復(fù)雜水下環(huán)境大型水輪機關(guān)鍵部件遠程遙控檢查機器人研發(fā)及應(yīng)用（溪洛渡）招標(biāo)公告
（招標(biāo)編號： T261100130044 ）
項目所在地區(qū)： 云南省永善縣
一、招標(biāo)條件
本復(fù)雜水下環(huán)境大型水輪機關(guān)鍵部件遠程遙控檢查機器人研發(fā)及應(yīng)用（溪洛渡）項目已獲批準(zhǔn)，項目資金來源為 招標(biāo)人自有資金 ，
二、項目概況和招標(biāo)范圍
2.1項目概況
水輪發(fā)電機組轉(zhuǎn)輪的定期檢測是確保溪洛渡電站安全穩(wěn)定運行的重要環(huán)節(jié)。然而，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)輪檢測方式存在諸多問題，如檢測前需要排水，耗時較長，影響電站的正常運行；檢測過程中需要搭設(shè)排架，搭拆排架工期長，存在高處作業(yè)風(fēng)險，容易造成人員傷害，影響電站經(jīng)濟效益；復(fù)雜的操作流程同時增加了設(shè)備損壞的可能性。
為解決上述問題，圍繞水電站混流式轉(zhuǎn)輪檢查需求，設(shè)計并研發(fā)一套能夠在有水狀態(tài)下對轉(zhuǎn)輪進行高效、安全檢測的技術(shù)手段。水下機器人通過光學(xué)、聲吶等技術(shù)的融合為這一需求提供了可能，能夠在不排水的情況下實現(xiàn)水輪發(fā)電機組轉(zhuǎn)輪的全面檢測，可以縮短檢修周期，降低作業(yè)安全風(fēng)險，顯著提升檢測效率和安全性。
本項目旨在設(shè)計并研發(fā)一套具備在水輪發(fā)電機組不排水狀態(tài)下能夠?qū)C組轉(zhuǎn)輪進行裂紋檢測的機器人，該裝備基于水下機器人探測技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)水輪發(fā)電機組轉(zhuǎn)輪有水狀態(tài)檢查，突破長距離、復(fù)雜巡回路線、不穩(wěn)定水流區(qū)域機器人穩(wěn)定探測，通過光學(xué)、聲吶等方法，突破水輪發(fā)電機組有水狀態(tài)檢測關(guān)鍵技術(shù)，全面規(guī)避現(xiàn)有轉(zhuǎn)輪檢測方式需要排水、開關(guān)蝸殼門、錐管門、搭設(shè)排架等存在的人員高處作業(yè)風(fēng)險、設(shè)備損壞風(fēng)險、作業(yè)工期長等問題，并在溪洛渡電站驗證應(yīng)用。
2.2招標(biāo)范圍
針對目前傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)輪檢測方式存在檢測前排水時較長、檢測過程中需要搭設(shè)排架等問題，研發(fā)一套基于水下機器人技術(shù)的轉(zhuǎn)輪裂紋檢測裝備，能夠在水輪發(fā)電機組不排水的狀態(tài)下完成轉(zhuǎn)輪檢測，突破傳統(tǒng)檢測方式的局限性。項目主要內(nèi)容包括：
1.開發(fā)一種在有水狀態(tài)下可以適應(yīng)水輪發(fā)電機組轉(zhuǎn)輪內(nèi)部復(fù)雜環(huán)境的轉(zhuǎn)輪裂紋檢測機器人，具備長距離、復(fù)雜巡回路線和不穩(wěn)定水流區(qū)域的穩(wěn)定探測能力。 轉(zhuǎn)輪缺陷檢查機器人可在轉(zhuǎn)輪下方懸停，采用方位標(biāo)記，慣性算法檢查葉片，范圍覆蓋葉片全部表面，滿足葉片檢查需求。
2.機器人自動檢查設(shè)定。葉片間距較窄，機器人應(yīng)確保可以進入葉片間檢測所有葉片表面狀態(tài)。機器人進入轉(zhuǎn)輪下方后，應(yīng)通過態(tài)勢感知確定自身所處位置，通過智能算法自動進行所有葉片表面、上冠、下環(huán)、活動導(dǎo)葉、底環(huán)等部位的數(shù)據(jù)采集工作，除同類型首臺機組需要標(biāo)定外，后續(xù)檢測不需要人工進行遠程遙控檢測。
3.采用圖像、聲吶多技術(shù)融合檢測。圖像檢測：利用高清攝像頭和光學(xué)傳感器，捕捉轉(zhuǎn)輪表面的裂紋和缺陷。聲吶檢測：通過聲吶技術(shù)探測轉(zhuǎn)輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)的損傷。
4.實現(xiàn)在有水狀態(tài)下的轉(zhuǎn)輪檢測，避免排水、開關(guān)蝸殼門、錐管門、搭設(shè)排架等復(fù)雜操作。采用現(xiàn)階段先進的水下定位導(dǎo)航和定位系統(tǒng)，確保機器人能夠準(zhǔn)確到達檢測位置，結(jié)合遠程控制技術(shù)，實現(xiàn)檢查機器人實時定位和可視化。提升機器人在不穩(wěn)定水流環(huán)境中的穩(wěn)定性，確保檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
5.轉(zhuǎn)輪裂紋檢測機器人可建立轉(zhuǎn)輪運行狀態(tài)數(shù)據(jù)庫、轉(zhuǎn)輪葉片模型數(shù)據(jù)庫，為轉(zhuǎn)輪計劃性檢修提供參考，將檢查數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化處理，實現(xiàn)與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺對接關(guān)聯(lián)，充分挖掘檢修運行規(guī)律。
2.3服務(wù)期
本合同工期為合同簽訂后33個月。
（1）技術(shù)路線研究階段。乙方應(yīng)在合同簽訂后6個月內(nèi)完成技術(shù)實施路線研究。
（2）設(shè)計制作階段。乙方應(yīng)在合同簽訂后18個月內(nèi)完成項目所有詳細設(shè)計制作、計算及仿真分析研究內(nèi)容。
（3）試驗研究階段。乙方應(yīng)在合同簽訂30個月內(nèi)完成項目所有試驗研究內(nèi)容，并根據(jù)試驗結(jié)果修改完善機器人。
（4）乙方應(yīng)在合同簽訂33個月內(nèi)完成項目成果評價、項目研究報告、項目驗收；乙方應(yīng)于成果評價前10個工作日將專家名單報甲方審核；乙方應(yīng)在項目驗收前10個工作日按合同要求準(zhǔn)備好全部驗收資料并交甲方審核。
三、投標(biāo)人資格要求
3.1投標(biāo)人資格條件
（1）資質(zhì)要求：應(yīng)為中華人民共和國境內(nèi)依法注冊的法人或其他組織，具有獨立訂立合同的權(quán)利；
（2）業(yè)績要求：2017年1月1日至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時間為準(zhǔn)），具有單個合同金額不低于100萬元的水下機器人研發(fā)類或制造類業(yè)績；
（3）人員要求：
（4）信譽要求：未處于 限制投標(biāo)（報價）的專業(yè)范圍及期限內(nèi)；
（5）財務(wù)要求： / ；
（6）其他要求： / 。
3.2本次招標(biāo) 不允許 聯(lián)合體投標(biāo)。
3.3投標(biāo)人不能作為其它投標(biāo)人的分包人同時參加投標(biāo)。單位負責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項目投標(biāo)。本次招標(biāo)不接受代理商的投標(biāo)。
3.4各投標(biāo)人可就本招標(biāo)項目投標(biāo)標(biāo)段的要求：/。
四、
未在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊會員的單位應(yīng)先點擊注冊。登錄成功后的在 招標(biāo)會員 區(qū)根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件！
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招標(biāo)清單，報名申請表等。為保證您能夠順利投標(biāo)，具體要求及購買標(biāo)書操作流程按會員區(qū)招標(biāo)信息詳細內(nèi)容為準(zhǔn)。
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