本招標項目名稱為：江蘇公司諫壁電廠基于本質安全的多源場景感知無人清倉機研發公開招標， 本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分： 諫壁發電廠目前港口清倉作業依靠人工進倉駕駛推耙機攢垛，散貨船深艙結構以及煤炭的物種易使艙底形成高溫悶熱、廢氣、粉塵和噪聲不易擴散的工作環境，嚴重危害工人健康。清倉時需要工人、推耙機和卸船機配合作業，存在較大的人員及設備安全風險。需要研發具有無人吊裝和遠程遙控操作的無人清倉機及配套系統，清倉機能夠完成無人吊裝時摘、掛鉤作業及船倉內清倉作業，具備所需求的倉壁積煤清理、粉塵吸收、地面積煤推扒以及地面積煤清掃等多種功能，取代人工在船倉內進行的所有工作內容。實現無人下船倉清倉工作目標，實現“無人化、智能化”。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內容及預期目標：本項目旨在研究一種基于5G實時通訊與多源場景感知技術的無人清倉系統。

    主要內容包括：

    （1）多功能清煤系統開發

    針對含濕煤粉粘結結塊導致煤粉清理效率低下，運煤船倉壁面，邊角清理殘留較多等難題，開發多功能清煤系統。實現運煤船倉倉壁、倉底安全高效清煤。實現無人下倉作業，避免人員下倉作業過程中存在的高空墜落、物體打擊、機械傷害、密閉環境污染等人身傷亡風險。

    （2）無人起吊遙控系統開發

    針對多功能無人清倉機需要從碼頭面安放至船倉內部進行清倉作業，清倉作業技術還需將無人清倉機從倉內吊出的情況，研究抓斗起吊吊鉤結構，以及自動定位與安全防脫扣功能，起吊過程無需人員現場操作，并保障起吊安全可靠。

    （3）動力系統開發

    針對船倉內空間有限與煤堆隨機分布的特點，進行高機動性底盤構型與動力系統匹配，構建適用于復雜煤堆地貌工況的基于履帶式底盤的清倉機動力系統匹配平臺，實現無人清倉機在復雜路面上的安全運行。

    （4）清倉機遠程控制研究

    針對無人清倉機遠程遙控作業受控船倉內部結構、材質、視線等影響，研究復雜船倉環境下多源場景感知技術，實現倉內的實時動態三維地圖的構建和實時定位，實現倉內障礙物的實時檢測，實現碰撞保護；研究清倉機遠程控制系統，對清倉機進行電控化改造，使清倉機能夠實現與遠程指令信息的互傳，并按照遠程指令進行動作。

       本項目最終交付兩臺無人清倉機及配套系統。

    2.4 項目總工期：合同簽訂生效后投標人接到招標人書面通知 6個月內完成產品到貨至招標人指定地點，到達招標人指定地點后進行產品及系統安裝，完成時間不超過 3個月。

3.投標人資格要求

    3.1 資質條件和業績要求：

    【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務要求：/

    【3】業績要求：2019年6月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有無人清倉系統研發或改造或供貨合同業績2份（合同內容包含遠程操控系統視為滿足要求）。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：/

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯合體投標。

4.招標文件的獲取

    4.1 招標文件開始購買時間2024-07-05 09:00:00，招標文件購買截止時間2024-07-10 16:00:00。