）信譽要求：未處于中國長江三峽集團 限制投標（報價）的專業范圍及期限內；
（5）財務要求： / ；
（6）其他要求： / 。
3.2本次招標 不允許 聯合體投標。
3.3投標人不能作為其它投標人的分包人同時參加投標。單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。本次招標不接受代理商的投標。
3.4各投標人可就本招標項目投標標段的要求：/。
四、
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來源：中國電力招標采購網
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編輯：ctg.com