李家峽水電站智能巡檢系統建設項目招標公告

一

機器人成套

1

四足機器人（機器狗）

(1)包含機器人，遙控手柄、充電器等

(2)外形尺寸：滿足現場使用要求

(3)自身重量：≤70kg，有效負載：≥20kg

(4)工作溫度：-40℃~55℃

(5)續航時間：空載續航≥4小時；20kg負載續航≥3小時；應保證在高原高海拔、低溫等環境下的最小續航時間和上述一致

(6)IP防護：整裝≥IP66

(7)越障能力：25cm

(8)爬坡能力：最大角度≥35°

(10)涉水能力：≥10cm

(11)電源接口：5V、12V、24V

(12)通訊接口：1000M網口；USB2.0；USB3.0；WiFi

(13)保護模式：軟硬急停保護；摔倒保護；電壓低報警；過溫報警

(14)運動功能：具有踏步、行走、小跑、匍匐等功能，摔倒可自主爬起，可前后、左右運動，原地轉彎；可在廢凹凸不平的復雜地形行走

(15)廣角相機：工業級≥200萬像素

(16)激光雷達：水平視角360°，豎直視角≥-7°~52°，近處盲區≤0.1m，用于導航定位以及地形檢測，定位精度≤2cm，具備路線偏離自主修正功能，并提供第三方試驗報告

(17)材質：耐磨耐沖擊、重量輕

(18)機器人核心主板采用國產芯片；提供自主可控證明材料；業務系統需下沉在機器人本體，不能采用加裝工控機的形式

(19)機器人應具備在手控模式下一鍵自主充電功能

(20)具備離線標點功能

(21)具備非預置位巡檢功能

(22)整機通過型式試驗，提供證明文件

(23)整機質保：3年，提供原廠商針對本項目的授權函及3年標準售后服務承諾書

臺

2

2

四足機器人機械臂

(1)自由度：6DoF

(2)臂展：滿足現場使用要求

(3)末端負載能力：≥2kg

(4)工作溫度：-40℃~55℃

(5)定位精度：≤5mm，保證對象的準確操作

(6)抓取/操作：閥門/按鈕操作、取物、開關門、應急情況下的開關電動閥或其他臨時操作

套

2

3

軌道式機器人

(1)包含機器人，遙控手柄、充電器等

(2)外形尺寸：滿足現場使用要求

(3)自身重量：≤70kg，有效負載：≥20kg

(4)工作溫度：-40℃~55℃

(5)IP防護：整裝≥IP66

(6)運行速度：0.1~1.2m/s

(7)定位精度：±2mm~±5mm

(8)供電方式：滑觸線

(9)電源接口：5V、12V、24V

(10)通訊接口：1000M網口；USB2.0；USB3.0；WiFi

(11)保護模式：軟硬急停保護；電壓低報警；過溫報警

(12)廣角相機：工業級≥200萬像素

(13)材質：耐磨耐沖擊、重量輕

(14)機器人核心主板采用國產芯片；提供自主可控證明材料；業務系統需下沉在機器人本體，不能采用加裝工控機的形式

(15)機器人應具備在手控模式下一鍵自主充電功能

(16)具備離線標點功能

(17)具備非預置位巡檢功能

(18)整機通過型式試驗，提供證明文件

(19)整機質保：3年，提供原廠商針對本項目的授權函及3年標準售后服務承諾書

臺

1

4

雙光譜云臺（可見光、熱成像）

(1)采用固定式云臺，滿足穩定性可靠要求，提供產品設計圖證明

(2)可見光：

傳感器：至少支持1/2.8＂CMOS

最大圖像分辨率：≥2560×1440

日夜轉換模式：自動ICR彩轉黑

聚焦：自動/半自動/手動

變焦：≥32倍光學變倍，≥16倍數字變倍

(3)熱成像：

傳感器類型為氧化釩非制冷型探測器

分辨率：≥640×512；

焦距：≥18mm；

測溫精度：±2度或者量程的±2%；

測溫范圍：-20℃~150℃

臺

3

5

充電樁

(1)安裝四足機器人充電樁，采用預制艙形式，尺寸與機器人相匹配，含艙體、控制器、散熱系統等

(2)輸入電壓：220V~240VAC

(3)輸出功率：≥3kW

(4)充電模式：支持CC/CV(恒流恒壓)、協議充電（與BMS通訊）以及手動強制充電

(6)IP防護：≥IP66

套

2

二

智能巡檢系統

1

智能巡檢主機

(1)應采用集群及磁盤陣列技術的中科可控、浪潮、新華三、華為等國內主流品牌高性能、多任務、多用戶型服務器

(2)型式：標準機架式

(3)CPU：2顆國產自主可控處理器，主頻≥2.5GHz，核數≥16核

(4)內存：≥128GB

(5)硬盤：≥4TB

(6)顯卡：算力≥128TOPS

(7)網口：千兆網口≥4個

(8)電源：1+1冗余電源

(9)服務：原廠三年質保

(10)其他：滿足電力標準機柜(2260*800*600)安裝

(11)操作系統：國產自主可控，具有良好開放性、實時性、可移植性、高可靠性、成熟性好、運行穩定、已經過多次的版本升級、符合開放系統互聯標準，滿足二次安防要求

(12)鼠標、鍵盤：1套

(11)滿足中國信息安全測評中心發布《安全可靠測評公告》

臺

2

2

顯示器、鼠標、鍵盤、視頻延長器

(1)顯示器：24寸液晶顯示器，分辨率1600×1200，顯示內存＞16MB，至少為增強16色，底色為黑色，平面直角，正常工作及畫面刷新時圖像顯示穩定無閃爍

(2)鼠標、鍵盤：USB接口

(3)視頻延長器：DVI單屏，點對點延長＞30米

套

1

3

硬盤錄像機

(1)接入路數：≥16路

(2)最大分辨率：支持4K（3840×2160）

(3)視頻解碼格式：H.265/H.265+

(4)存儲容量：≥10T*8

(5)視頻輸出：配備至少1路HDMI輸出和1路VGA輸出支持高分辨率4K（3840×2160）輸出

臺

1

4

智能巡檢核心交換機

(1)國產自主可控

(2)千兆交換機不少于24個千兆電口，4個SFP口；

(3)交換容量≥256Gbps；

(4)二層包轉發能力≥92Mpps

(5)提供第三方檢測報告

臺

1

5

安全接入網關

(1)國產自主可控

(2)處理器:≥4核，最高頻率≥2GHZ;

(3)內存:≥16G;

(4)存儲:≥1000GB;

(5)網口:1000M網口數量≥4個，以太網卡≥2個;

(6)加密卡:MINIPCI-E國密算法密碼卡，通過電科院檢測

臺

1

6

智能巡檢系統（軟件）

(1)負責機器人等智能終端管理以及任務管理，全面采集設備可見光、紅外、跑冒滴漏等數據

(2)巡檢報告展示：智能輸出巡檢報告來對當前的任務巡檢情況進行展示說明，報告可按時段進行搜索查詢。支持導出，保存至本地。支持巡檢點的可見光和紅外的圖片查看

(3)數據查詢與分析：支持對設備的歷史數據進行查詢分析，支持單個設備數據查詢和多個設備的數據比較，支持生成設備溫度折線圖，進行圖形化展示

(4)智能告警：對機器人采集到的數據結果進行分析，進行告警展示，機器人異常告警，快速定位問題。巡檢點告警規則可進行自定義設置和分級

(5)實時監控展示：實時顯示機器人的地圖信息，包含巡檢區域路徑，充電樁、裝置巡檢點位置以及裝置實時位置。支持手動縮放，拖拽移動，全屏展示，元素隱藏操作

(6)圖像遙傳：對可見光攝像和紅外熱成像進行實時視頻顯示，配合自動巡檢的功能，實現操作人員的后臺巡檢，并可以實現預設點檢測數據的存儲和分析

套

1

7

分析算法（軟件）

應提供較為成熟的基本智能分析算法及模型庫，可根據現場實際不斷進行自主訓練，優化算法，保證巡檢識別的精確度，包括但不限于以下智能算法：

(1)指示燈狀態識別算法：應能夠精準判斷指示燈的顏色、亮滅等特征，快速識別設備或系統的工作狀態、開關分合閘狀態，確保及時發現異常并發出預警

(2)“跑冒滴漏”監測與預警算法：應能夠通過視覺識別技術實時監測管道、閥門、表計接頭等，基于“跑冒滴漏”模型庫，去分析識別有無“跑冒滴漏”情況出現，及時發出預警，并能通過自主訓練，不斷優化完善，提升識別的精確度

(3)表計識別算法：應具備表計、儀表指針等設備的自動識別和數據讀取能力。無論是壓力表、流量表、溫度計等表計，系統都能夠通過圖像識別技術，實時讀取表計顯示的數值，并通過算法轉換成可分析的數據

(4)數顯數據監控與優化算法：對于各種數顯設備（如數字顯示表、數碼管顯示屏等），系統應能夠準確讀取并監控顯示數據。通過高精度的識別與分析算法，系統能夠實時監控數字顯示的變化，及時調整控制策略，并將采集到的數據與歷史數據進行對比，優化設備的運行效率

(5)紅外精確測溫算法：應基于紅外目標檢測和目標分割算法，實現對配電設備關鍵部件的精準測溫，返回測溫結果（最大值、最小值、平均值）和測溫圖片。具備紅外目標檢測功能，自動識別配電盤內斷路器、引線接頭、觸頭等關鍵部件類型；采用目標分割算法模型，精準獲取部件輪廓區域，縮小和定位測溫范圍；支持背景溫度剔除功能，基于聚類離群點識別技術消除背景溫度干擾；提供智能化測溫分析能力，準確識別關鍵部件發熱情況，為設備故障發現和預防提供有效依據

(6)環境異常識別算法：應基于可見光圖像分析技術，采用深度學習目標檢測算法，自動識別廠站環境中的多種異常情況。支持檢測小動物入侵、設備結構破損、墻面開裂、地面損壞等典型環境安全隱患；具備適應不同光照條件和拍攝角度的能力，能夠精確定位異常區域；可輸出異常類型、位置邊界框及置信度評分，為環境安全監測提供有效支撐

(7)圖像動態判別算法：能夠基于同一點位采集的基準圖片與待分析圖片，實現對圖像實質變化的分析與識別。支持設備裝置位置變化、消防設施位置變化、畫面異物位置變化、設備破損變化、指示燈變化、開關壓板位置變化、柜門閉合變化、表計讀數變化、標識標牌破損脫落等多圖像異常判別場景；能夠準確判斷圖像是否存在實質性變化，并返回變化區域范圍

套

1

8

接口開發

開發智能巡檢平臺與電站現有監控系統III區的專屬接口，并完成調試接入，實現兩大系統的數據互通與功能聯動。智能巡檢平臺能夠從電站現有監控系統III區讀取數據，與自身采集數據進行對比分析，及時對巡檢結果作出準確預警，同時也可為監控III區智能報警提供數據支撐

套

1

9

屏柜

(1)顏色：RAL7035（電氣灰）

(2)尺寸：2260mm×800mm×600mm（高×寬×深）

(3)防護等級：IP32

(4)結構：全封閉鋼結構，前門為單扇，門軸在左，后門為雙扇

(5)附件：配置雙路AC220V進線電源空開，容量不小于20A，配置2個專用PDU

三

無線組網

1

無線AP接入

與現有安控平臺開放式無線AP進行對接調試，完成組網

項

1

四

門禁隔離改造

1

門禁隔離改造

改造為電動開關門形式，與四足機器人保持聯動，門禁內外均能感應，實現機器人靠近自動開啟，進入或離開后自動關閉，電源110V～240V；開啟時間3～7s；開門保持時間1～30s；溫度-20C～+55C；保護等級IP12D

套

12

五

材料

1

鎧裝4芯光纖

單模4芯、鎧裝

米

200

2

網線

超6類網線

米

500

3

阻燃

電纜

ZR-KVVP4*2.5

米

500

4

輔材

安裝支架、膨脹螺絲、金屬軟管、膨脹螺絲、尾纖等根據現場使用情況供應

項

1