中國神華橋式抓斗卸船機(jī)遠(yuǎn)程操控技術(shù)應(yīng)用研究項(xiàng)目（第2次）招標(biāo)公告

第一章招標(biāo)公告

中國神華橋式抓斗卸船機(jī)遠(yuǎn)程操控技術(shù)應(yīng)用研究項(xiàng)目公開招標(biāo)項(xiàng)目（第2次）招標(biāo)公告

1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：中國神華橋式抓斗卸船機(jī)遠(yuǎn)程操控技術(shù)應(yīng)用研究項(xiàng)目公開招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)為：CEZB220206281， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 2.1.1項(xiàng)目概況：

中國神華能源股份 橋式抓斗卸船機(jī)遠(yuǎn)程操控技術(shù)應(yīng)用研究項(xiàng)目（以下簡(jiǎn)稱“本項(xiàng)目”）實(shí)施地點(diǎn)為廣東珠海高欄港區(qū)，位于中國神華旗下公司國能珠海港務(wù) （以下簡(jiǎn)稱“珠海港務(wù)”）內(nèi)。項(xiàng)目位于廣東省珠海市高欄港區(qū)南水作業(yè)區(qū)二港池南側(cè)，現(xiàn)有岸線的1308m岸線，泊位長(zhǎng)度1308m，其中裝船泊位718m，布置1個(gè)5萬噸級(jí)與4個(gè)3千噸級(jí)（結(jié)構(gòu)按兼靠1萬噸級(jí)散貨船設(shè)計(jì)）散貨船泊位；卸船泊位590m，布置2個(gè)15萬噸級(jí)散貨船泊位。

卸船碼頭布置有4臺(tái)橋式抓斗卸船機(jī)、2臺(tái)鏈斗連續(xù)卸船機(jī)，額定能力均為1800t/h，目前主要依靠人工現(xiàn)場(chǎng)操作，卸船效率及安全完全依靠操作人員經(jīng)驗(yàn)。卸船過程中，卸船機(jī)抓斗及鋼絲繩與船舶有碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，控制危險(xiǎn)性高，尤其是抓斗卸船機(jī)在生產(chǎn)作業(yè)過程中，會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)甩斗的工況，剩余艙底少量余煤時(shí)，由推耙機(jī)配合進(jìn)行清艙作業(yè)，清艙時(shí)作業(yè)效率較低。卸船機(jī)設(shè)備制造商為上海振華重工(集團(tuán))股份 ；電控系統(tǒng)成套為天津川豐電氣設(shè)備 ，PLC采用安川317H產(chǎn)品。

抓斗卸船機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：

2.1.2主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：本項(xiàng)目擬對(duì)珠海港務(wù)4臺(tái)橋式抓斗卸船機(jī)進(jìn)行相應(yīng)電控技術(shù)研發(fā)改造，實(shí)現(xiàn)4臺(tái)設(shè)備的遠(yuǎn)程作業(yè)功能,即抓斗卸船司機(jī)可全程在集控室完成卸船作業(yè)；在遠(yuǎn)程作業(yè)功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)一臺(tái)抓斗卸船機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化卸船研究，使設(shè)備的智能化控制達(dá)到較為精準(zhǔn)的范圍，通過軟件系統(tǒng)的計(jì)算控制，在保證卸船機(jī)與船體安全平衡的原則下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取以及平穩(wěn)卸料。主要研究?jī)?nèi)容包括：

（1）研究橋式抓斗卸船機(jī)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，針對(duì)抓斗卸船機(jī)現(xiàn)階段傳統(tǒng)的人工卸船作業(yè)方式，定制研發(fā)符合現(xiàn)場(chǎng)工況的遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)向遠(yuǎn)程操控完成業(yè)務(wù)的作業(yè)方式轉(zhuǎn)變，改善生產(chǎn)作業(yè)條件、降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

（2）研究橋式抓斗卸船機(jī)的遠(yuǎn)程操作集控室的整體設(shè)計(jì)方案，配套設(shè)計(jì)并建設(shè)一個(gè)全新的、舒適的遠(yuǎn)程操作站，將卸船作業(yè)司機(jī)室搬遷至遠(yuǎn)程操作集控室。

（3）研究橋式抓斗卸船機(jī)防碰撞系統(tǒng)，針對(duì)卸船作業(yè)時(shí)抓斗易與艙口、船體等發(fā)生碰撞的情況，定制開發(fā)橋式抓斗卸船機(jī)防碰撞系統(tǒng)，提高設(shè)備的安全性能，減少安全事故發(fā)生的幾率。

（4）研究橋式抓斗卸船機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng),基于激光掃描儀設(shè)備采集現(xiàn)場(chǎng)各類信息，并通過篩分過濾干擾數(shù)據(jù)，通過各類計(jì)算公式和建立模型，并最終生成散貨在船艙內(nèi)的可視化三維圖形以及船舶的三維輪廓。

（5）研究橋式抓斗卸船機(jī)機(jī)器視覺跟蹤系統(tǒng)，采用基于機(jī)器視覺的圖像識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)船體外移或歪斜等情況的實(shí)時(shí)感知，使系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)獲知抓斗的三維姿態(tài)，為抓斗姿態(tài)感知和防撞船艙提供前端數(shù)據(jù)。

（6）研究卸船機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)冗余技術(shù)，保證在遠(yuǎn)程作業(yè)過程中有可靠的通訊保障。

（7）研究橋式抓斗卸船機(jī)全自動(dòng)智能控制系統(tǒng)，在遠(yuǎn)程作業(yè)功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行自動(dòng)化卸船研究，實(shí)現(xiàn)在作業(yè)需求時(shí)，只需要工作人員做出初始設(shè)定后，系統(tǒng)自動(dòng)控制卸船機(jī)完成除清艙之外的卸船工作，實(shí)現(xiàn)設(shè)備工作過程的無人干預(yù)。

2.1.3項(xiàng)目主要工作范圍包括：

(1)對(duì)#1～#4抓斗卸船機(jī)進(jìn)行智能化硬件改造實(shí)施工作，具備全自動(dòng)卸船作業(yè)的硬件基礎(chǔ)；

(2)#1抓斗卸船機(jī)（后期可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整）進(jìn)行全自動(dòng)軟件加載和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)卸船作業(yè)功能和遠(yuǎn)程手動(dòng)操作功能；

(3)#2～#4抓斗卸船機(jī)（后期可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手動(dòng)操作功能；

(4)遠(yuǎn)程操作集控室的整體設(shè)計(jì)及施工。

項(xiàng)目總工期：合同簽訂后12個(gè)月

2.2其他：見第一章

3.投標(biāo)人資格要求

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
（2）投標(biāo)人須具有并提供市場(chǎng)監(jiān)督管理局頒發(fā)的涵蓋本項(xiàng)目設(shè)備的門式起重機(jī)特種設(shè)備修理資質(zhì)。
（3）投標(biāo)人須具有并提供電子與智能化工程專業(yè)承包貳級(jí)及以上資質(zhì)證書。
（4）投標(biāo)人須具有并提供有效的安全生產(chǎn)許可證。
（5）投標(biāo)人須具有并提供有效的質(zhì)量、環(huán)境、職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證證書。

【2】財(cái)務(wù)要求：/

【3】業(yè)績(jī)要求：2019年1月1日至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人（若聯(lián)合體投標(biāo)，須牽頭人）須至少具有1份項(xiàng)目單個(gè)合同金額1000萬元（含）以上且項(xiàng)目?jī)?nèi)容中包含卸船設(shè)備（抓斗卸船機(jī)或門機(jī)或岸橋）自動(dòng)化或智能化相關(guān)實(shí)施內(nèi)容的合同業(yè)績(jī)。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁。

【4】信譽(yù)要求：/

【5】

【6】其他主要人員要求：/

【7】設(shè)備要求：/

【8】其他要求：/

<<<母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)不得互相借用>>>

3.2本項(xiàng)目接受聯(lián)合體投標(biāo)。牽頭人應(yīng)為自動(dòng)化改造實(shí)施單位，并提供相關(guān)證明文件。

4.招標(biāo)文件的獲取

4.1 注冊(cè)方法詳見：幫助中心→“投標(biāo)人注冊(cè)、標(biāo)書購買、支付方式等操作說明”。

4.2

4.3招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2022-08-31 14:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2022-09-06 16:30:00。

沒有在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。登錄會(huì)員區(qū)根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件！詳細(xì)了解項(xiàng)目情況請(qǐng)聯(lián)系如下人員：

聯(lián)系人：李楊
咨詢電話：010-51957458?
手 機(jī)：13683233285?
傳 真：010-51957412?
QQ:1211306049?
微信：Li13683233285
郵箱：1211306049@qq.com
來源：中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)?編輯：dljc